机器人结构认知与拆装仿真软件
2020-09-28 08:45机器人结构认知与拆装仿真软件,机器人结构认知与拆装仿真系统,机器人结构认知与拆装仿真平台教师管理工具参数
▲1、专业管理工具
系统包括项目管理、课堂监控、账号管理、退出系统功能。
2、项目管理
项目管理具备“开放”、“限制”、“跳转”、“全选”、“上翻页”、“下翻页”功能，可控制软件中每个实验项目的进入权限，满足课堂管理。
▲3、强制跳转
可将学生机正在实训的实验项目强制性切换到指定实验项目，达到课堂教学目的。
4、项目限制
可进行实验项目的限制设置，学生不能进入已设置限制的实验项目，学生只能进入老师指定开放的实训项目，方便课堂教学。
5、项目开放
可对已限制的实验项目进行开放设置，开放的实验项目学生可以自由操作实训。
▲6、实时课堂监控
课堂监控具备“全部重置”、“重置”、“上翻页”、“下翻页”功能，能够在课堂上实时监控学生当前操作的实训项目情况，提高课堂教学效率。
7、重置
能够对所有考生账号进行“全部重置”，或对单个考生账号进行“重置”，无论什么状态的考生账号重置后都能够重新正常登陆软件，如有问题的考生账号。
▲8、账号管理
管理用户登录信息，可添加、删除、清除、保存、编辑用户信息，支持Excel表格导入和导出。账号分为“实训账号”和“管理员账号”两种类型，其中实训账号分为“学生”和“教师”两种权限。
（二）机器人结构认知与拆装仿真软件参数
a、机器人结构认知与拆装仿真软件,机器人结构认知与拆装仿真系统,机器人结构认知与拆装仿真平台功能展示模块
▲1、独立型平台
软件基于自主研发独立运行的虚拟实验3D环境，无需依托任何第三方虚拟环境，所有机器人机构模型根据工厂实体机器人设备模型制作各种机器人模型及其部件，达到软件操作和机器人实训操作同步吻合。
2、三维操作
三维机器人机构模型及其部件模型能够任意方向旋转及视点切换，所有部件都可360度全方位观看，具有直观立体，真实互动的效果。
▲3、8套机器人机构模型
系统提供8套六轴机器人机构模型，其中六轴机器人1套，一轴机构1套，二轴机构1套，三轴机构1套，四轴机构1套，五轴机构1套，六轴机构1套，VR减速器1套。
4、项目信息
提供详细的六轴机器人机构信息说明，学生能够非常深入地了解六轴机器人机构的作用、应用等，提高学生对六轴机器人机构的认知。
5、单一零件展示
支持单一零件模型展示，并支持使用鼠标放大缩小、3轴旋转以及6视图自由切换。
▲6、爆炸图
所有模型提供爆炸图展示，能够一目了然六轴机器人机构内部各部件间的位置结构关系，提高学生对六轴机器人机构的认知。
▲7、运动原理
系统提供六轴机器人机构运动原理动画，实现复杂机构运动原理动画制作及展示，直观展示机器人设备的运动原理，可选择六轴机器人其中一个机构展示、多个机构原理动画展示，也可以选择整台设备的六轴机器人机构动画展示，并且运动原理动画展示时可实现暂停、播放、恢复功能，非常人性化，非常方便教学。
▲8、自动拆装
系统提供自动拆装功能，按照六轴机器人拆装工艺要求自动播放六轴机器人机构的拆装过程，自动拆装过程时可实现暂停、播放、恢复功能，方便学习。
▲9、手动拆装
系统提供手动拆装功能，手动拆装过程可进行自动判断拆装顺序及拆装工具选择的正确性，并且在手动拆装模式下，场景中会相应增加工作台与工具箱。
▲10、拆装提示
手动拆装实训过程中，有零件提示和工具提示，提示是通过零件、工具闪烁方式进行，引导学生不断往下拆装模型零件。
▲11、15种机械拆装工具
