机器人夹具装调实训平台,机器人夹具装调实训装置,机器人夹具装调

机器人夹具，作为工业机器人的重要组成部分，是学校相关专业人才学习的重点知识。该机器人夹具装调实训平台，由三轴运动机器人、多种典型夹具、测试工件平台、驱动系统、电气控制系统、实训平台、保护装置等组成。用于各高等院校、职业学校、培训机构学习工业机器人各种典型夹具安装、调试、测试，可以让学员快速了解各种夹具的结构特点、控制方法等，为学习机器人应用等专业打下良好基础。
一、机器人夹具装调实训平台-技术参数
1.交流电源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；
2.温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3.整机功耗：≤10.0kVA
4.设备尺寸：1500mm*1100mm*1850mm
5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
二、功能配置
（1）、设备安全防护系统
该装备采用多道防护装置，包含了有机玻璃防护墙、安全门（安全锁）系统、安全光幕等硬性保护。设备左右两边设置有有机玻璃档板，进行安全防护的同时，方便教师示教和学生实验观察；设备后部设有玻璃安全门，进行有效防护并方便观察，同时在调试时可打开安全门，方便调试，运行时关上门进行安全防护，门上设有安全开关，当运行时打开门，可送出信号给控制系统，进行停机、报警等安全措施。设备前部设有安全光幕，可送出信号到控制系统，进行停机、报警等安全措施。
（2）、工业机器人安装台及操作对象工作台
工作台台面采用10mm厚铝质面板，表面氧化处理。可快速牢靠安装多种工作对象。便于对机器人的工装夹具、操作对象等结构学习、拆装练习。同时操作对象承载台侧面装有集成信号端子盒、电磁阀、气源装置等。通过该端子对机器人夹具信号、各种模块信号进行集成转接至电气控制柜内便于电路集成控制。便于模块间的更换练习。
（3）、系统控制柜
系统控制柜内配有市场主流PLC、继电器、漏开等元件。面板分为演示及实训。可通过控制柜面板上的模式选择开关进行切换。
演示模式：通过PLC配合组态人机界面对机器人、设备安全系统、夹具实训模块电气控制等进行集成控制。可练习机器人、PLC、组态、电气控制、伺服控制等进行系统集成。
实训模式：切换至实训模式时机器人的I/O信号、操作对象承载台信号切换至控制柜面板上对应的安全插座上。且各类信号下方配有多个按钮及指示灯可通过安全连线直接对各个信号进行连接，可学习机器人的I/O点配置进行机器人的电气、气路实训。
三、设备特点
（1）该装备采用落地式的安装形式，保证设备的稳定可靠，同时采用多道防护装置包含了有机玻璃防护网、安全门（安全锁）系统、安全光幕等硬性保护。
（2）具有良好的柔性和多样化的工作方式，通过不同的搭配应用，实现多种使用环境，满足职业院校实训教学和开展技能竞赛的要求。
设备配置

