机械手上下料控制装置,机械手上下料控制设备,机械手上下料控制台

一、装置介绍
机械手上下料控制装置,机械手上下料控制设备,机械手上下料控制平台元器件主要由伺服电机、电磁阀、气动夹爪、滚珠丝杆等组成。设备主要功能通过控制伺服电机来实现左右X轴、上下Y轴的高精度定位，结合气动机构实现工件的抓取和摆放；可以完成垂直平面内复杂运动轨迹的控制，使实训内容与生产实际更加接近。适合高等院校“机电工程系”自动化课程的教学/实训。开放式教学、在提升趣味性的同时提高学生动手能力是产品的优势；轻便、美观、易学习是产品的特色。
二、主要实验项目：
1、伺服电机控制实验；
2、开环位置控制实验；
3、两轴联动控制应用实验；
4、具有路径规定的机械手工艺编程实验；
5、机械手搬动及上下料工作模拟实验。
三、产品涉及课程：
传感器检测技术、电机拖动技术、伺服电机高精度定位技术、气压传动与控制技术、可编程控制技术及应用等自动化专业课程。
四、主要特点：
1、装置由铝型材、高强度钣金制作，表面高亮度银色硬质氧化；
2、PLC控制端口对外开放；
3、用PLC实现对伺服电机的控制；
4、采用伺服电机实现高精度定位的运动控制；
5、体现丝杆传动在实际生产中的应用；
6、运用了气动回路控制技术、很好的体现气压传动在实际生产中的运用；
7、采用铝材加工，不生锈、轻便、美观；
8、学习趣味性，耐用、直观。
五、实训内容：

1、传感器的安装与调试

① 电感开关的接线方式、感应材质距离及输出电压的正负；

② 光电对射开关的接线方式、感应材质距离及输出电压的正负；

③ 传感器在滚轴丝杆有效行程内的安装与应用。

2、直线滑轨、滚珠丝杆的安装与调试

① 滚珠丝杆与电机的连接及固定；

② 直线滑轨的安装及作用；

③ 运动控制中其他部件的安装及应用。

3、气动元件的安装与调试

① 气动元件间的管路连接；

② 气动方向控制回路的安装；

③ 气动三联件（又称气源处理装置）的安装与应用；

④ 气动夹爪在实际生产中的应用。

4、伺服电机及驱动器的安装与调试

① 伺服电机及伺服驱动器的安装与接线方法；

② 伺服驱动器的参数调节；

③ 伺服电机在机械设备运动控制中的应用。

六、主要技术参数：
1、输入电源：AC220±10%；
2、控制电压 : DC24V；
3、整机功率：<1KW；
4、气源压力：0.75MPa。
七、配置清单

序号	名称	型号/规格	数量
1	桁架机械手模块	铝合金材料制作，具有小型2轴桁架机械手、物料自动供料机械、自动收料机构、物料自动夹紧机构	1套
2	对射型光电开关	DC24V NPN	2套
3	交流伺服电机	CTSD M16-B2012-M100	2台
4	交流伺服电机	CTSD M16-B1012-M110	1台
5	伺服驱动器	CTSD E10-B2012-M100	1台
6	伺服驱动器	CTSD E10-B1012-M100	1台
7	直线轴承	LHFCD12	2只
8	滚珠丝杆	见图纸	2套
9	小圆螺母	M12*1.25	1只
10	联轴器	8-8 梅花型	1只
11	接近开关	SN04-P	6只
12	深沟球轴承	6001ZZ	3只
13	气动手爪	HFY20	1只
14	大口机械夹	HDT1020	1只
15	拖链	内25x18 附拖链头	1m
16	二联件	GFC200-06-F-1	1只
17	截止阀	GZ200-06	1只
18	专用连接支架	GA200U-P1	1只
19	弯头	Φ6-1/8	1只
20	弯头	Φ8-1/8	1只
21	塑料消声器	1/4	1只
22	T型三通	Φ8	1只
23	汇流板	100M-2F	1只
24	二位五通电磁阀	4V110-06（DC24V）	2只
25	螺纹直通	Φ4-1/8	4只
26	弯头	Φ6-1/4	1只
27	堵头	1/4	3只
28	金属消声器	1/4	2只

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