机电一体化综合系统实训装置主要部件说明

    机电一体化综合系统实训装置,机电一体化综合系统实训台集中了PLC系统、变频器系统、触摸屏系统、计算机系统、各种类型传感器、步进电机系统、运动控制系统,等各种现代自动化设备与一身，所涉及的知识领域涵盖了维修电工技师、高级技师，自动化控制、运动控制等专业，真正包罗了目前企业中大部分自动化控制装置，而且这套设备的布局紧凑，结构符合人体工程学，是自动化类培训与鉴定领域的精品教具。

    该设备由机电一体化综合系统实训装置,机电一体化综合系统实训台，机器人与仓库管理实训考核设备，变频器，PLC，步进驱动，单片机，实训考核模块组成。其功能是实现工业自动化综合应用与控制及对系统各模块设备的远程监控和智能考核系统。从而在设备上完成培训、实操、实训、考核、鉴定等要求。

整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪紧松。

提升气缸：提升气缸采用单向电控气阀控制，当单向电控阀得电气缸伸出当单向电控阀失电气缸缩回。

磁性传感器：检测手爪提升气缸处于伸出或缩回位置。（接线注意 棕色接“+”、蓝色接“-”）

手      爪：抓取物料由双向电控气阀控制，当双向电控气阀一端得电，手爪夹紧磁性传感器有信号输出，指示灯亮，双向电控气阀另一端得电，手爪松开。

旋转气缸：  机械手臂的正反转，由单向电控气阀控制。

双杆气缸：  机械手臂伸出、缩回，由双向电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置。（接线注意 棕色接“+”、蓝色接“-”）

速度调节阀： 调节气缸运行速度。

物料检测： 物料检测为光电漫对射型传感器，主要为PLC提供一个输入信号，如果料筒中有物料，就会驱动推出气缸推出物料；如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持2秒钟，则让系统停机然后报警。

磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点一个，当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号。磁性传感器接线时注意。 （棕色接“+”，蓝色接“-”）

推出气缸：  推出气缸使用的是单向电控气阀。当电控气阀得电，推杆伸出物料被推出，当电控气阀断电，推杆缩回。
4、物料传送和分拣机构