模块名称	序号	名称	规格、技术参数	数量
一、机器人	1	三维机器人	三轴运运机器人由丝杆传动机构、同步带传动机构、电机、驱动器、快换装置等组成。三维直角坐标机器人的基本参数：负载：>5Kg；重复定位精度：从±0.2mm 定位单元最大行程：800mm, 驱动形式：同步带、丝杆、直线伺服电机。电机：台达系列ASDA-B2驱动器，配套系列电机100W；	1台
二、实训工位	1	防护罩	整体外形尺寸：〉110015001850mm；由有机玻璃和铝合金骨架组成。	1套
	2	安全光幕	防护范围：1450*500mm	1只
	4	信号扬声器	12-36V	1只
	3	门禁开关	双控	1只
三、操作对象承载台	1	操作对象承载台	操作对象承载平台底座采用优质铝板。	1套
四、工业机器人安装台	1	工业机器人安装台	外形尺寸： 1500mm1100mm750mm；	1套
五、控制系统	1		；	1只
	2	人机界面	采用昆仑通态 TPC7062 触摸屏。7寸，串口，USB口，以太网口，人机界面产品的设计符合工业环境。	1只
	3	气动系统	空气压缩机W58电源220V、额定功率550W、排气量58L/min、排气压力0.8MPa、储气罐容量23L、气动控制系统电磁阀组，气动附件等组成。	1套
	4	电控箱	可编程控制器采用smart200 ST60 PLC,将输入输出接口引出至面板安全插座上，面板上包括机器人输入、输出信号检测口，传感器信号输入输出接口、按钮、指示灯、漏电开关、保险丝座、开关电源、接线端子等。	1套
六、学习和实训对像	1	电动夹具（内夹/外夹）	设有气动快换装置，快速连接气路和电路；采用铝板加工制造，表面氧化理；采用直流减速电机控制；丝杆传动控制；设有到位限位光电检测传感器；设有扭力限制器进行过紧保护；内夹/外夹夹具；	1套
	2	实训测试对像	直径50mm，长150mm钢管，侧壁开有方形孔；发黑处理；原位横放支架，目标支架；	1套
	3	气动夹具（内夹/外夹）	设有气动快换装置，快速连接气路和电路；采用铝板加工制造，表面氧化理；采用气缸控制；采用条形齿条传动两面夹紧控制；内夹/外夹夹具；	1套
	4	实训测试对像	直径50mm，长度70mm钢管，发黑处理；原位竖放固定工位，目标固定工位；	1套
	5	吸附夹具（气吸/电吸）	设有气动快换装置，快速连接气路和电路；采用铝板加工制造，表面氧化理；球形万向转动装置，可吸附各种形状的斜面；两种吸附方式，气吸：真空发生器、4个吸头；电磁吸附：4个电磁吸铁柱；两种方式拆装互换使用；	1套
	6	实训测试对像	尺寸80mm50mm20mm；梯形状斜面铁块，发黑处理；；原位竖放固定工位，目标固定工位；	1套
	7	模拟焊接实训夹具	设有气动快换装置，快速连接气路和电路；模拟焊枪，连接采用铝板加工制造，表面氧化理；	1套
	8	模拟焊接实训夹具	模拟喷涂，设有喷涂喷头，连接采用铝板加工制造，表面氧化理；	1套
	9	模拟焊接实训夹具	模拟打磨，设有气动打磨装置，连接采用铝板加工制造，表面氧化理；	1套
	10	实训测试对像	两块梯形铝块，表面氧化处理，可组合成梯形、燕尾形等形状，设有固定用工位；	1套
	11	夹具固定装置	采用铝板加工制造，表面氧化理；设有定位装置；	4套
	12	实训对像操作平台	尺寸：700400100mm;采用铝板加工制造，表面氧化理；	1套
七、装配台	13	装配钳工台	尺寸：900mm500mm1300mm；共分为两层，下层采用角铁焊接而成台采用40mm的台面。上层有工具固定存放区域，不同的工具存放在其固有位置。	1个
八、电脑桌	14	电脑桌	铝木结构，含4个万向带刹车轮，580400780mm	1张
九、配套工具	15	配套工具	人机界面通信电缆、可编程控制器通信电缆、小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、长柄一字螺丝刀、长柄十字螺丝刀，剪刀、剥线钳、电工钳、尖嘴钳、斜口钳、活动扳手、万用表等。	1套
十、人机界面	16	触摸屏	昆化通态ＴＰＣ7062型，由钢制安装柜固定，安装柜设有后开门；	1套
十一、教学资源	17	资料	实验指导书	1套

四、实训项目
1.电动夹具（内夹/外夹）的安装、调试与应用；
2.气压夹具（内夹/外夹）的安装、调试与应用；
3.吸附夹具（气吸/电吸）的安装、调试与应用；
4.专用夹具（焊接、喷涂、打磨）的安装、调试与应用；
5.三轴机器人的PLC编程控制方法；
6.电气系统的安装、调试与应用；
7.VR虚拟现实仿真编程调试

机器人夹具装调实训平台,机器人夹具装调实训装置,机器人夹具装调

你可能也喜欢