自控成型系统实验

自控成型系统实验-实验目的
学会利用PLC构成一个自控成型系统。

二、自控成型系统实验-实验器材
   1、可编程控制器实验台                              1台
2、PLC-DEMO0013自控成型系统演示板      1块
   3、PC机（自备）                                        1台
   4、编程电缆                                                1根
   5、自锁式连接导线（或扁平线）                若干根

三、实验原理与实验步骤
1、自控成型系统演示板结构如图所示。
2、本实验利用LED发光管来演示系统的工作状态。其中S1至S6用于指示
油缸到位开关；K1至K4用于指示电磁阀的工作状态。
3、控制要求：
（1） 初始状态，当原料放入成型机时，各油缸为初始状态：
K1=K2=K4=OFF,K3=ON,S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON。
（2）  按下启动键S0,则K2=ON，上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF。
（3）  当该油缸活塞下将到终点时，S3=ON，此时启动左油缸，A的活塞向右运动，C的活塞向左运动，K1=K4=ON时,K3=OFF,使S2=S6=OFF。
（4）  当A缸活塞运动到终点，S1=ON,并且C缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型，各油缸开始返回原位，首先，A,C油缸返回，K1=K4=OFF,K3=ON,
（5）  当A,C油缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，使S1=S5=OFF。B油缸返回，S3=OFF,K2=OFF。
（6）  当油缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态，取出成品；放入原料后，按动启动按钮，重新启动，开始下一工作的加工。
4、实验步骤：
    （1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。
    （2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
    （3）按图接线，实验台与PLC=DOME013连接，并检查连线是否正确。
    （4）按下启动按钮，观察运行结果。
四、设计程序清单
      I/O地址分配：

输入部分（IN）
代号	功能	地址
S0	启动按钮	I0.1
S1	传感器1	I0.2
S2	传感器2	I0.3
S3	传感器3	I0.4
S4	传感器4	I0.5
S5	传感器5	I0.6
S6	传感器6	I0.7
输出部分（OUT）
代号	功能	地址
K1	1号电磁线圈控制	Q0.0
K2	2号电磁线圈控制	Q0.1
K3	3号电磁线圈控制	Q0.2
K4	4号电磁线圈控制	Q0.3