机器人示教仿真实训软件
2020-09-28 08:41机器人示教编程仿真软件参数
▲1、丰富的机器人品牌
系统内置多家机器人的示教器，与真实设备操作一模一样。具体有ABB、三菱、广数等。能广泛学习各机器人的编程，为日后学生进入企业提前做好充分准备。
▲2、机器人示教仿真实训软件,机器人示教仿真实训系统,机器人示教仿真实训平台多种典型实验案例
系统提供的实验项目由易到难，具体的实验项目有，示教器的基本操作、搬运、码垛、描轨、排列检测、涂胶等案例。
▲3、项目信息
每个项目实验都包含项目信息功能，具体项目信息包括：项目任务、指令说明、实验指导。项目任务：说明当前实验能够实验的功能；指令说明：说明指令能够起到的作用及原理；实验指导：指导教师或学生如何将这个实验完成。
▲4、机器人示教仿真实训软件,机器人示教仿真实训系统,机器人示教仿真实训平台三维操作
三维机器人机构模型及其部件模型能够任意方向旋转及视点切换，所有部件都可360度全方位观看，具有直观立体，真实互动的效果。
▲5、逼真的三维模型
软件内使用的机器人模型是用实物建模，与真实的机器人一模一样，具体比例为1比1，而且结构完整，可以看到每一个结构，具体有一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、vr减速器。
6、机器人示教仿真实训软件,机器人示教仿真实训系统,机器人示教仿真实训平台视图切换
能够在机器人没运行，或者运行过程中切换视角。大大省略了视角挪动的时间，提高了学生学习的效率。具体能切换的视图有正视图、顶视图、左视图。
7、全屏
可以扩大视角，能够观察到机器人的运行过程比较全面。
▲8、关节模式
通过设置示教器，切换到关节模式，从而提高学生对示教器的操作的了解，X、Y、Z、A、B、C按钮对应六轴机器人的六个轴的运动。
▲9、直交模式
通过设置示教器，能够切换到关节模式，可让机器人进行XYZ方向作平移运动。
▲10、重置按钮
将项目中的3D模型以及示教器状态恢复至系统默认状态，从而解决用户在操作时导致的误操作问题，降低维护时间，提高教学效率。
11、夹取工件
能够通过操作示教器，实现机器人夹取工件的运动，从而提高学生对机器人运动的了解。
12、预设机器人运动功能按钮
可通过操作软件内预设好的功能按钮，就可以直接看到机器人打开机床门、放下工件、关闭机床门的运动，大大提高了老师教学的效率，省略了调试示教器的时间。
▲13、轴 1 – 3 模式
能够打开ABB示教器操作面板，点击开关按钮，点击手动操作，点击动作模式，选择“轴 1 – 3 模式”，进行控制1轴到3轴的运动，
▲14、轴 4 – 6 模式
可打开ABB示教器操作面板，点击开关按钮，点击手动操作，点击动作模式，选择“轴 4 – 6 模式”，通过操作示教器的方向按钮，能够实现机器人4轴到6轴的运动。
▲15、线性运动
能够实现六轴机器人的线性运动，通过操作ABB示教器操作面板切换到“线性运动”模式，再操作ABB示教器的机器人方向操控按钮，就可以看到机器人X轴、Y轴、Z轴的线性运动。
16、轴运动限制
每个轴都有最大的运动角度限制，与机器人实际操作情况一模一样。
17、打开局部图
能够在ABB涂胶案例，点击打开局部图，点击俯视图，能看到放大的喷嘴的运动轨迹。点击正视图，可以看到放大喷嘴模型的正面的运动情况。
▲18、指令解析
软件内置强大的指令解析功能，能够识别Robotmaster、Robcad、RobotExpert、Delmia、Robomove、Blackbird等机器人离线编程软件导出的对应机器人品牌的指令。
▲19、编程修改
能够通过示教器的操作，实时修改机器人的编程数据，从而提高学生对示教器修改编程步骤的操作。
20、坐标定位
能够通过坐标定位功能，依次录入机器人运动的每一个动作的坐标，最后实现机器人的连贯运动，通过模型的运动，让学生深入了解机器人运动的动作，从而更快地了解机器人专业的知识。
