工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，它的诞生和机器人学的建立及发展，是 20世纪以来自动控制领域具说服力的成就。目前，工业机器人在汽车与汽车零部件制造业、金属加工业、橡胶与塑料工业、电子电器工业、食品工业等领域中得到了广泛的应用，作为工业机器人相关领域从业人员，需要对工业机器人的发展及其结构有比较清晰的了解，并逐步建立工业机器人应用与维护的职业认同感。以6轴机器人为中心，根据任务要求，载体配置不同，培养对机器人基础知识的认知。任务模型的开发融入了趣味性与娱乐性，可以增加学员的学习兴趣，通过不断的重复训练，强化学员对基本的点示教、直线、曲线等运动足迹的了解与掌握，学习精确点的定位及机器人运动路线选择优化；使学生对机器人应用技术有初步了解与掌握。整套实训装置采用模块化设计，从工作单元、执行机构、各个模块接口及各零部件均具有模块性、独立性、兼容性等特点，并预留了扩展与升级接口。

第二部分：-主要技术参数

1.工作电源：单相三线220V±5%，50Hz；

2.整机功耗：≤2Kw；

3.环境温度：0℃-45℃；

4.环境湿度：95%（无结露）；

5.外形尺寸：1520*820*780（L*W*H）；

6.安全保护：漏电保护，过流保护，短路保护

第三部分：-实训内容

n 任务一:工业机器人的基本认识。

n 任务二:工业机器人示教器运动操作。

n 任务三:工业机器人的点位示教。

n 任务四:工业机器人基本参数设置。

n 任务五:工业机器人基本运动指令学习。

n 任务六:工业机器人基于示教器的程序编辑。

n 任务七:工业机器人IO控制应用。

n 任务八:工业机器人基本接线方法。

n 任务九:工业机器人机床上下料任务编程与示教。

n 任务十:工业机器人模拟激光雕刻任务编程与示教。

n 任务十一:工业机器人传送码垛任务编程与示教。

n 任务十二:工业机器人对中轨迹编程与示教。

n 任务十三:工业机器人定点搬运入库编程与示教

n 任务十四:工业机器人与PLC数据交互通讯实训。

n 任务十五:人机界面组态编辑与实训。

n 任务十六:工业机器人斜面位置搬运装配编程与示教 。

n 任务十七:工业机器人平面矩阵立体码垛编程与示教。

n 任务十八:工业机器人与外围设备联调实训。