系统提供15种机械拆装工具：内六角扳手、棘轮扳手、内梅花扳手、铜棒、拔销器、拉马、勾扳手、卡盘扳手、套筒扳手、一字螺丝刀、胶锤、活动扳手、十字螺丝刀、手套以及铁锤。其中内六角扳手15种型号，包括3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm、12mm、14mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、27mm以及30mm；棘轮扳手5种型号，包括8/9mm、10/11mm、12/13mm、14/15mm以及16/18mm；内梅花扳手9种型号，包括T10、T15、T20、T25、T27、T30、T40、T45以及T50。
b、机器人结构认知与拆装仿真软件,机器人结构认知与拆装仿真系统,机器人结构认知与拆装仿真平台功能设计模块
1、项目新增
可对机器人机构项目进行完全自定义，可自由增加机器人机构项目，兼容任意的Pro/e、UG、3dsmax、solidworks等设计软件数据模型，以3DS格式为接口导入本系统进行三维操作。
▲2、开放型设置
可对项目模型零件进行命名、颜色更改、视图设置、爆炸设置、约束设置、零件简介设置、运动设置、拆装设置。
3、零件加载
软件提供零件加载功能，能够分类型一次性加载模型零件以及设置已加载模型零件的名称、颜色、透明度等。
4、视图设置
能够设置机械机构模型的轴侧视图、前视图、后视图、左视图、右视图、俯视图。设置时系统提供3个轴（X、Y以及Z轴）每个轴4个角度（0°、90°、180°以及270°）快捷旋转功能。
▲5、爆炸图设置
软件提供爆炸图功能，通过鼠标移动模型零件到合适的位置后，点击保存按钮即可成功设置模型的爆炸图。设置状态下分别支持模型零件X、Y、Z轴的单轴移动。
▲6、约束设置
软件提供约束设置功能，能够设置模型零件的拆装顺序及拆装工具，使模型零件的拆装过程符合机械拆装工艺要求。
▲7、简介设置
软件提供零件简介设置功能，通过此功能能够设置对应项目的项目信息（理论知识）。
▲8、运动设置
软件提供原理动画设置功能，通过设置各个运动模型零件的各种类型动作添加到时间槽上，设置好零件动作的开始及结束时间，即可完成此机构原理动画的设置。其中的动作设置功能能够设置轴向运动、状态定义、零件定位以及摄像机动画，时间槽功能是进行动作播放顺序的安排。
▲9、拆装设置
▲1、专业管理工具
系统包括项目管理、课堂监控、账号管理、退出系统功能。
2、项目管理
项目管理具备“开放”、“限制”、“跳转”、“全选”、“上翻页”、“下翻页”功能，可控制软件中每个实验项目的进入权限，满足课堂管理。
▲3、强制跳转
可将学生机正在实训的实验项目强制性切换到指定实验项目，达到课堂教学目的。
4、项目限制
可进行实验项目的限制设置，学生不能进入已设置限制的实验项目，学生只能进入老师指定开放的实训项目，方便课堂教学。
5、项目开放
可对已限制的实验项目进行开放设置，开放的实验项目学生可以自由操作实训。
▲6、实时课堂监控
课堂监控具备“全部重置”、“重置”、“上翻页”、“下翻页”功能，能够在课堂上实时监控学生当前操作的实训项目情况，提高课堂教学效率。
7、重置
能够对所有考生账号进行“全部重置”，或对单个考生账号进行“重置”，无论什么状态的考生账号重置后都能够重新正常登陆软件，如有问题的考生账号。
▲8、账号管理
管理用户登录信息，可添加、删除、清除、保存、编辑用户信息，支持Excel表格导入和导出。账号分为“实训账号”和“管理员账号”两种类型，其中实训账号分为“学生”和“教师”两种权限。
（二）机器人结构认知与拆装仿真软件参数
a、机器人结构认知与拆装仿真软件,机器人结构认知与拆装仿真系统,机器人结构认知与拆装仿真平台功能展示模块
▲1、独立型平台
软件基于自主研发独立运行的虚拟实验3D环境，无需依托任何第三方虚拟环境，所有机器人机构模型根据工厂实体机器人设备模型制作各种机器人模型及其部件，达到软件操作和机器人实训操作同步吻合。
2、三维操作
三维机器人机构模型及其部件模型能够任意方向旋转及视点切换，所有部件都可360度全方位观看，具有直观立体，真实互动的效果。
▲3、8套机器人机构模型
