液压与气动实验室,透明液压与气动综合控制实验台
2022-08-30 08:30液压与气动实验室拥有透明液压与气动综合控制实验台、气动液压示教陈列柜、液压元件拆装实训台、工业型双面液压气动PLC控制实验装置等技术培训装置。
目前承担电气液压、电气气动及应用等课程实验项目，专业综合设计及毕业设计，并向学生开放。
一、液压与气动实验室,透明液压与气动综合控制实验台,液压与气动实验室建设方案主要的实训内容有：
1. 液压泵性能试验；
2. 溢流阀特性试验；
3. 进口节流调速特性实验；
4. 液压典型回路工作原理实验；
5. 电气液压系统综合设计；
6. 气压元件的性能试验；
7. 气压各种典型回路工作原理实验；
8. 电气气动控制技术及原理实验；
9. PLC基本逻辑指令练习；
10. PLC控制系统设计训练。
二、液压与气动实验室,透明液压与气动综合控制实验台,液压与气动实验室建设方案实验室主要的配置设备：
A、MYTA-18C 透明液压传动与PLC控制实训装置
1、电源：AC220V允差±l0%，50Hz；
2、直流电源输入AC220V 输出DC24V/3A
3、装置容量：≤1kVA；
4、工作环境温度：－5℃～40℃；
5、工作湿度：≤90%(40℃时)；
6、外形尺寸：1500mm×700mm×1750mm
7、液压泵站：
1）系统额定压力0.8MPa；
2）定量齿轮泵-电机1套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量齿轮泵：额定流量6L∕min，压力2.5 MPa；电机：功率250W，调速范围0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm。
3）油箱：公顷容积45L；附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、耐震压力表，L-HL46号液压油；
8、液压元件：
采用透明工艺加工而成，最大工作压力2.0MPa。每个透明液压元件皆配有底板，可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快换接头，而且采用透明软管，可清晰直观看见油路的流动，不漏油。
9、电器控制单元：
1）电源模块：电源部分别配有一个380V电压表、直流电压表、电流表，监视装置的输入交、直流电源及电流指示。启动/停止按钮主要用于控制液压泵站与气泵是否通电。配置急停按钮等，提供电气控制电路中的AC220V交流电压、DC24V直流电压。
2）PLC主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR主机，12路DC输入／8路继电器输出。
3）配有控制模块：PLC输入、输出模块；继电器模块；控制按钮模块；时间继电器模块等。
10、电磁换向阀：DC24V。吸力3mpa
二）主要特点
1、液压PLC控制实训装置主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等器件组成。
2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实训桌抽屉内存放液压元件等。
3、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。
4、实训元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握几十种常用液压元件的结构，性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理，实验组装回路快捷、方便。
5、透明液压湿式离合器变速箱实物模型
1）真实演示湿式离合器变速箱摩擦片分离、结合、换挡、变速动作；
2）了解湿式离合器液压系统组成及工作原理，各内部结构及工作过程；
3）进行湿式离合器变速箱液压系统拆装和组合、电气控制系统回路实验；
6、通过机械控，传统继电器控制，先进的PLC自动控制与PLC编程及监控技术于一体，灵活实现其功能。
7、实验控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。
