PLC可编程控制器梯形图编程规则
（一）决定系统所需的动作及次序
当使用可编程控制器时，最重要的一点是决定系统所需的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。
输入及输出要求：
（1）第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。本实验装置的输入输出点数是：输入24点，输出24点。
（2）第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
（二）将输入及输出器件编号
第一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。
（三）画出梯形图
根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
梯形图设计规则
（1）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
（3）在有几个串联回路相并联时，应将触点多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排所编制的程序简洁明了，语句较少。
（4）不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。
（四）将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。
（五）在编程方式下用键盘输入程序。
（六）编程及设计控制程序。
（七）测试控制程序的错误并修改。
1、装置采用组件多结构 更换实验模块便捷，如需扩展功能或开发新实验，只需添加实验挂箱即可，永不淘汰。
2、双口接线法 PLC主机与实验挂箱之间的连接即可采用自锁紧接插线单线逐点连接，以提高动手动脑能力，加深了解PLC的结构功能，又可通过排线一次性连接，以提高实验连接速度，与单一连接法相比具有绝对优越性。
3、实验对象形像逼真，接近工业现场的实际应用，通过本实验装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。
4、采用三菱FX系列可编程控制器，功能强大，性能优越，采用模块化设计，组合灵活。
5、组态棒图教学 采用MCGS工控组态软件，所有实验都已编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图，进行实验动态跟踪教学。
三）PLC可编程控制器实验装置,PLC可编程控制器实验台,PLC可编程控制器实验设备构成
1、PLC可编程控制器实验台：提供三相电源，直流稳压电源及安全保护装置
2、PLC可编程控制器实验装置(挂箱规格：40×24×6 cm3)：
（1）PLC001 交通信号灯PLC自动控制实验挂箱
（2）PLC002 搅拌器的PLC自动控制实验挂箱
（3）PLC003 LED数码管显示PLC自动控制实验挂箱（实物）
（4）PLC004 四层电梯的PLC自动控制实验挂箱（实物）
（5）PLC005 加工中心刀具库选择控制实验挂箱（实物）
（6）PLC006 艺术彩灯造型的PLC控制实验挂箱
（7）PLC007 电机的自动控制实验挂箱（实物）
（8）PLC008 步进电机的PLC控制实验挂箱（实物）
（9）PLC009 模拟电视发射塔实验挂箱
（10）PLC010 自动送料装车系统实验挂箱
（11）PLC011 自动售货机实验挂箱
（12）PLC012 自动成型系统实验挂箱
（13）PLC013 水塔自动供水系统实验挂箱
（14）PLC014 邮件自动分拣系统实验挂箱
（15）PLC015 自动洗衣机系统实验挂箱
（16）PLC016 电镀系统实验挂箱
（17）PLC017 继电器控制实验挂箱（一）
（18）三相鼠笼电动机 380V Y /△接法
（19）基础实验挂箱
3、PLC可编程控制器操作桌
4、编程应用软件
5、仿真教学软件
6、工控组态软件
7、PLC可编程控制器（接口都已引到面板）及转接通迅电缆。
8、电脑或手持编程器（用户自备或代购）
四、PLC可编程控制器实验装置,PLC可编程控制器实验台,PLC可编程控制器实验设备技术性能
1、输入电源：三相四线电源，输入时指示灯亮。
2、电源输出：有漏电型保护器、过载、短路保护装置。
A．三相四线380V输出，由三只电压表指示输出电压
B．～220V通过安全插座输出
C．+24V/2A直流稳压输出（数显）
D．+5V/1A直流稳压输出（数显）
E．±12V/1A直流稳压输出（根据装置需求而定）
3、PLC可编程控制器：
品牌、型号：三菱FX1N-40mR（输入24点，输出16点），也可选择西门子、欧姆龙，价格另议。
4、重量：100Kg
5、外形尺寸：160×75×150 cm3
五、PLC可编程控制器实验装置,PLC可编程控制器实验台,PLC可编程控制器实验设备基本实验项目：
1．与、或、非逻辑功能实验
2．定时器、计数器功能实验
3．跳转、分支功能实验
4．移位寄存器实验
5．数据处理功能实验
6．微分、位操作实验
7．交通信号灯PLC自动控制实验
8．搅拌器的PLC自动控制实验
9．LED数码官显示PLC自动控制实验（实物）
10．四层电梯的PLC自动控制实验（实物）
11．加工中心刀具库选择控制实验（实物）
12．艺术彩灯造型的PLC控制实验
13．电机的自动控制实验（实物）
14．步进电机的PLC控制（实物）
15．模拟电视发射塔实验实验
16．自动送料装车系统控制实验
17．自动售货机实验
18．自动成型实验
19．水塔自动供水控制系统实验
20．邮件自动分拣实验
21．自动洗衣机控制系统模拟实验
22．电镀过程控制实验
23．三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制(实物)
24．三相鼠笼式异步电动机联动正反转PLC控制(实物)
25．三相鼠笼式异步电动机带延时正反转PLC控制(实物)
26．三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动PLC控制(实物)
27．MCGS组态棒图实验教学,利用已编辑好组态棒图,对以上任何实验进行动态跟踪教学实验
28．针对实验项目的具体要求，学生自行编辑组态棒图进行实验。
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