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直流电动机的正反转带能耗制动实验

一、实验目的:
掌握直流电动机的能耗制动方法。
二、实验设备:
序号 型号 名称 数量
1 DQ09 直流他励电动机 1件
2 DQ22 直流数字电压、毫安、安培 1件
3 DQ29 可调电阻器、电容器 1件
4 DQ51 直流电气控制 1件
5 DQ39 继电接触控制(一) 1件
6 DQ39-1 继电接触控制(二) 1件
三、实验方法:

                                        图1:直流电动机正反转带能耗控制线路
启动控制屏调节三相调压输出使三相整流输出直流电压为220V,按下“停止”按钮,按图7-30接线,交流220V接至控制屏的固定输出端U1和N1。图中KM1、KM2、KM2、R2用DQ39挂件,SA、KI1、KI2、KAR、KAL、KA用DQ51挂件,KM4、KM5用DQ39-1挂件,R1用DQ29上的两只90Ω串联共180Ω,R2用DQ39上的一只10Ω电阻,直流电流表用控制屏上的,电机用DQ09。按图7-30检查线路是否接好。
电路分析:
电动机起动时电路工作情况与实验三相同,停车时采用能耗制动,且利用电压继电器KAR或KAL控制,它们的线圈在工作时与电动机电枢并联,它反映电动机电枢电压,即转速的变化,所以说它是用转速原则来控制的。电路的动作过程如下:
1、把主令开关SA打在“0”位置,按下控制屏的启动按钮,继电器“KM1”通电常开触头闭合,为电机起动做准备,欠电流继电器的常开触头闭合,继电器“KA”通电并自锁。
2、把主令开关SA打在右边“1”位置,接触器KM2通电,电动机电枢串电阻正转起动;正向制动继电器KAR线圈通电吸合并自锁,为制动接触器KM4通电作好准备,同时常闭触头断开,与反转接触器KM2联锁。
3、把主令开关SA打在右边“2”位置,接触器KM5就通电,切除电枢所串的电阻全压运行。
4、当停车制动时,将主令开关SA手柄由正转位置扳到零位,这时KM2线圈断电,切断电枢直流电源,此时电动机因惯性,仍以较高速度旋转,电枢两端仍有一定电压,并联在电枢两端的KAR经自锁触点仍保持通电,使KM4通电,将电阻R2并接在电枢两端,故转速急剧下降。随着制动过程的进行,其电枢电势也随着转速的下降到一定程度时,就使KAR释放,KM4断电,电动机能耗制动结束,电路恢复到原始状态,以准备重新起动。
5、电动机的反转与正转类似,只是主令开关SA在“0”位置时往左边转动打在左边的“1”、“2”位置,其停车的制动过程与上述过程相似,不同的只是利用继电器KAL来控制而已。
6、当用主令开关手柄从正转扳到反转时,电路本身能保证先进行能耗制动,后改变转向。这时利用继电器KAR在制动结束以前一直处于吸合状态,从而断开了反转接触器KM2线圈的回路,故即使主令开关处于反转第“1”档,也不能接通反转接触器。当主令开关从反转瞬时扳到正转时,情况类似。
四、讨论题:
1、直流电动机电气制动有哪三种方法?
2、试画出反接制动的控制电路图。

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