三）透明液压PLC控制基本实训回路
1、用手动换向阀的换向回路。
2、用中位机能换向阀的用锁回路。
3、用液控平向阀的闭锁回路。
4、压力调定回路。
5、二级压力控制回路。
6、用减压阀的减压回路。
7、用增压缸的增压回路。
8、用H型换向阀的卸载回路。
9、进油节流调速回路。
10、回油节流调速回路。
11、调速齿轮泵的换向调速回路。
12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。
13、流量阀短接的速度换接回路。
14、用调速阀串连联的二次进给同路。
15、用调速阀并联的二次进给同路。
16、用顺序阀的顺序动作回路。
17、用压力继电回的顺序动作回路。
18、用行程开关控制的顺序动作回路。
19、用行程换向阀的顺序动作回路。
20、串联液压缸的同步回路。
21、用先导型溢流阀控制的换向回路。
22、用单向阀的保压回路。
23、用换向阀的保压回路。
24、PLC编程软件学习和使用
25、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
26、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）
B、MYYA-23C工业型双面液压气动PLC控制实验台
（参考图）
双面液压气动综合实验台是根据用户的需求，在充分利用现有液压或气动实验设备的基础上，而设计的别具一格的双面组合气动——液压实验台。本实验台提供两组不同的气、液元件，同时进行各自独立的实验。即减低了采购成本和又节约了实验用地，在保证具备两组完整实验的基础上，有效的节约了资源，具有较高的性价比！液压部分：
一）主要特点:
1、实验台结构 ：40*40铝型材制作，带有液压元件储存箱，表面亚银喷塑工艺处理美观大方，面板阳极氧化处理，T型槽铝型材操作平台。
2、元件模块化 ：各液压元件为独立模块设计，配有方便安装的底板，可以随意在通用铝合金型材板上组建各种实验回路，操件简单快捷。
3、连 接 方 式：闭合式防漏快插接头使实验回路的组装更简便、快速可靠，连接密封性能好、不漏油、清洁、干净。
4、液压阀件性能：采用标准的工业级元件，国内名牌产品性能可靠、精度高。
5、软件及实训CAI课件： 提供功能强大的液压系统仿真软件。
①液压仿真教学软件：可提供液压回路仿真设计及实训CAI课件，不仅可以对液压阀的结构进行演示，还可设计液压回路，并进行参数调整及仿真动作。学生不仅理解了减压阀的工作原理，而且有了亲临实际的感觉。 软件具有以下功能：
a. 软件可提供大量的液压标准元件图库，并可在回路中设置相关元件的技术参数。
b. 软件可设计并绘制符合工业标准化的回路图，包括：液压回路图、电气控制电路图、液电-控制回路，并可列出元件表、输出图纸。
c. 所设计的回路可进行动作仿真。包括：动作的点动、自动、暂停等多种形式。
d. 软件能够判别回路设计是否正确，并给出提示。
6、测量仪器：传感器测试精度可达到0.5级精确测量精度。
7、可扩展实验：在保证设备稳定的情况下提供极强的可扩展性，大铝合金面板组装平台为扩展提供了必要的硬件基础。
该设备能适应现代实验教学的先进性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求，充分体现了该设备的机电一体化教学的多功用性。
A．部分机型软件对用户开放，供业主进行二次开发及科研设计。
B．在保证现有实验的前提下还可进行气动硬件的搭接，进行相应的气动实验；
C．在硬件支撑下还可实现送料机构、机械手抓取机构、挖掘机机构等扩展实验。
8、易维护 易维护设计，维护检修工作量小，脱油前和脱油后元件分开放置、并设有回油盘可对资源进行回收实现二次利用。因为独特的防护和易维护设计，需维护的器件特别少且易于维护，运行状态下可以方便简单地维护，整机维护一次最多不超过1小时，工作量极小，且不需要经常维护。极大地提高了系统的灵活性 先进性、安全性、稳定性、可管理性以及可扩展性的全面要求
9、控制多元化：软件控制、PLC控制 、继电器控制 、时间继电器控制、手动控制等，。
