伺服驱动与开闭环控制装置,伺服驱动与开闭环控制平台

一、装置介绍：
伺服驱动与开闭环控制装置,伺服驱动与开闭环控制平台,伺服驱动与开闭环控制设备主要由：伺服电机、传感器、滚珠丝杆、编码器等组成。通过控制伺服电机来实现单轴位置控制，配合编码器及滚珠丝杆可实现高精度定位。机器人滑轨培训模块是应用实现直线位移上的位置控制，结合直线位置上安装的各限位开关、行程开关实现在平面内任意移动，并控制移动时的方向与速度。适合用于各高等院校PLC课程的实训，产品轻便、美观、易学习。
二、主要实验项目：
1、传感器安装与应用；
2、电机驱动技术；
3、旋转编码器位置检测技术；
4、PLC可编程序控制器应用；
5、逻辑电路编程与应用。
三、产品涉及课程：
电气控制、传感器检测技术、电机拖动技术、驱动技术、等自动控制原理课程。
四、主要特点：
1、可实现单轴闭环高精度定位；
2、实现直线运动控制；
3、可通过上位机可对硬件检测及程序校验；
4、采用铝材加不生锈、轻便、美观。
五、具体实训内容：

1）传感器安装与应用；

2）电感式接近开关输入控制器应用；

3）磁性开关输入控制器应用；

4）限位开关在定位技术中的应用。

电机驱动技术

1）电机控制位移；

2）电机移动速度变化实训；

3）控制方向变化实训；

4）控制实现多段速实训。

旋转编码器位置检测技术

1）编码器进行位移量闭环反馈控制实训；

2）编码器进旋转角度反馈实训；

3）编码器进行速度反馈实训。

六、性能参数：
1、输入电源：AC220±10%；
2、控制电压:DC24V；
3、整机功率：0.5KW。
七、配置清单：

序号	名称	型号	数量	备注
1	单轴平面定位装置	1. 铝合金材料制作； 2. 单轴直线移动模组； 3. 行程200mm； 4. 定位精度0.1mm； 5. 伺服电机驱动； 6. 旋转编码器反馈； 7. 行程限位开关。	1套
2	把手	黑色塑料	2只
3	编码器	S38-J3P1024	1只
4	限位式接近开关	SN04-P	3只
5	伺服电机	200W 3000r/min	1只
6	伺服电机驱动器	AC220V 200W	1只
7	弹性联轴器	8-6 梅花型	1只
8	钢尺	30cm	1把

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