工业机器人机床上下料实训平台,工业机器人机床上下料实训装置,工

工业机器人机床上下料实训平台-概述：
可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、机器视觉检测、材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。

(参考图）

二、产品功能：
该套系统综合性强：集工业6关节自由度机器人编程、机器视觉编程、数控加工编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统、检测系统及各专业学科有机结合；机器人负责数控机床的上下料工作；当其中一台数控车床零件加工完毕后，自动取出，由机器人送置数控铣床上加工下一道工序，由机器人抓取已加工完毕的零件到视觉检验区，对加工完整性进行视觉检测，如果符合加工要求的零件，机器人则取出保存到合格品暂存区，否则，将保存到不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，也可以对系统加工的产品进行调整或对加工后的合格产品，通过编程由机器人完成自动装配等工序。
三、基本实训项目
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器人与机床通讯技术
4、机械结构训练技术
5、气动控制技能培训
6、故障检测技术技能培训
7、传感器技术及应用
8、PLC编程技术
9、机器视觉检测技术
四、系统主要配置清单

序号	名称	数量	型号
1	工业6轴高速机器人本体	1台	工作半径0.9米; 工作半径很重要决定了，机器人能否抓取到工件和放下工件的位置设计; 负载 5公斤; 重复定位精度正负0.025mm; 每个关节的运动范围和速度: 关节运动范围最大速度轴1旋转 +170°to-170° 288°/s 轴2手臂 +135°to -100° 240°/s 轴3手臂 +70°to -200° 300°/s 轴4手腕 +270°to -270° 400°/s 轴5弯曲 +130°~ -130° 400°/s 轴6翻转 +400°~ -400° 600°/s
2	数控车削加工中心本体	1台	CK210-FM 详细参数附后
3	数控铣削加工中心本体	1台	XK200-FM 详细参数附后
4	机器视觉检测单元	1套	由视觉相机、视觉识别控制器、光圈、安装支架、连接电缆等组成。控制器：机器视觉Halcon HT-U500C机器视觉控制器；相机：500万像素；光源：24V白色30度环形光源。
5	数控车床原料仓	1个	CS01
6	数控车床成品仓	1个	CS02
7	数控铣床原料仓	1个	XS01
8	数控铣床成品仓	1个	XS02
9	西门子PLC控制器	1个	6ES7 214-1HG31-0xB0
10	西门子PLC扩展IO模块	1个	6ES7 223-1PL30-0xB0
11	威纶通触摸屏中控台	1个	MT8102IP
12	欧姆龙继电器模组	2个	BMZ-R1
13	电子手脉	2个	HLI6
14	车削工业级数控系统	1套	科源980TB
15	铣削工业级数控系统	1套	科源980MC数控系统
16	6轴机器人控制系统	1套	本体配套
17	机器人底坐	1个	XKF01
18	三爪气动卡盘	1套	SMC
19	铣床自动夹具	1套	SH01
20	机床自动门推拉系统	2套	KIFL3
21	SMC 平行机械手夹爪	1个	MHZL2
22	屏蔽电缆	3条
23	计算机	1台	CPU 系列：I7/ 内存容量：8G /硬盘容量：1T /光驱类型：DVD-ROM / 显卡芯片：2G / 音频系统：集成 / （带串口），配置USB鼠标键盘套装，显示器尺寸：25英寸液晶屏。
24	0.6帕空压机	1台	静音型；500W；
			。

4.1、数控车床技术参数：

技术参数
主要性能特点	使用220伏电压，全封闭加透明有机玻璃结构、优质铸铁材料铸造、采用高精度研磨滚珠丝杆；搭载科源980TB工业面板数控系统；执行国际通用标准G代码编程，支持M代码及S代码，兼容FANUC，三菱G代码和多种CAD/CAM软件（ MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等）；主要加工材料：钢件、铁件、铜、铝合金、PVC塑料、有机玻璃等
精度	重复定位精度：0.02mm 定位精度：0.03mm 系统分辨率：0.001mm
XZ轴行程	纵向（X轴）：80 mm 横向（Z轴）：250 mm
编程软件	MasterCAM、UG、CAXA等
主轴转速	100~2000 转/分钟 (数控系统G代码控制转速)
回转直径	210mm
夹持工件直径	1-60mm
主轴通孔	20mm
电动刀架工位	4工位
刀架角度/精度	360 °/0.005mm
冷却系统	水冷
车螺纹功能	有
主轴/尾轴孔锥度	莫氏3号/莫氏2号
电子手轮	4轴三档电子手轮
数控系统	科源 980TB工业面板数控系统
主轴功率	500W
使用电源	AC220V/50Hz
净重/毛重	180/200kg
外型尺寸	1000×700×580mm
包装尺寸	1100×800×700mm
随机配件	冷却系统、电子手轮、三爪卡盘钥匙、呆顶尖、内六角扳手、油壶、双头扳手、卡盘反爪、外圆端面车刀、机床硬件说明书、数控系统编程说明书、数控系统操作说明书

4.2、数控铣床技术参数：

技术参数
主要性能特点	全封闭加透明有机玻璃结构、优质铸铁材料铸造、采用高精度研磨滚珠丝杆；搭载科源980MC系统；执行国际通用标准G代码编程，支持M代码及S代码，兼容FANUC，三菱G代码和多种CAD/CAM软件（ MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等）；主要加工材料：铁、铜、铝合金、PVC塑料、有机玻璃等
精度	重复定位精度：0.02mm 定位精度：0.03mm 系统分辨率：0.001mm
XYZ轴行程	横向（X轴）：210mm 纵向（Y轴）：95mm 垂直（Z轴）：200mm
编程软件	MasterCAM、UG、CAXA等
主轴转速	100~3500 转/分钟 (数控系统G代码控制转速)
工作台尺寸	400×90mm
最大钻孔直径	13mm
最大铣削直径	16mm
T型槽尺寸/数量	12 mm/3
主轴锥度	MT3
电子手轮	4轴三档电子手轮
数控系统	科源980MC数控系统
主轴功率	350W
使用电源	AC220V/50Hz
净重/毛重	145/160kg
外型尺寸	845×580×850mm
包装尺寸	950×680×950mm
随机配件	钻夹头1个、钻夹头钥匙1把、钻夹头锁紧螺杆1根、T型螺母1套、内六角扳手1套、双头扳手1套、油壶1个、钩头扳手2把、顶杆1根，保险丝1个、平口钳1个、钻头1个、单头扳手1把、说明书2套、机床LED照明灯、机床硬件说明书、数控系统编程说明书、数控系统操作说明书

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