主页 > 新闻动态 > 减速机的工作原理及故障排除与处理方法 2021-12-06

减速机的工作原理及故障排除与处理方法

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

一、减速机的工作原理
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")
1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

二、减速器常见故障的介绍与处理方法：
1.渗漏油：此故障减速机长时间运行后会出现，有时新安装减速机运行不长时间就会出现，一般易出现于输入或输出轴与减速机接合处、观察窗等部位。
减速机漏油产生原因：
(1)减速机与驱动或被驱动装置同轴精度低，造成油封及轴承磨损，从而形成漏油。
(2)结合密封垫和O型密封圈损坏。
(3)结合面螺栓松动。
(4)润滑油品质差，含有杂质较多，加快油封磨损。
(5)润滑油过多，运行中形成过高搅拌热，导致油通过油封渗漏。
处理方法：
(1)加强技术人员的培训，安装调试时保证同轴度，对磨损油封更换骨架油封。
(2)更换密封垫和O型密封。
(3)紧固螺栓。
(4)放尽润滑油，尽可能用汽油清洗后更换品质高的润滑油和油封。
(5)按厂方油标规定加油，切忌过多。
2.减速机温升过高
产生原因：
(1)润滑油或润滑脂品质不佳。
(2)转轴润滑不良。
(3)转轴轴承损坏。
处理方法：
(1)按厂方出厂说明书推荐润滑油或润滑脂牌号，并按要求加注。
(2)按规定加注润滑油，保证润滑油泵正常工作和油路畅通。
(3)更换轴承。
3.减速机运转异响振动
产生原因：
(1)减速机安装轴与轴承或齿轮与齿轮之间间隙较大造成磨损。
(2)链条传动时，链条过紧。
(3)减速机零部件损坏。
(4)传递轴两端轴承损坏或轴间隙偏大串动
(5)减速机地脚螺栓松动及减速机连接螺栓松动
(6)润滑油不良
(7)减速机箱体掉入其它异物，齿轮损伤，有异物卡住
处理方法：
(1)调整并更换轴、轴承及齿轮。
(2)调整链条松紧度。
(3)拆机检查和更换。
(4)调整更新
(5) 紧固螺栓增加润滑油
(6) 更换润滑油
(7) 将异物取出并清洗减速机箱。
4.轮齿剥落、点蚀、掉块和断齿
低速级的齿轮，掉块、断齿现象最为频繁，在供油油质、油量、油压、传动负荷等都正常的情况下，减速机的输出大齿轮转速最低，承受的转矩最大，受力最大，齿轮的直径和单重最大，毛坯锻造、机械加工和热处理、安装要求难度也最大，若在技术、控制、质量检验等某一道工序中把关不严，就可能会造成该齿轮在使用中发生问题。减速机发生断齿后，修复难度大、费用高、周期长，对工厂的生产影响大。
三、减速机的注意事项
1.严禁锤击
减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。
2.一定要安装通气帽(排气螺塞)
使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。
3.及时更换润滑油，特别注意第一次.
应该特别注意的是第一次换油，减速机在第一次运行 300——400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500——2000小时更换润滑油。齿轮箱清洗机利用齿轮箱原有的给排油系统和经过滤后的旧油可实现对齿轮箱的清洗、废油快速过滤、加注新油等功能，作业过程不改变硬件设施、不添加清洗剂，保证了齿轮箱安全运营，延长使用寿命。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。
四、减速机的选型与推荐

