MYJRQ-13B机器人焊接实训工作站

机器人焊接实训工作站-系统简介
1）电源：三相380 V， 50 Hz；三相220 V，50 Hz（电压波动范围：-10% ~ +10%）
2）压缩空气：最低4 bars 最高5.5 bars
3）车间温度及湿度：最低0 度/15%；最高45 度/85%
4）车间振动加速度小于0.5G.
5）工作站电源容量：25Kw
6）机器人控制器与焊机电源需分别从车间电网中引出，独立控制。
7）车间地基：设备安装地面承载力≧0.5 吨/平方米。
二、总体介绍
焊接机器人工作站：1台尔必地1500臂展焊接机器人、1台麦格米特350焊接电源、1台变位机、1个底座等组成。
焊接机器人工作站设计思路介绍：此工作站的建设配备了欧系品牌机器人ABB, ABB机器人是高端产品行业应用最多最广的机器人之一，是学生毕业后从事工作中企业里用的最多的机器人之一。为了让更多的学生能够亲身的在现场进行机器人焊机的基础操作学习，可以针对性的学习以下内容：
1)工业机器人的基本认识。
2)工业机器人示教器运动操作。
3)工业机器人的点位示教。
4)工业机器人基本参数设置。
5)工业机器人基本运动指示学习。
6)工业机器人基于示教器的程序编辑。
7)工业机器人I/O控制应用。
8)工业机器人基本接线方法。
9)简单轨迹运行编程与示教。
10）焊接机器人实训系统基础知识。
11）焊接机器人实训系统的使用操作。
12）常用典型焊接机器人碳钢焊工艺。
13）焊接电源的操作使用。
14）焊接机器人对焊接试件进行工艺操作学习。
等等系列的教学活动，这对学习机器人焊接有着重要的意义！

                                                             （参考图片）

三、配置表

单元	序号	类别	规格、型号	品牌	数量
一、 尔必地焊接单元	1	机器人系统	机器人本体:LHZ1500-C-6	尔必地	1
			控制柜:A6型控制柜		1
			示教器：BETRUN		1
			动力及信号电缆：7M		1
			电子说明书		1
			焊机通讯模块		1
			焊接工艺基础软件包		1
	2	机器人底座	H=400		1
	3	焊接系统	MIG 电源麦格米特CM350	麦格米特	1
			送丝机		1
			气冷焊枪		1
			法兰连接件		1
			把持器		1
			送丝机连接板	自制件	1
			送丝盘支座		1
			送丝管		1
	4	变位机	400KG负载		1
	5	安全围栏	3m*3m*2m,有遮光屏，手动移门		1
	6	机械、电气等系统附件	焊接快装夹具，机器人专用工具墙，工作站内隐藏式布线，气瓶及气阀等		1

四、机器人本体

机器人本体选用尔必地LHZ1500-C-6

     尔必地机器人在国产机器人领域深耕10余年，现有焊接、打磨、喷涂、搬运码垛、上下料等40多款机型、100多项专利，软件著作权10项、系统与国防科大博士生导师团队共同研发、操作简单、功能强大、示教器有多种语言任意切换。
• 准确性 — 稳定可靠卓越的控制水平和循径精度(+ 0.05 mm) 确保了出色的工作质量。
• 坚固 — 及时应用该机器人工作范围大、到达距离长 (最长 1.5 m)。承重能力为10 kg。
• 弧焊 — 集成在机器人手臂上的送丝机构，配合焊接工艺包使用的弧焊功能、适合弧焊、激光焊、气保焊的应用。
尔必地机器人技术参数
型号          承重能力            到达距离         防护等级
LHZ1500-C-6      10kg             1.5m            设备需干燥环境

五、示教器BETRUN

六、MAGMEET 焊接电源（麦格米特）

性能特点：
•全电流领域电弧稳定，飞溅小，同一台焊机，既适用于小电流打底焊接，也适合大电流高熔敷率工作
•电弧集中、穿透力强。同样的熔深，相比其他气保焊机的热量输入降低 20% 以上，热变形极小
•间隙搭桥能力强、干伸长不敏感，适应全位置及新手焊接
•采用熔滴缩颈检测与控制微观技术，在最后一滴熔滴过渡后迅速 切断输出，焊丝根部无小球，大幅降低了高要求起弧的剪焊丝小 球工作量，一次性起弧成功率极高，提高作业效率
•无需外购任何配置，直接在焊机面板上快捷设置焊接参数密码锁 定、各种工艺参数和拓展功能
•出厂默认具有 10 套焊接参数的储存调用功能（最大可定制 99 组）
•机器人数字接口（CAN 及衍生协议），可定制更多的焊接工艺与 软件升级
•该系列可选配开通与机器人通讯连接功能
应用：
广泛适用于各种碳钢焊接加工领域：轨道交通、汽车、造船、钢结构、集装箱、 机械、五金等行业，工业重载恶劣环境作业首选。
★Ehave 技术参数：

控制方式	全数字
送丝传动控制方式	光电编码器反馈+独立芯片高速环路控制
输入电压	3相380Vac±25%（285~475V）
输入频率	30~80Hz
输入容量	24KVA（22.3KW）
额定开路电压	73.3V
输出电压电流范围	12~45V（精度0.1V）
	30~500A
额定暂载率	500A@100%
焊丝直径	Φ0.8/1.0/1.2/SP mm
送丝速度	1.4~24m/min
焊接方法	MIG/MAG/CO2;双脉冲/单脉冲/直流/OP定制
焊接时序	2步、4步、特殊4步、点焊
电弧特性	－9~+9
机器人通讯	有
预置通讯口	有
防护等级	IP23S
主机环境	工业重载、－39°C~+50°C
体积	300*480*620mm
重量	52KG

六、变位机系统
伺服旋转可调变位机为固定座式机器人焊接定制的设备。采用带抱闸交流伺服电机经高精度低背隙减速器驱动回转机构，从而带动工件作翻转、回转动作，重复定位精度高，具有翻转到任意位置精确锁死及调节功能。回转中心高度满足工件和机构无障碍回转，翻转平台上平面尽可能降低，便于人工操作。头、尾机架均采用框架式焊接结构，焊接结构件均焊后退火处理，具有足够的刚性及强度，满足装夹工件焊接变形的控制以及满足长期高负荷使用不变形。
七、机器人底座
底座是由型材，板材组焊而成的，用于放置机器人安装到地面上用的。机器人底座符合机器人操作高度的设计，结构牢固可靠。外形尺寸为：550*550*400mm
八、安全围栏及焊接烟尘吸尘盖
 安全围栏采用碳钢型材组焊而成，下端为铁丝网，上端为遮光屏。安全围栏直接安装在地面上，稳固牢靠。围栏的门采用手动门，门内门外都装有按钮可以控制。整个围栏为3000*3000*2000mm，遮光屏尺寸为1200mm，围栏高度为2000mm。围栏中采用的气动移门，围栏内外都设有手动移门的开关。

---

友情提示：
1、设备验收：各采购单位收货时请检查机器人焊接实训工作站的货品外观，核实机器人焊接实训工作站的数量及配件，拒收处于受损状态的设备；
2、设备质保：茂育将为各采购单位提供机器人焊接实训工作站使用说明书和质保期，在质保范围内提供对机器人焊接实训工作站的提供免费维修；
3、咨询电话：如各采购单位对机器人焊接实训工作站有任何疑问，请致电：021-56311657 ,我们将由专业技术人员为您提供有关机器人焊接实训工作站的技术咨询；