直齿圆柱齿轮传动机构实验

机构创新实验台是在结合高校机械教材机构运动及传动的相关理论知识，并吸收了国内教仪市场同类装置优点的基础上精心设计的，它集搭建灵活，组装方便，展示美观于一体。是一款实用性强，供高校机械专业师生进行平面运动机构方案创新设计的平台。

利用本装置可拼装出“平面运动机构方案创意设计实验”， “平面运动机构方案构思组装模拟改进实验”等创新实验，在具体操作中，教师可以指导学生设计、搭建、组装实验台配套的多功能零件，将学生们自己的构思创意、试凑选型的机构方案，按比例组装成实物模型，并模拟真实的机构运动情况，直观地调整布局、连接方式和运动学尺寸来改进自己的设计，最终由学生确定其设计方案和运动参数。

一、机构创新组合实验台实验的目的：

1、了解齿轮传动的构成，认识其组成元件；

2、掌握齿轮相关几何参数的定义及其意义；

3、掌握齿轮传动比、齿轮传动系统中轴的转速及力矩的计算方法；

4、了解齿轮在工程实际中的应用；

5、训练学生的工程实践动手能力，培养学生的创新意识及综合设计的能力。

二、机构创新设计实验台实验原理及特点

任何平面机构可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理

1、圆柱直齿轮传动机构

结构特点：其他传动相比，齿轮传动能实现任意位置的两轴传动，具有工作可靠、使用寿命长、传动比恒定、效率高（98％～99％）、结构紧凑、速度和功率的适用范围广（最大功率可达数万kW、圆周速度200～300 m/s、转速20 000 r/min）等优点。主要缺点是制造和安装精度要求较高，加工齿轮需要用专用机床和设备，成本较高。

图1 齿轮传动机构

三、实验设备及功能

1）实验台机架

实验台机架如图2所示：机架中有5根铅垂的活塞杆，它们可沿X轴左右移动，固定靠六角头螺钉和蝶型螺母固定。需移动时请先将蝶型螺母松开，双手推动活塞杆.并尽可能使它保持垂直状态。活塞杆上的滑块可沿Z轴上下移动，用内六角螺钉将滑块紧定在活塞杆上。（注意：在移动立柱或滑块时需用直尺或卷尺量出它们的相对位置再把螺钉拧紧。）