直流电动机的正反转实验

一、实验目的：
1、掌握电动机正反转控制原理。
2、掌握利用改变电枢电压极性来改变直流电动机旋转方向的控制线路。
二、实验设备：

序号	规格	名称	数量
1	DQ09	直流他励电动机	1件
2	DQ22	数字电压、毫安、安培表	1件
3	DQ29	可调电阻器、电容器	1件
4	DQ51	直流电气控制	1件
5	DQ39	继电接触控制（一）	1件
6	DQ39-1	继电接触控制（二）	1件

三、实验方法：                                                                                                                                                                      图1 直流电动机的正反转控制电路
启动控制屏，调节三相调压输出使三相整流输出直流电压为220V，按下“停止”按钮，按图7-29接线，交流220V接至控制屏的固定输出端U₁和N₁。图中KM₁、KM₂、KM₃、KT用DQ39挂件，KI₁、KI₂、KA用DQ51挂件，KM₅用DQ39-1挂件，R用DQ29两只90Ω串联共180Ω，直流测量仪表选用DQ22上对应的仪表，电机用DQ09。按图7-29接好线路图。
电路分析：
该图中，电机的反转控制是利用改变电枢电压极性来达到的。主令开关SA的手柄向右（正转），接通接触器KM₂，电枢电压为左负右正。当手柄向左（反转）接通接触器KM₂电枢电压为左正右负，这样就改变了电枢电压的极性，而他励绕组的电流方向没有变，所以实现了反转控制。电路的动作过程如下：
1、把主令开关SA打在“0”位置，按下控制屏的启动按钮，继电器“KM₁”通电常开触头闭合，为电机起动做准备，欠电流继电器的常开触头闭合，继电器“KA”通电并自锁。
2、把主令开关SA打在右边“1”位置，接触器KM₂通电，电动机电枢串电阻正转起动。
3、把主令开关SA打在右边“2”位置，接触器KM₅就通电，切除电枢所串的电阻全压运行。
4、把主令开关SA从“2”位置位置打到“0”位置，按下控制屏的停止按钮，电动机停止运转。
5、电动机的反转与正转类似，只是主令开关SA在“0”位置时往左边转动打在左边的“1”“2”位置。
四、讨论题：
改变直流电动机旋转方向有哪两种方法？对于频繁正反向运行的电动机，常用哪种方法？为什么？