10、系统安全性能：采用进口电机泵组，噪音低、压力流量自动限压。液压元件的最大承受压力为31.5Mpa,额定工作压力为6.3Mpa，是安全的液压实验系统。电源带漏电保护，漏电（漏地电流超30mA自动断电）自动断开总电源，控制电路均为24V直流安全电压。
二）实验项目：
1. 标准系列液压元件工作原理认识实验液
2. 液压元件系统创意设计性实验
3. 10大类扩展可达 90余种典型回路
（1）液压回路性能实验
1．节流调速回路性能实验 2. 压力形成性能实验
（2）压力控制回路
3.溢流阀一级远程调压 4. 多个溢流阀的远程调压
5.液压泵的调压回路
（3）减压回路
6.减压阀的一级减压 7.减压阀的二级减压
（4）卸荷回路
8．换向阀的卸荷回路 9．溢流阀与压力继电器的卸荷回路
10．先导式溢溢阀的卸荷回路
（5）平衡回路
11．顺序阀的平衡回路 12.单向节流阀的平衡回路
13.采用液控单回阀的闭锁（平衡）回路；
（6）调速回路
14.变量泵—液压缸的容积式调速回路 15.变量泵—调速阀调速回路
16.差动回路
（7）液压缸同步回路
17.液压缸串联同步回路 18.节流调速阀的同步回路
（8）液压缸顺序动作回路
19.压力继电器的顺序动作回路 20.顺序阀的顺序动作回路
21.电容式接近开关的顺序动作 22.时间继电器的顺序动作
（9）缓冲回路
23.节流阀的缓冲回路 24.溢流阀的缓冲回路
（10）锁紧回路
25.单向阀的锁紧回路 26.电滋阀的中位机能的锁紧回路
27.液控单向阀的锁紧回路
5、可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体控制实验形式。
（1）PLC的指令编程，梯形图编程的学习
（2）PLC编程软件的学习及使用
（3）PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
（4）PLC对液压传动控制的优化
三）技术参数
① 实验工作台
实验工作台由铝型材主体与铝合金型面板(T型钩槽)等构成。
实验台尺寸：长×宽×高=1500mm×700mm×1850mm (其包装后约500kg)
② 液压泵站
系统额定工作压力：7Mpa。（最大可至10Mpa）
⑴. 电机—泵装置（1台）
变量叶片泵：单向，公称排量6.67 mL/r
电机：三相交流电压， 0.75KW，转速1450r/min
⑵. 油箱：公称容积50 L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等
③ 常用液压元件
以力士乐技术元件为主，配置详见配置清单。
每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压件安放在铝合型面板上。
④ 电气测控单元
可编程序控制器(PLC)：三菱FX1S系列， I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz；控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能，安全可靠，方便灵活；配有压力表、流量计、转速表等测量工具。
气压部分：
实验台是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计而成，适用于机械类、机电类本科生课程实验和毕业设计（论文）。采用可编程控制器（PLC）和工业气动元件、执行模块为一体，除可进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行气动-电气控制回路应用实验、气动-PLC控制回路等气动技术课程设计
一）主要特点：
1.元件模块化：每个气动元件成独立模块，配有方便安装的底板，可随意在“T”型槽通用铝合金型材板上组建各种实验回路，操件简单快捷。
2.连接方式：接头采用快速式，安装、拆卸时可靠简便省时。
3.气动元件：工业气动元件，性能可靠、安全。精度高、使用寿命长。
4.系统环境：低噪音（超静音）的工作泵站，提供一个安静的实验环境（噪声< 50 分贝）。
5．可扩展实验：
为了适应学校实验教学改革的要求，减少验证性实验，增加设计性、综合性、探索性实验，开发学生自主创新思维，除了可以完成气压的基础实验以外，还应与机械类实验项目结合起来；在保证设备稳定的情况下提供极强的可扩展性，大铝合金面板组装平台为扩展提供了必要的硬件基础。
