挖掘机与装载机液压系统与PLC控制综合实训装置

    挖掘机与装载机液压系统与PLC控制综合实训装置是一款综合了挖掘机回路故障、装载机回路故障、以及工业液压回路、基础回路于一体的综合性实训装置，实训台采用双面制作，可同时操作挖掘机与装载机液压故障回路。 挖掘机参数：
一、挖掘机液压系统实训装置-概述
    工业型挖掘机液压实训台能模拟真实挖掘机工作装置和回转机构的各种动作，最高工作压力可达7MPa，实训台由液压挖掘机工作装置、回转机构、液压传动系统、电器控制器件、可编程控制器（PLC）和实训桌组成，可实现挖掘、提升、回转、卸料等典型动作。其中，液压传动系统配备手动、PLC控制两种方式，分别由四组手动换向阀和电磁换向阀实现。通过操控本实训台，学生可以清晰地了解单斗液压挖掘机的液压元件组成、液压回路工作原理、典型动作控制方式和机械结构。
二、技术参数
1、输入电源：三相五线，AC380V．允差±l0%，50Hz；
2、装置容量：≤2kVA；
3、工作环境温度：－5℃～40℃；
4、工作湿度：≤90%(40℃时)；
5、液压双泵站：
（1）系统额定压力6.3MPa；
（2）变量叶片泵-电机2套：采用内轴一体式安装，噪音低；变量叶片泵：额定流量8L∕min，压力7MPa；电机：交流380V电压，功率1.5kVA。
6、电器控制单元
（1）PLC主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR主机，12路输入8路继电器输出。
（2）配有控制模块：电源模块，PLC主机控制模块，PLC控制按钮模块等。
  7、规格尺寸：1000×650×900（mm）
三、主要特点
1、挖掘机液压系统与PLC实训装置主要由挖掘机实训台、液压泵站、液压元件和手动控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
2、挖掘机实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。
3、通过机械控制，先进的PLC自动控制与PLC编程及监控技术于一体，灵活实现其功能。
四、主要功能：
1、液压传动各部件及工作原理观摩、拆装实训；
2、液压控制系统原理学习与分析；
3、挖掘机仿真作用、铲斗和斗杆复合进行工作实训；
4、回转作业，动臂提升同时平台回转；
5、卸料作业、斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度；
6、返回、平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置；
7、PLC指令编程，梯形图学习实验；
8、PLC编程软件的学习应用；
9、PLC与计算机通讯及在线调试；
五、挖掘机液压系统与PLC控制实训装置

序号	名    称	型  号	数量	备注
1	实训桌	1520×1050×780mm	1张
2	挖掘机实训装置	1000×850×900mm	1台
3	PLC主机模块	三菱FX1S-20MR	1块
4	电源模块		1块
5	PLC主机模块		1块
6	PLC控制按钮模块		1块
7	举升油缸		1只
8	弯臂油缸		1只
9	挖斗油缸		1只
10	三位四通电磁换向阀		4只
11	三位四通手动换向阀		4只
12	弯臂		1个
13	直臂		1个
14	挖斗		1个
15	底座支架		1套
16	回转工作台		1套
17	回转马达		1个
18	机泵组	泵站系统	2套
19	L-HL46号液压油		60L
20	编程电缆（适配器）	三菱	1条
21	挖掘机液压实训说明书		1册
22	光盘（PLC编程软件、程序软件）		1盘
23	工具		1套

装载机参数：
一、装载机液压系统实训装置概述
    装载机是机械工程中主要的机械，它广泛应用于工程建筑、施工筑路、水力工程、国防工程等土石方施工及矿山采掘等行业。液压装载机仿真模型具有体积小、重量轻、操作方便和远距离操纵等优点，其目的是引导学生进行积极思维、创新设计、培养学生综合设计能力和实践动手能力一种新型综合实训设备。
二、技术参数
1、输入电源：三相五线，AC380V．允差±l0%，50Hz；
2、装置容量：≤2kVA；
3、工作环境温度：－5℃～40℃；
4、工作湿度：≤90%(40℃时)；
5、电器控制单元
（1）PLC主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR主机，12路输入8路继电器输出。
（2）配有控制模块：电源模块，PLC主机控制模块，PLC控制按钮模块等。
  6、总规格尺寸：1000×650×900（mm）
三、性能及特点
1、装载机液压系统与PLC控制实训装置主要由装载机实训台、液压泵站、液压元件和
   手动控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
    2、装载机实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。
3、电气操作在控制台上方，液压站放置于液压台底部。整体结构紧凑协调，美观大方，
   牢固性强。
4、装载机械是按照实物的结构与缩小比例制作模拟现场操作,能够真实地体现机械的
   实际工况，使学生在实践中了解机械的各部件结构及工作原理，
5、实训控制采用手动控制，先进的PLC自动控制与PLC编程及监控技术于一体，灵活
   实现其功能。
6、液压部件采用胶管连接, 液压元件采用工业液压元件；
7、泵站采用电机—泵一体化结构，增加性能的稳定性，同时减小使用过程中的噪音；
8、工作电压AC380V，对地漏电保护，电器控制采用直流24V，有过压保护，防止误操
   作损坏设备
四、主要功能
1、装载机机构及工作原理观摩、拆装实验；
2液压工业应用领域的认识与了解；
3、液压回路的搭接实训等；
4、可完成铲斗转动、动臂升降等动作；
五、配置清单

序号	名    称	型  号	数量	备注
1	装载机实训装置	1000×650×900mm	1台
2	PLC主机模块	三菱FX1S-20MR	1块
3	电源模块		1块
4	PLC控制按钮模块		1块
5	举升油缸		2只
6	铲斗油缸		1只
7	三位四通手动换向阀	4WMM6C50BF	2只
8	三位四通电磁换向阀	4WE6E60/EG24NZ5L	2只
9	拉杆		1套
10	铲斗		1个
11	动臂		1件
12	底座		1件
13	油管		19条
14	支架		1套
15	连接件		1套
16	连杆		1套

故障回路实验：
液压基本实验的换向回路：
1、用手动换向阀的换向回路。
2、用中位机能换向阀的用锁回路。
3、用液控平向阀的闭锁回路。
4、压力调定回路。
5、二级压力控制回路。
6、用减压阀的减压回路。
7、用增压缸的增压回路。
8、用H型换向阀的卸载回路。
9、进油节流调速回路。
10、回油节流调速回路。
11、调速齿轮泵的换向调速回路。
12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。
13、流量阀短接的速度换接回路。
14、用调速阀串连联的二次进给同路。
15、用调速阀并联的二次进给同路。
16、用顺序阀的顺序动作回路。
17、用压力继电回的顺序动作回路。
18、用行程开关控制的顺序动作回路。
19、用行程换向阀的顺序动作回路。
20、串联液压缸的同步回路。
21、用先导型溢流阀控制的换向回路
液压工业实训的换向回路：
1、单级调压回路
2、多级调压回路
3、减压回路
4、卸荷回路
5、进油节流调速回路
6、回油节流调速回路
7、旁油节流调速回路
8、液压缸差动连接的快速运动回路
9、调速阀短接速度换接回路
10、调速阀串联的速度换接回路
11、调速阀并联的速度换接回路
12、用换向阀的换向回路
13、用"O"型机能换向阀的锁紧回路
14、用液控单向阀的锁紧回路
15、用顺序阀控制的顺序动作回路
16、用压力继电器控制的顺序动作回路
17、用行程开关控制的顺序动作回路
18、用调速阀控制的同步回路
装载机与挖掘机的故障回路：
1、液压挖掘机液压回路
2、液压装载机液压回路