直流电动机调速实验

直流电动机调速实验目的：
1、掌握直流电动机的调速方法。
2、掌握主令开关在电气控制电路中的换接。
二、实验设备：

序号	规格	名称	数量
1	DQ09	直流他励电动机	1件
2	DQ22	直流数字电压、毫安、安培表	1件
3	DQ29	可调电阻箱	1件
4	DQ51	直流电气控制	1件
5	DQ39	继电接触控制（一）	1件

三、直流电动机调速实验方法：

                                                                         图1：直流电动机调速控制线路
启动控制屏调节三相调压输出使三相整流输出直流电压为220V，按下“停止”按钮，按图7-28接线，交流220V接至控制屏的固定输出端U₁和N₁。图中KM₁、KM₂用DQ39挂件，SA、KI₁、KI₂、KA用DQ51挂件，R用DQ29上的两只90Ω串联共180Ω，R₂用DQ29上的两只900Ω电阻串联共1800Ω阻值，直流电流表用控制屏上的，电机用DQ09。按图7-28把线路接好经检查无误后按以下步骤操作：
1、把主令开关打在“0”位置，电阻R₂阻值打到最小位置。按下控制屏的启动按钮，这时欠电流继电器KI₂常开触点闭合，同时中间继电器KA通电，常开触头闭合自锁，为直流电动机电枢串电阻起动作好准备工作。
2、把主令开关打在“1”位置，继电器KM₁通电，常开触头闭合，直流电动机电枢串电阻起动运转。
3、把主令开关打在“2”位置，KM₂通电，切除电枢串电阻，电动机全压运行。
4、调节电阻R₂的阻值，使电阻R₂的阻值逐渐增大，观察电动机的运转速度有什么变化。
5、把主令开关从“2”位置扳至“0”位置，然后按下控制屏的“停止”按钮，电机停止运转。
四、讨论题：
1、主令开关有哪些特点？
2、直流电动机常见的调速方法有哪几种？