MY-MX05 减速器教学模型

产品介绍：

编号	名称	参考尺寸	备注
1	圆柱齿轮传动	长240×宽140×高200	全部铝合金制作
2	圆柱斜齿轮传动	长240×宽140×高200	全部铝合金制作
3	圆柱内齿合齿轮传动	长200×宽140×高250	全部铝合金制作
4	圆锥齿轮传动	长200×宽160×高180	全部铝合金制作
5	圆锥斜齿轮传动	长200×宽160×高180	全部铝合金制作
6	蜗轮蜗杆传动	长240×宽140×高300	全部铝合金制作
7	齿轮条齿传动	长240×宽140×高200	全部铝合金制作
8	非园齿轮传动	长240×宽140×高200	全部铝合金制作
9	园弧齿轮传动	长240×宽140×高200	全部铝合金制作
10	人字出轮传动	长240×宽140×高200	全部铝合金制作
11	螺旋齿轮传动	长240×宽140×高200	全部铝合金制作
12	不完整齿轮传动	长240×宽140×高200	全部铝合金制作
13	不完整内园齿轮传动	长200×宽140×高250	全部铝合金制作
14	园弧齿园柱蜗杆传动	长240×宽140×高3000	全部铝合金制作
15	平面齿轮包络蜗杆传动	长240×宽140×高3000	全部铝合金制作
16	滚球弧面蜗杆传动	长240×宽140×高3000	全部铝合金制作
17	圆锥曲齿轮传动	长200×宽340×高140	全部铝合金制作
18	准双曲画齿轮传动	长200×宽340×高140	全部铝合金制作
19	双包园弧蜗杆传动	长240×宽400×高249	全部铝合金制作
20	锥蜗杆传动	长340×宽240×高180	全部铝合金制作
21	单头循环滚球圆柱蜗杆传动	长340×宽240×高180	全部铝合金制作
22	开始齿轮合不发生冲击传动	长340×宽240×高180	全部铝合金制作
23	外啮合周转轮系	长200×宽140×高280	全部铝合金制作
24	双排外啮周转轮系	长200×宽140×高280	全部铝合金制作
25	内啮合周转轮系	长200×宽140×高250	全部铝合金制作
26	双排内外周转轮系	长200×宽140×高250	全部铝合金制作
27	锥齿轮周转轮系	长200×宽160×高180	全部铝合金制作
28	汽车后桥差速器	长240×宽150×高200	全部铝合金制作
29	滚齿机差动轮系	长350×宽140×高180	全部铝合金制作
30	定轴轮系	长250×宽250×高240	全部铝合金制作
31	混合轮系（典型）	长250×宽250×高240	全部铝合金制作
32	带有内齿轮定轴轮系	长250×宽140×高240	全部铝合金制作
33	差动轮系	长250×宽140×高240	全部铝合金制作
34	滑移齿轮换向机构	长250×宽140×高240	全部铝合金制作
35	圆锥齿换向机构	长250×宽140×高240	全部铝合金制作
36	圆柱直齿受力分析	长150×宽140×高160	备注
37	圆柱斜齿受力分析	长150×宽140×高160	全部铝合金制作
38	圆柱直齿受力分析	长150×宽140×高160	全部铝合金制作
39	圆锥斜齿受力分析	长150×宽140×高160	全部铝合金制作
40	蜗轮蜗杆受力分析	长240×宽140×高280	全部铝合金制作
41	齿轮啮合受力分析	长450×宽140×高650	全部铝合金制作
42	齿的根切受力分析	长450×宽140×高650	全部铝合金制作
43	锥齿的当量齿数受力分析	长450×宽140×高650	示教板木制有机玻璃
44	圆柱直齿法面剖	Ф16×150	铝制
45	圆柱斜齿法面剖	Ф16×150	铝制
46	圆锥直齿法面剖	Ф16×150	铝制
47	圆锥斜齿	Ф16×150	铝制
48	斜齿条法面剖	长200×宽120×高160	铝制
49	圆柱齿轮渐开线形成	长200×宽140×高180	铝制
50	圆柱斜齿	长200×宽140×高180	铝制
51	圆锥齿轮球面渐开线成	长240×宽140×高320	铝制
52	盘新铣刀范成切制齿轮	长260×宽140×高320	铝制
53	指状铣刀	长260×宽140×高320	铝制
54	齿条插刀	长260×宽140×高320	铝制
55	滚刀	长260×宽140×高320	铝制
56	转动付（典型）	长200×宽15×高150	铝制
57	螺旋付（典型）	长300×宽50×高150	铝制
58	球面付（典型）	长300×宽120×高180	铝制
59	高付（典型）	长300×宽120×高180	铝制
60	移动付（典型）	长200×宽150×高150	铝制
61	曲柄摇杆机构	长250×宽140×高180	铝制
62	曲柄滑块机构	长250×宽140×高180	铝制
63	曲柄导杆机构	长250×宽140×高180	铝制
64	双曲柄机构	长250×宽140×高180	铝制
65	双摇杆机构	长250×宽140×高180	铝制
66	回转导杆机构	长250×宽140×高180	铝制
67	移动导杆机构	长250×宽140×高180	铝制
68	转动导杆机构	长200×宽140×高280	全部铝制
69	正弦机构	长200×宽140×高200	全部铝制
70	正切机构	长200×宽140×高200	全部铝制
71	平行四边形机构	长200×宽140×高200	全部铝制
72	反平行四边形机构	长200×宽140×高200	全部铝制
73	双滑块四边形机	长220×宽140×高180	全部铝制
74	双转块四边形机构	长220×宽140×高180	全部铝制
75	摆动导杆四边形机构	长240×宽140×高300	全部铝制
