主页 > 产品介绍 > 工业机器人实训设备 > 机器人单元实训装置 2020-09-23

MYJQR-05机器人单元实训装置

一、机器人单元,机器人单元实训设备,机器人单元实训装置设备组成
机器人单元由搬运机器人1台和2台加工上料机械手以及其他有关软、硬件组成。
二、机器人单元,机器人单元实训设备,机器人单元实训装置加工上料机器手技术参数
1、主体参数

项目		规格
机器人型号
结构		关节型
关节数		6
驱动方式		AC伺服方式
最大动作范围	J1	±3.14rad(±180°)
	J2	-1.40~＋1.05 rad(-80°~＋60°)
	J3	-2.33~＋2.62 rad(-133.4°~＋150°)
	J4	±3.66rad(±210°)
	J5	±2.18rad(±215°)
	J6	±3.66rad(±210°)
最大速度	J1	2.01rad/s(115°/s)
	J2	1.83rad/s(105°/s)
	J3	1.97rad/s(113°/s)
	J4	3.66rad/s(210°/s)
	J5	3.05rad/s(175°/s)
	J6	5.41rad/s(310°/s)
可搬质量	手腕部	10kg
可搬质量	第1手臂上	5kg
手腕允许静负载荷扭矩	J4	83N·m
	J5	83N·m
	J6	44N·m
手腕允许最大惯性力矩	J4	8kg·m²
	J5	8kg·m²
	J6	4kg·m²
最大工作半径		≥800mm
位置重复精度		±0.04mm
安装方式		场面安装
安置条件		周围温度：0~45°
		周围湿度：20~80%RH
		安装面允许振动：0.5G（4.9m/s²）以下
主体质量		≥100kg

2、安装示意图

三、机器人单元,机器人单元实训设备,机器人单元实训装置控制性能指标
控制硬件：多处理器系统
主流工业控制总线
主流CPU
板上集成低功耗NS GX1 200MHz 到300MHz 处理器无风扇；
外部总线频率:33MHz, BGA 封装芯片组Chipset
NS GX1/CS5530A/W83977F-A 二级Cache 集成于GX1 处理器内系统存储器System Memory
一条SODIMM 插槽最大可支持1G 内存
内存类型SDRAM ( 同步DRAM)
IDE 功能
一个EIDE 接口最多可接两个设备支持PIO 模式3/4 或Ultra DMA33 IDE 硬盘和ATAPI CD-ROM/DVD-ROM
USB 功能
两个USB 接口符合USB 规格Rev. 1.0
BIOS
Award BIOS 即插即用
512M (2Mbit) flash 内存芯片
备份电源
控制软件：主流品牌机器人操作系统
强大的主流品牌编程语言
通用的文本格式
软件出厂预装，并存于光碟
·电源： AC 200-230v三相
·环境温度：5°C- 45°C
·最大湿度：95%
·防护等级：IP54
·操作面板：控制柜上
·安全性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等
·输入输出：数字式直流24V输入输出板
四、可开设的实验内容
1、机器人的应用
2、计算机网络通信技术应用与实验；
3、计算机控制系统的学习与实验；
4、位置控制、速度控制等实验；
5、机器人正运动学分析实验；
6、机器人关节运动轨迹规划实验；
7、机器人的PTP（点到点）运动轨迹规划实验；
8、VC、VB等高级语言编程；
9、机器人在柔性系统中的应用实验
五、本单元系统配置

序号	名称	单位	数量	备注
1	六自由度机器人(负载10KG)	台	2
2	搬运机械人	台	1
4	六自由度机器人底座	台	2
5	气动自动定位装置	套	2
6	对射开关	对	2
7	嵌入式控制系统	套	1

友情提示：
1、设备验收：各采购单位收货时请检查机器人单元实训装置的货品外观，核实设备的数量及配件，拒收处于受损状态的设备；
2、设备质保：茂育将为各采购单位提供机器人单元实训装置产品说明书和质保期，在质保范围内提供对设备的免费维修，超出条件承诺时提供对设备的有偿维修；
3、设备退换货：各采购单位单方面原因导致的机器人单元实训装置选型错误或设备购买数量错误，造成设备的退换货要求，将不被接受；
4、设备货期：对机器人单元实训装置的发货期为参考值，如您需要了解设备的精确货期，请与上海茂育的销售人员联系；
5、咨询电话：如各采购单位对机器人单元实训装置有任何疑问，请致电：021-56311657 ,我们将由专业技术人员为您提供有关设备的技术咨询；

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