系统提供8套六轴机器人机构模型，其中六轴机器人1套，一轴机构1套，二轴机构1套，三轴机构1套，四轴机构1套，五轴机构1套，六轴机构1套，VR减速器1套。
4、项目信息
提供详细的六轴机器人机构信息说明，学生能够非常深入地了解六轴机器人机构的作用、应用等，提高学生对六轴机器人机构的认知。
5、单一零件展示
支持单一零件模型展示，并支持使用鼠标放大缩小、3轴旋转以及6视图自由切换。
▲6、爆炸图
所有模型提供爆炸图展示，能够一目了然六轴机器人机构内部各部件间的位置结构关系，提高学生对六轴机器人机构的认知。
▲7、运动原理
系统提供六轴机器人机构运动原理动画，实现复杂机构运动原理动画制作及展示，直观展示机器人设备的运动原理，可选择六轴机器人其中一个机构展示、多个机构原理动画展示，也可以选择整台设备的六轴机器人机构动画展示，并且运动原理动画展示时可实现暂停、播放、恢复功能，非常人性化，非常方便教学。
▲8、自动拆装
系统提供自动拆装功能，按照六轴机器人拆装工艺要求自动播放六轴机器人机构的拆装过程，自动拆装过程时可实现暂停、播放、恢复功能，方便学习。
▲9、手动拆装
系统提供手动拆装功能，手动拆装过程可进行自动判断拆装顺序及拆装工具选择的正确性，并且在手动拆装模式下，场景中会相应增加工作台与工具箱。
▲10、拆装提示
手动拆装实训过程中，有零件提示和工具提示，提示是通过零件、工具闪烁方式进行，引导学生不断往下拆装模型零件。
▲11、15种机械拆装工具
系统提供15种机械拆装工具：内六角扳手、棘轮扳手、内梅花扳手、铜棒、拔销器、拉马、勾扳手、卡盘扳手、套筒扳手、一字螺丝刀、胶锤、活动扳手、十字螺丝刀、手套以及铁锤。其中内六角扳手15种型号，包括3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm、12mm、14mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、27mm以及30mm；棘轮扳手5种型号，包括8/9mm、10/11mm、12/13mm、14/15mm以及16/18mm；内梅花扳手9种型号，包括T10、T15、T20、T25、T27、T30、T40、T45以及T50。
b、机器人结构认知与拆装仿真软件,机器人结构认知与拆装仿真系统,机器人结构认知与拆装仿真平台功能设计模块
1、项目新增
可对机器人机构项目进行完全自定义，可自由增加机器人机构项目，兼容任意的Pro/e、UG、3dsmax、solidworks等设计软件数据模型，以3DS格式为接口导入本系统进行三维操作。
▲2、开放型设置
可对项目模型零件进行命名、颜色更改、视图设置、爆炸设置、约束设置、零件简介设置、运动设置、拆装设置。
3、零件加载
软件提供零件加载功能，能够分类型一次性加载模型零件以及设置已加载模型零件的名称、颜色、透明度等。
4、视图设置
能够设置机械机构模型的轴侧视图、前视图、后视图、左视图、右视图、俯视图。设置时系统提供3个轴（X、Y以及Z轴）每个轴4个角度（0°、90°、180°以及270°）快捷旋转功能。
▲5、爆炸图设置
软件提供爆炸图功能，通过鼠标移动模型零件到合适的位置后，点击保存按钮即可成功设置模型的爆炸图。设置状态下分别支持模型零件X、Y、Z轴的单轴移动。
▲6、约束设置
软件提供约束设置功能，能够设置模型零件的拆装顺序及拆装工具，使模型零件的拆装过程符合机械拆装工艺要求。
▲7、简介设置
软件提供零件简介设置功能，通过此功能能够设置对应项目的项目信息（理论知识）。
▲8、运动设置
软件提供原理动画设置功能，通过设置各个运动模型零件的各种类型动作添加到时间槽上，设置好零件动作的开始及结束时间，即可完成此机构原理动画的设置。其中的动作设置功能能够设置轴向运动、状态定义、零件定位以及摄像机动画，时间槽功能是进行动作播放顺序的安排。
▲9、拆装设置