76	偏置曲柄滑动机构	长240×宽140×高300	全部铝制
77	偏心轮滑动机构	长240×宽140×高300	全部铝制
78	港口起重机机构	长180×宽140×高300	全部铝制
79	电炉炉门启闭	长240×宽140×高300	全部铝制
80	惯性筛机构	长260×宽140×高180	全部铝制
81	三星齿轮换向机构	长200×宽140×高300	全部铝制
82	腭式破碎机机构	长200×宽140×高300	全部铝制
83	汽车前轮转向机构	长260×宽140×高200	全部铝制
84	牛刨急回机构	长260×宽140×高280	全部铝制
85	搅拌机机构	长260×宽140×高280	全部铝制
86	机车车轮动联动机构	长350×宽140×高180	全部铝制
87	飞机起落架机构	长240×宽140×高300	全部铝制
88	柴油机配气机构	长220×宽180×高350	全部铝制
89	六杆机构	长280×宽340×高140	全部铝制
90	空间RSSR器杆机构	长400×宽300×高140	全部铝制
91	空间曲柄摇机构	长240×宽240×高240	全部铝制
92	空间RSSp器杆机构	长240×宽240×高240	全部铝制
93	空间RSoS器杆机构	长240×宽240×高240	全部铝制
94	齿轮连杆机构	长240×宽240×高240	全部铝制
95	急回连杆机构	长240×宽240×高240	全部铝制
96	大摆角急回机构	长240×宽240×高240	全部铝制
97	汽车自动翻斗	长240×宽240×高240	全部铝制
98	筛沙机构	长240×宽240×高240	全部铝制
99	铲斗提升机构（连铲车）	长240×宽240×高240	全部铝制
100	磙子链转动	长350×宽140×高160	全部铝制
101	同步齿形链轮传动	长350×宽140×高160	全部铝制
102	三角皮带轮传动	长350×宽140×高200	全部铝制
103	平皮带轮传动	长350×宽140×高200	全部铝制
104	交叉轮传动	长350×宽140×高200	全部铝制
105	半交叉轮传动	长350×宽140×高200	全部铝制
106	三角带张紧轮传动装置	长300×宽200×高350	全部铝制
107	圆柱摩擦轮传动	长260×宽140×高300	全部铝制
108	圆柱槽摩擦轮传动	长260×宽140×高300	全部铝制
109	外圆锥摩擦轮传动	长260×宽140×高300	全部铝制
110	换向圆锥摩擦轮传动	长260×宽140×高300	全部铝制
111	园型带传动	长350×宽140×高160	全部铝制
112	摩擦压力机	长350×宽140×高160	全部铝制
113	内圆锥摩擦轮传动	长350×宽140×高160	全部铝制
114	内圆柱摩擦轮传动	长350×宽140×高160	全部铝制
115	平皮带张紧轮传动	长350×宽140×高160	全部铝制
116	三角带水平传动	长350×宽140×高160	全部铝制
117	三角带垂直传动	长350×宽140×高160	全部铝制
118	三角带重力自动张紧	长350×宽140×高160	全部铝制
119	牙嵌式离合器	长240×宽140×高200	全部铝制
120	单园盘离合器	长240×宽140×高200	全部铝制
121	牙嵌式安全离合器	长240×宽140×高200	全部铝制
122	园锥摩擦离合器	长240×宽140×高200	全部铝制
123	棘轮超载离合器	长240×宽140×高250	全部铝制
124	滚柱定向离心器	长240×宽140×高200	全部铝制
125	NZ挠性离合器	长240×宽140×高200	全部铝制
126	销钉钢板式离合器	长240×宽140×高200	全部铝制
127	钢球安全离合器	长240×宽140×高200	全部铝制
128	侧齿式离合器	长240×宽140×高200	全部铝制
129	多片式离合器		全部铝制
130	固定式联轴器	长240×宽140×高200	全部铝制
131	址字滑块联轴器	长240×宽140×高200	全部铝制
132	齿轮联轴器		全部铝制
133	弹性柱销联轴器	长240×宽140×高200	全部铝制
134	套筒联轴器	长240×宽140×高200	全部铝制
135	尼龙柱销联轴器	长240×宽140×高200	全部铝制
136	单万向联轴器	长240×宽140×高200	全部铝制
137	双万向闻轴器	长240×宽140×高200	全部铝制
138	斜面联轴器	长240×宽140×高200	全部铝制
139	尖顶式从动杆凸轮机构	长240×宽140×高350	全部铝制
140	偏置从动杆凸轮机构	长240×宽140×高350	全部铝制
141	滚子摆动从动杆凸轮机构	长240×宽140×高280	全部铝制
142	磙子摆动式端面槽	长240×宽140×高280	全部铝制
143	对心式平底从动杆凸轮机构	长240×宽140×高350	全部铝制
144	偏置式平底从动杆凸轮机构	长240×宽140×高350	全部铝制
145	园弧平底从动杆凸轮机构	长240×宽140×高350	全部铝制
146	圆柱凸轮机构	长250×宽140×高160	全部铝制
147	圆锥凸轮机构	长250×宽140×高160	全部铝制
148	移动凸轮机构	长250×宽140×高160	全部铝制
149	端面凸轮机构	长250×宽140×高160	全部铝制
150	主回凸轮机构	长250×宽140×高160	全部铝制
151	等宽凸轮机构	长250×宽140×高160	全部铝制
152	等径凸轮机构	长250×宽140×高160	全部铝制
