MYJQR-16教学型机器人实训系统
一、教学型机器人实训系统,教学型机器人实训装置,机器人实训设备概述
本设备包含六自由度工业机器人、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。
本设备各组件均安装在铝型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过本设备可进行机械原理教学机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、工业机器人编程与调试等多方面训练。
二、教学型机器人实训系统,教学型机器人实训装置,机器人实训设备技术参数
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：＜1kVA
4.实训平台尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5.控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm
6.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
7.重复定位精度：1mm
8.轴运动范围：轴1旋转，+150度到－150度；轴2臂+120度到－30度；轴3臂+45度到－135度；轴4腕+180度到－180度；轴5弯曲+100度到－100度；轴6转+180度到－180度。
9.负载能力：≥3Kg
10.到达距离：60mm
三、教学型机器人实训系统,教学型机器人实训装置,机器人实训设备设备结构与组成
本设备由一个六自由度工业机器人系统、可编程控制器（PLC）系统、电气控制柜、型材设备桌、型材电脑桌等组成。
1. 六自由度工业机器人系统
由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备多种夹具、吸盘、量具、工具等，可对工件进行抓取、吸取、搬运、装配、打磨、拆解等操作。
机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，活动范围半径大于600mm，角度不小于300°。机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。
2. 三菱可编程控制器单元
配备三菱可编程控制器、数字量扩展模块、模拟量输出模块、232串行通信模块、以太网通信模块等，用于控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。
3. 工件组装单元
由工件盒送料机构及工件盖送料机构组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。具有3个工件盒组装位置，能同时对3个工件盒进行装配操作。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件，工件盒和工件盖四个角带有磁性粘合，可以使工件盒与工件盖紧密组合在一起。设有多个传感器，可以检测工件盒/工件盖的有无、方向是否装反。机器人可以进行工件盒/工件盖装反时的修正、工件按序装配、工件拆解等操作。
4. 电气控制柜
用于安装机器人控制器、PLC、变频器及调速控制器等电气部件，采用网孔板的结构，便于拆装。通过两根电缆线与型材实训桌相连，两端使用航空插头，强弱电分离，连接安全可靠。
友情提示：
1、设备验收：各采购单位收货时请检查教学型机器人实训系统的货品外观，核实设备的数量及配件，拒收处于受损状态的设备；
2、设备质保：茂育将为各采购单位提供教学型机器人实训系统产品说明书和质保期，在质保范围内提供对设备的免费维修，超出条件承诺时提供对设备的有偿维修；
3、设备退换货：各采购单位单方面原因导致的教学型机器人实训系统选型错误或设备购买数量错误，造成设备的退换货要求，将不被接受；
4、设备货期：对教学型机器人实训系统的发货期为参考值，如您需要了解设备的精确货期，请与上海茂育的销售人员联系；
5、咨询电话：如各采购单位对教学型机器人实训系统有任何疑问，请致电：021-56311657 ,我们将由专业技术人员为您提供有关设备的技术咨询；
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