主页 > 产品介绍 > 工业机器人实训设备 > 自动化立体仓库、码垛机单元实训装置 2020-09-22

MYJQR-02自动化立体仓库、码垛机单元实训装置

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由优质钢结构型材搭建的立体化仓库,与四自由度码垛机及光电传感器组成，完成原料及成品件的取出和存放。并由传感器完成库存信息的发送。
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立体化仓库技术指标

立体化仓库	仓位尺寸	570mm×500mm×450mm（可根据需求定制数量）
	仓位数量	8列4层32个（可根据需求定制数量）
	外形尺寸	6000mm×2000mm×2500mm

四自由度码垛机技术参数

机构形态		直角坐标式
自由度		4
负载		≥50kg
每轴重复定位精度		0.5mm
运动分辩率		0.2mm
动作范围	Ⅰ轴行程	6000mm
	Ⅱ轴行程	2000mm
	Ⅲ轴行程	2500mm
	Ⅳ轴转动	-100°～ +100°
出入库流量		25秒/个；（根据作业要求制定）
最大速度		水平运行速度0 - 240m/min (变频调速)，起升速度0-60m/min (变频调速)；
本体重量		350kg
输入电压		AC220V50Hz
定位方式		光电认址，旋转编码
控制方式		二伺服电机二步进电机
运行模式		手动；半自动；单机自动；联机自动
安装环境	温度	0～+45oC
	湿度	20～80%不结露
	振动	0.5G以下
	其它	避免易燃、腐蚀性气体、液体勿溅水、油、粉尘等勿接近电器噪声源

四、本单元系统配置

序号	名称	单位	数量	品牌或厂家	备注
1	原料库	个	1	上海茂育
2	成品库	个	1	上海茂育
3	四自由度码垛机	台	1	上海茂育
4	对射开关	对	1	国产
5	PLC及扩展单元	套	1	欧姆龙
6	控制系统	套	1	上海茂育

五、可开设的实验内容
1、PLC控制系统应用实验
2、步进或伺服电机控制特性实验；
3、计算机网络通信技术；
4、VC、VB等高级语言编程。
5、位置控制、速度控制等实验；
6、多轴运动控制器实验。

友情提示：
1、设备验收：各采购单位收货时请检查自动化立体仓库、码垛机单元实训装置的货品外观，核实设备的数量及配件，拒收处于受损状态的设备；
2、设备质保：茂育将为各采购单位提供自动化立体仓库、码垛机单元实训装置产品说明书和质保期，在质保范围内提供对设备的免费维修，超出条件承诺时提供对设备的有偿维修；
3、设备退换货：各采购单位单方面原因导致的自动化立体仓库、码垛机单元实训装置选型错误或设备购买数量错误，造成设备的退换货要求，将不被接受；
4、设备货期：对自动化立体仓库、码垛机单元实训装置的发货期为参考值，如您需要了解设备的精确货期，请与上海茂育的销售人员联系；
5、咨询电话：如各采购单位对自动化立体仓库、码垛机单元实训装置有任何疑问，请致电：021-56311657 ,我们将由专业技术人员为您提供有关设备的技术咨询；

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