153	圆柱凸轮间隙运动机构	长250×宽140×高160	全部铝制
154	单臂外槽轮机构	长150×宽140×高160	全部铝制
155	双臂外槽轮机构	长150×宽140×高160	全部铝制
156	不均匀槽轮机构	长150×宽140×高160	全部铝制
157	球面槽轮机构	长150×宽140×高160	全部铝制
158	齿轮槽轮机构	长240×宽140×高200	全部铝制
159	棘轮机构	长240×宽140×高200	全部铝制
160	内接式棘轮机构	长240×宽140×高200	全部铝制
161	端面棘轮机构	长240×宽140×高200	全部铝制
162	双动式棘轮齿条机构	长280×宽140×高180	全部铝制
163	双向戏剧动棘轮机构	长260×宽140×高250	全部铝制
164	转角可调棘轮机构	长260×宽140×高250	全部铝制
165	曲柄摆杆戏剧动棘轮机构	长260×宽140×高250	全部铝制
166	无声棘轮机构	长260×宽140×高250	全部铝制
167	多爪棘轮机构	长260×宽140×高250	全部铝制
168	改变曲柄长度来调节棘轮机构	长300×宽140×高250	全部铝制
169	摩擦棘轮机构	长260×宽140×高250	全部铝制
170	棘轮的单向间隙机构	长260×宽140×高250	全部铝制
171	三角形螺纹	46×200	螺纹牙型大Ф70×200
172	矩形螺纹		头部采用剖视
173	锯齿形螺纹		铝制
174	梯形螺纹		铝制
175	圆椎管螺纹		铝制
176	螺栓连接		铝制
177	双头螺栓连接		铝制
178	螺钉连接		铝制
179	横向载荷螺栓联接的装置减载减载套、减载键、减载销		铝制
180	螺纹防松装置一套 8件		铝制
181	受横向载荷的螺栓组装置		铝制
182	平键联接		铝制
183	导向平键联接		铝制
184	半圆键连接		铝制
185	锲键连接		铝制
186	钩头锲键连接		铝制
187	一对切向键连接		铝制
188	矩形花键连接		铝制
189	渐开线花键联接		铝制
190	三角形花键联接		铝制
191	螺旋机构形成	长240×宽140×高200	铝制
192	差动机构形成	长240×宽140×高200	铝制
193	反向机构形成	长240×宽140×高200	铝制
194	螺旋差速机构	长240×宽140×高200	铝制
195	整体螺母机构	长240×宽140×高200	铝制
196	组合螺母机构	长240×宽140×高200	铝制
197	开合螺母机构	长240×宽140×高200	铝制
198	螺旋千斤顶	Ф160×250	铝制
199	支承螺母机构	长200×宽100×高100	铝制
200	阶梯轴的机构	长260×宽140×高200	铝制
201	用螺母压板螺钉的轴向紧固方法	长260×宽140×高200	固定端38306轴向2200 径向游动端306毡密封
202	两端游动支承	长260×宽140×高200	固定端38306轴向2200 径向游动端306毡密封
203	0000型固定2000型游动	长260×宽140×高200
204	一端固定、一端游动	长260×宽140×高200
205	36000型正装	长260×宽140×高200
206	一商固定、一端游动	长260×宽140×高200
207	两端固定式	长260×宽140×高200
208	6000型正装000型游动油钩密封	长260×宽140×高200
209	7000型正装毛毡油钩密封	长260×宽140×高200
210	7000型反装毛毡油钩密封	长260×宽140×高200
211	四冲程内燃机模型	长260×宽140×高200
212	一级圆柱齿轮减速器	200×180×170	均可测绘铝制
213	一级圆柱斜齿轮减速器	200×230×170	均可测绘铝制
214	一级圆柱人字齿轮减速器	200×230×170	均可测绘铝制
215	展开式两极圆柱减速器	350×180×250	均可测绘铝制
216	分流式两极减速器	350×180×250	均可测绘铝制
217	展开式两极圆柱斜减速器	350×180×250	均可测绘铝制
218	分流式两极斜齿减速器	350×180×250	均可测绘铝制
219	同轴线式两极减速器	350×180×250	均可测绘铝制
220	单级圆锥圆柱齿轮	350×180×250	均可测绘铝制
221	两级圆锥圆柱齿轮	350×180×250	均可测绘铝制
222	蜗杆上置式减速器	280×140×300	均可测绘铝制
223	蜗杆下置式减速器	280×140×300	均可测绘铝制
224	蜗杆旁置式减速器	280×140×300	均可测绘铝制
225	圆柱锥齿轮蜗杆组合器	45×250×520	均可测绘铝制
226	两级自动送料齿轮箱	180×160×200	均可测绘铝制
227	齿轮蜗杆减速器	300×340×180	均可测绘铝制
228	组合齿轮变速器	400×400×400	均可测绘铝制
229	一齿差行星齿轮减速器	250×160×280	均可测绘铝制
230	谐波齿轮减速器	250×160×250	均可测绘铝制
231	摆线针轮减速器原理	250×160×250	均可测绘铝制
232	中心驱动式齿轮减速器	350×180×260	铝制
233	三级圆柱圆锥减速器	500×260×280	铝制
234	三级圆柱齿轮减速器	500×260×280	铝制
235	三级分流式减速器	500×300×280	铝制
236	两极同轴分流式减速器	350×200×260	铝制