▲1、丰富的机器人品牌
系统内置多家机器人的示教器，与真实设备操作一模一样。具体有ABB、三菱、广数等。能广泛学习各机器人的编程，为日后学生进入企业提前做好充分准备。
▲2、机器人示教仿真实训软件,机器人示教仿真实训系统,机器人示教仿真实训平台多种典型实验案例
系统提供的实验项目由易到难，具体的实验项目有，示教器的基本操作、搬运、码垛、描轨、排列检测、涂胶等案例。
▲3、项目信息
每个项目实验都包含项目信息功能，具体项目信息包括：项目任务、指令说明、实验指导。项目任务：说明当前实验能够实验的功能；指令说明：说明指令能够起到的作用及原理；实验指导：指导教师或学生如何将这个实验完成。
▲4、机器人示教仿真实训软件,机器人示教仿真实训系统,机器人示教仿真实训平台三维操作
三维机器人机构模型及其部件模型能够任意方向旋转及视点切换，所有部件都可360度全方位观看，具有直观立体，真实互动的效果。
▲5、逼真的三维模型
软件内使用的机器人模型是用实物建模，与真实的机器人一模一样，具体比例为1比1，而且结构完整，可以看到每一个结构，具体有一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、vr减速器。
6、机器人示教仿真实训软件,机器人示教仿真实训系统,机器人示教仿真实训平台视图切换
能够在机器人没运行，或者运行过程中切换视角。大大省略了视角挪动的时间，提高了学生学习的效率。具体能切换的视图有正视图、顶视图、左视图。
7、全屏
可以扩大视角，能够观察到机器人的运行过程比较全面。
▲8、关节模式
通过设置示教器，切换到关节模式，从而提高学生对示教器的操作的了解，X、Y、Z、A、B、C按钮对应六轴机器人的六个轴的运动。
▲9、直交模式
通过设置示教器，能够切换到关节模式，可让机器人进行XYZ方向作平移运动。
▲10、重置按钮
将项目中的3D模型以及示教器状态恢复至系统默认状态，从而解决用户在操作时导致的误操作问题，降低维护时间，提高教学效率。
11、夹取工件
能够通过操作示教器，实现机器人夹取工件的运动，从而提高学生对机器人运动的了解。
12、预设机器人运动功能按钮
可通过操作软件内预设好的功能按钮，就可以直接看到机器人打开机床门、放下工件、关闭机床门的运动，大大提高了老师教学的效率，省略了调试示教器的时间。
▲13、轴 1 – 3 模式
能够打开ABB示教器操作面板，点击开关按钮，点击手动操作，点击动作模式，选择“轴 1 – 3 模式”，进行控制1轴到3轴的运动，
▲14、轴 4 – 6 模式
可打开ABB示教器操作面板，点击开关按钮，点击手动操作，点击动作模式，选择“轴 4 – 6 模式”，通过操作示教器的方向按钮，能够实现机器人4轴到6轴的运动。
▲15、线性运动
能够实现六轴机器人的线性运动，通过操作ABB示教器操作面板切换到“线性运动”模式，再操作ABB示教器的机器人方向操控按钮，就可以看到机器人X轴、Y轴、Z轴的线性运动。
16、轴运动限制
每个轴都有最大的运动角度限制，与机器人实际操作情况一模一样。
17、打开局部图
能够在ABB涂胶案例，点击打开局部图，点击俯视图，能看到放大的喷嘴的运动轨迹。点击正视图，可以看到放大喷嘴模型的正面的运动情况。
▲18、指令解析
软件内置强大的指令解析功能，能够识别Robotmaster、Robcad、RobotExpert、Delmia、Robomove、Blackbird等机器人离线编程软件导出的对应机器人品牌的指令。
▲19、编程修改
能够通过示教器的操作，实时修改机器人的编程数据，从而提高学生对示教器修改编程步骤的操作。
20、坐标定位
能够通过坐标定位功能，依次录入机器人运动的每一个动作的坐标，最后实现机器人的连贯运动，通过模型的运动，让学生深入了解机器人运动的动作，从而更快地了解机器人专业的知识。