该设备能适应现代实验教学的先进性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。
A．在保证现有实验的前提下还可进行液压元件的搭接，进行相应的液气综合实验；
B．在硬件支撑下还可实现送料机构、挖掘机机构等扩展实验。
6．兼容性
A． 该实验台可同MPS自动化物流系统、FMS柔性系统进行兼容组合。
B．实验台电控部分、硬件部分可方便的进行升级及拓展模块的搭接、连接方式友好可供多类机电模块、液、气模块进行组合实验。如：回转送料机构，机械手、运输线自动化；与电子仿真软件相接合，可模拟各类机械应用，如风力发电机中比例阀的应用、插装阀的工作原理及应用机械升降机的应用等等，并且可以根据老师上课的内容进行编辑
8．多种控制方式：纯气动（手动）控制回路、采用继电器的电控气动回路、采用可编程控制器的电控气动回路、组态控制回路（需搭接相应软件、硬件）
9.系统安全性能：额定工作压力为1.0Mpa，是安全的低压实验系统。电源带漏电保护，漏电（漏地电流超30mA自动断电），缺相，自动断开总电源，控制电路均为24V直流安全电压
二）实验项目：
① PLC控制回路实验:
1.单作用气缸的换向回路
2.双作用气缸的换向回路
3.单作用气缸速度控制回路
4.双作用气缸单向调速回路
5.双作用气缸双向调速回路
6.速度换接回路
7.缓冲回路
8.二次压力控制回路
9.高低压转换回路
10.计数回路
11.延时回路
12.过载保护回路
13.互锁回路
14.单缸单往复控制回路
15.单缸连续往复动作回路
16.直线缸、旋转缸顺序动作回路
17.多缸顺序动作回路
18.双缸同步动作回路
19.四缸联动回路
20.卸荷回路
21.或门型梭阀的应用回路
22.快速排气阀应用回路
23.单回路作用缸自动控制
24.多回路作用缸自动控制
25.PLC控制技术的应用
26.继电器控制技术应用
27.其它综合、扩展性实验等类型的气动回路
② 可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机-电-气一体化控制实验：
⑴ PLC基本指令编程、特殊指令编程、梯形图编程学习
⑵ PLC编程软件的学习与使用
⑶ PLC与计算机的通讯、在线调试
⑷ PLC与气动相结合的控制实验等
三）实验台组成：
实验台由实验台架、工作泵站、气动元件、电气控制单元等几部分组成。
1.实验台架：实验台架由铝型为主体、铝合金操作面板等构成
工作台尺寸：长×宽×高＝1500mm×650mm×1850mm (其包装重量约300kg,与液压共一主体)
2.工作泵站：静音泵
气泵输入电压：AC 220V/50Hz
电机功率：550W
额定输出压力：1.0Mpa
气泵容积：20L
工作噪声：< 40分贝
3.气动元件：
以气动元件为主，配置详见附件。
气动元件均配有过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带“Ｔ”沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。
4.电气控制单元：
三菱FX系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能
C、MYYA-31液压元件拆装实训台
一）产品概述：液压元件拆装实训装置采用敞开式结构的操作板，可以对各执行元件进行拆装实训实验，为减小拆装时的碰撞而引起的噪音，在台面上铺设有防静电皮垫。同时台面上设有小元器件盒，以防止零件的丢失，由于拆装不损坏桌面故设了一块拆装垫块。实训台配置各种液压泵、液压控制阀和液压缸等液压元件及相关工具，通过对液压元件的拆装实训，观察及了解各零件在液压元件中的作用，加深高技班学生对液压元件结构及工作原理的了解，并能对液压元件的加工及装配工艺有一定的认识，具有很强的实操性。
交流电源：单相 AC 220 V±10% 50Hz；
温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