编号	名称	参考尺寸	备注
159	展开式两级圆柱减速器	350 ×180 ×250	全铝制
160	分流式两级减速器	350 ×180 ×250	全铝制
161	同轴线式两级减速器	350 ×180 ×250	全铝制
162	分流式两级斜齿减速器	350 ×180 ×250	全铝制
163	同轴线式两级减速器	350 ×180 ×250	全铝制
164	单级圆锥齿轮减速器	350 ×180 ×250	全铝制
165	两级圆柱圆锥齿轮减速器	350 ×180 ×250	全铝制
166	蜗杆下置式减速器	280 ×140 ×300	全铝制
167	蜗轮下置式减速器	280 ×140 ×300	全铝制
168	一级圆柱齿轮减速器	200×230×170	全铝制
169	一级圆柱斜齿轮减速器	200×230×170	全铝制
170	一级圆柱入字齿轮减速器	200×230×170	全铝制
171	齿轮蜗杆减速器	200×230×170	全铝制
172	组合齿轮变速器	300 ×340 ×180	全铝制
173	一齿差行星齿轮减速器	400 ×400 ×400	全铝制
174	谐代针轮减速器原理	250 ×160 ×280	全铝制
175	摆伐针轮减速器原理	250 ×160 ×250
176	三级圆柱圆锥减速器	250 ×160 ×250	全铝制
177	三级圆柱圆轮	500 ×200 ×280	全铝制
178	三级分流式减速器	500 ×200 ×280	全铝制
179	两级同轴分流式减速速器	500 ×300 ×280	全铝制
180	蜗轮旁置式减速器	350 ×200 ×260	全铝制
181	两级自动送料齿轮箱	45×250×520	全铝制
182	圆柱齿轮锥齿轮蜗杆组合减速器	180×160×200	全铝制

五、结语
总之，人们的生产和生活已经离不开减速机，因此要尽最大努力去减少减速机故障的发生，从而确保我们正常生产和生活的运行。

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减速机的工作原理及故障排除与处理方法

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