MY-19E立体仓库实训装置

MY-19E立体仓库实训装置-是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现仓位定位和物料入库/出库的功能。装置采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于机械制造、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。
二、装置的特点：
1、立体仓库主体由实训桌（型材结构）、四层十六仓位库体、出/入库仓位库体、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等五部分组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的模块化结构，用于实现仓位定位和入库/出库动作(X、Y轴完成仓位定位、Z轴完成入库/出库动作)。
2、电气控制由步进电机及驱动器、减速直流电机、开关电源、电感传感器、行程限位开关、光电门等器件组成。其中PLC选用西门子（S7 － 200） CPU 224 DC/DC/DC 的可编程控制器，，数字量输入至少：15 数字量输出至少：8。

三、技术参数：
1、输入电源：单相三线～220V±10%  50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）
3、装置容量：＜0.5kVA
4、外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、装置组成：
1、实训装置结构由仓储库架、铝合金型材桌面及型材实训桌组成，控制系系统由PLC组成。
2、仓库模型为四层十六个仓位库体和出/入库仓位库体组成。
3、控制面板：数码显示、状态显示和三维(X、Y、Z)运动机械手动操作按钮组成，完成对出/入库的手动控制操作。
4、驱动机构为步进电机及步进电机驱动器。
5、定位执行机构包括竖轴和横轴，传动轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，横轴行程600mm,竖轴420mm。
6、取物轴为直流减速电机驱动，可实现前后两方向的运动。
7、开关电源为输入电源220VAC  50Hz，提供直流电源DC24V。
五、实训项目
1、PLC控制步进电机
2、步进两轴定位控制
3、触摸屏接线及画面编辑
4、出/入库位、1～16号仓位扫描检测等功能
5、将Z轴上的货物送到指定位置
6、将任意位置的货物送到另一位置
7、将入库位置的货物送到任意位置
8、从任意位置取回货物放至出库位
9、故障检测及检修

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友情提示：
1、设备验收：各采购单位收货时请检查立体仓库实训装置的货品外观，核实的立体仓库实训装置及配件，拒收处于受损状态的设备；
2、设备质保：茂育将为各采购单位提供立体仓库实训装置说明书内的质保条件和质保期，在质保范围内提供对立体仓库实训装置的免费维修，超出条件承诺时提供对设备的有偿维修；
3、设备退换货：各采购单位单方面原因导致立体仓库实训装置的选型错误或购买立体仓库实训装置数量错误，造成设备的退换货要求，将不被接受；
4、设备货期：对的立体仓库实训装置发货期为参考值，如您需要了解立体仓库实训装置的精确货期，请与上海茂育的销售人员联系；
5、咨询电话：如各采购单位对立体仓库实训装置有任何疑问，请致电：021-56311657 ,我们将由专业技术人员为您提供有关立体仓库实训装置的技术咨询。