外形尺寸：大约长×宽×高=1200mm×700mm×820mm；
整机功耗：≤1.0 kVA；
安全保护措施：实训台桌面采用采用钢质材制作，在台面上铺设有防静电皮垫，同时台面上还有小元器件盒，以防止零件的丢失。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线液压拆装仿真控制软件，其界面可清楚的展示液压元器件的内部结构工作过程。通过该软件，用户可以在计算机上进行液压、电气液压知识的学习，液压拆装元件与工具自配。
三）功能特点：
可以对工业液压元件进行拆装实验。
为减小拆装时的碰撞而引起的噪音，在台面上铺设有防静电皮垫。
台面上还设有小元器件盒，以防止零件的丢失。
设计了一块拆装垫块防止拆装时损坏桌面。
设有机床台灯、交流电源插座。
实训桌表面为双层亚光密纹喷塑工艺处理。
四）实训项目：
油泵拆装实验
液压油缸拆装实验
方向阀拆装实验
齿轮泵拆装测量与原理分析
柱塞泵与柱塞马达拆装与原理分析
叶片泵拆装与原理分析
执行元件的拆装(液压缸 液压马达)
方向阀的拆装与阀工作原理分析(电磁换向阀、手动换向阀) - 溢流阀的拆装与原理分析（直动式、先导式）
压力阀的拆装(各类溢流阀,减压阀,压力继电器,顺序阀)
流量阀的拆装与原理分析(调速阀,节流阀，单向阀)
D、MY-41C气动液压示教陈列柜
一）产品介绍
本陈列柜照劳动和社会保障部职业技能实训技术规范要求而研制的，采用各种新颖机电模型制作，每柜进行彩喷图文说明，介绍机械创新设计的基本原理与方法，对提高机械创新意识与创新设计能力具有重大作用。机械示教陈列柜是机械创新实验室内主要教学设备。
二）陈列柜功能：
采用实物以及必要的图文资料展示常见液压、气动元件的基本类型与基本结构。
三）性能规格：
1、陈列柜中的每个模型都配备文字标牌。
2、陈列柜中设计有图示型思考题，以进行启发式教学或探究性教学。
3、陈列柜中的模型主要由铝合金和PVC精制。金属件进行表面处理，不生锈；非金属件10年不老化。
4、柜体采用SPCC冷扎板焊成，坚固美观，表面采用中温磷化防锈漆、平光漆，静电喷涂。模型材料采用进口有机板制造，板面附有必要的图表和文字说明，演示形象逼真，运行可靠。是一套现代化机械课程教学设备。
5、陈列柜内装有照明日光灯，并配装玻璃推门防尘。
6、输入电压：交流220V，功率400W。
7、单个展示柜外形尺寸：1100×450×1850mm。
（铁结构）
| 序号与名称 | 陈列柜内容 |
| 第一柜、液压泵 |
齿轮泵：液压泵工作原理、外啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵 叶片泵：单作用叶片泵 柱塞泵：径向柱塞泵、伺服变量机构、轴向柱塞泵 |
| 第二柜、液压马达与液压缸 |
液压马达：叶片式液压马达、径向柱塞马达 液压缸类型：柱塞缸、摆动缸 液压缸结构：活塞与活塞杆、缓冲装置、单杆液压缸 |
| 第三柜、液压控制阀 |
方向控制阀：普通单向阀、二位三通电磁阀、液控单向阀、三位五通电磁阀、手动换向阀、二位四通电磁阀、机动换向阀 三位四通电磁阀 |
| 第四柜、液压控制阀 |
压力控制阀：直动式溢流阀、先导式溢流阀 流量控制阀：定差减压阀、定比减压阀 |
| 第五柜、液压辅助元件 |
管接头：快速接头、管接头 过滤器：表面粗过滤器、纸质过滤器、深度型过滤器 蓄能器：液位计、消声器 |
| 第六柜、气缸与气马达 |
空气压缩机：小型空气压缩机、压缩机附件 气缸：普通气缸、薄膜气缸 气马达：普通型冲击气缸、摆动气缸、叶片式马达 |
| 第七柜、气动控制阀（1） |
方向控制阀：单向控制阀、气压控制换向阀 压力控制阀：直动式电磁阀、先导式电磁阀、直动式电磁阀、延时换向阀 |
| 第八柜、气动控制阀（2） |
流量控制阀：排气节流阀、柔性节流阀 比例阀与伺服阀：或门元件、双气控换向阀、单电控电磁阀、三位五通电磁阀 气动逻辑元件：气体三联件减压阀、非门禁门元件、是门与门元件、或非元件 |
通过训练培养学生的专业综合素质，综合运用所学知识和专业技能进行本专业工程设计的能力，解决本专业实际问题的能力和创新实践能力，同时极大拓宽了学生的知识领域，使学生的知识结构更加合理，以适应社会对高技能人才的需求。
