1 | 叠加机构 | 18 | 圆锥直齿传动机构 | 35 | 椭圆齿轮机构 |
2 | 双曲柄机构 | 19 | 齿轮传动往复运动机构 | 36 | 2K-H周转轮系机构 |
3 | 内槽轮机构 | 20 | 空间机构 | 37 | 三档齿轮变速机构 |
4 | 滚子推杆心型凸轮机构 | 21 | 安全离合器机构 | 38 | 蜗轮蜗杆传动机构 |
5 | 斜齿轮传动机构 | 22 | 齿轮连杆机构 | 39 | 往复圆柱凸轮机构 |
6 | 减速器 | 23 | 摆动滑块机构 | 40 | 槽轮机构 |
7 | 齿轮间歇机构 | 24 | 椭圆仪 | 41 | 机器人爬杆机构 |
8 | 2K周转轮系机构 | 25 | 渐开线凸轮机构 | 42 | 摆动导杆急回机构 |
9 | 曲柄摇杆机构 | 26 | 直线运动机构 | 43 | 反馈机构 |
10 | 心型磨擦轮机构 | 27 | 连杆棘轮机构 | 44 | 90度螺旋齿轮传动机构 |
11 | 扇形齿轮机构 | 28 | 差动螺旋机构 | 45 | 差速器 |
12 | 磨擦轮机构 | 29 | 三平杆传动机构 | 46 | 软轴传动机构 |
13 | 正弦机构 | 30 | 万向接头 | 47 | 运动合成机构 |
14 | 直线槽轮机构 | 31 | 双冲头机构 | 48 | 偏心调速器机构 |
15 | 行星机构 | 32 | 偏心凸轮机构 | 49 | 行星机构 |
16 | 等径凸轮机构 | 33 | 偏心往复运动机构 | ||
17 | 45度螺旋齿轮传动机构 | 34 | 急回机构 |
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