嵌入式系统实训室,智能仓储装置,模块化单片机实训平台
2022-08-29 10:32嵌入式系统实训室拥有智能仓储装置、模块化单片机实训平台和MagicARM2410教学实验开发平台三种教学设备。
一、智能仓储装置是一个模拟工业生产过程中自动化设备周边常见机械手的微缩模型，它使用了单片机控制、传感器、位置控制、电机驱动控制、RFID识别及触摸屏等技术，具有自动输送、取拿、移送和进出库等功能。主要实训内容有：
1．传送带实训项目；
2．步进电机应用实训项目；
3．伺服电机应用实训项目；
4．直线运动单元定位控制实训项目；
5．机械故障与排除实训项目。
嵌入式系统实训室,智能仓储装置,模块化单片机实训平台实验室主要设备介绍：
MY-19M智能仓库任务模型
本模型可供学生完成伺服电机控制、步进电机控制、气动元件控制、称重模块控制等PLC指令训练、位控训练、传感器检测技术等方面的实训实习、课程设计的使用。
基本功能：
1、自动供料控制
2、机械手搬运控制
3、物体称重称重控制
4、物料进仓控制
5、气动控制
6、步进电机控制
7、伺服电机参数设置和控制
二）产品特点：
1、智能仓库任务模型装置由供料单元、搬运单元、称重单元、启动单元、立体仓库单、元步进电机单元、伺服单元、接口电路所组成。立体仓库主体由底盘、三层九仓位库体、传动机械及电气控制等四部分组成。
2、模型的传动机械部分采用滚珠丝杠、滑轨、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机作为拖动元件。
3、该模型由供料单元、搬运单元、称重单元、启动单元、立体仓库单、元步进电机单元、伺服单元，由PLC编程实现供料、搬运、称重、入库可完成仓库智能化的存储任务。
1）采用可编程逻辑器件，实现X、Y、Z轴的限位保护、互锁保护，确保了学生在误操作时不损坏系统硬件。
2）开放式接口设计，适宜技能实训使用。
3）通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电机及直流电机进行复杂的位置控制、时序逻辑控制及上位机监控等功能。
4）采用滚珠丝杠、直线导轨、称重模块、普通丝杠作为传动装置。
5) 输入电压：AC 200V-240V （带保护地三芯插座）、耗电量<250W。
4、外形尺寸：720×850×600mm(L×W×H)
三）实验项目：
1．PLC基本指令训练
2．PLC高级指令训练
3．定位及调速控制训练
4．仓库管理训练
5．上位机管理软件训练
6. PLC模拟量训练
7. 步进电机控制
8. 伺服电机控制
9. 气动元件PLC控制
二、模块化单片机实训平台包含单片机核心模块、全自动洗衣机、自助售货机、邮件分拣机和自助存包柜五种模块。该平台模拟日常生活中常见设备的工作过程，贴近生活应用，激发学生的学习兴趣，有助于学生理解实训项目设计原理和编程。主要实训内容有：
1．自助售货机实训项目；
2．全自动洗衣机实训项目；
3．邮件分拣机实训项目；
4．自助存包柜实训项目。
嵌入式系统实训室,智能仓储装置,模块化单片机实训平台实验室主要设备的介绍：
MYDPJ-06单片机控制功能实训考核装置
一）应具备技术指标：
1、输入电源：单相 AC 220V±10%（50Hz）
2、输出电源：DC ±12V±5％/0.5A、DC ±5V±5％/3.5A、DC 24V±5％/6A
3、温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）
4、外形尺寸1250mm×690mm×820mm（L×W×H）
5、整机功耗：≤0.5 kW
6、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。市电采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
二）各个功能模块功能特点：
1.主机模块
单片机采用爱特梅尔的AT89S52。该单片机内部设有256Byte的RAM和8KByte的FLASH、三个16位定时器，两个数据指针，片内集成了一个看门狗电路。64KRAM扩展空间、64KROM扩展空间；32个IO口，6个向量中断源；0~33MHz的工作频率，三级程序加密功能；工作电压4.0V~5.5V。使用DIP40封装便于更换芯片及仿真。并设计有在系统下载设计接口，通过USB下载器可以方便地进行编程，无需把单片机从电路上取下。
该模块上还放有串行通信接口，该接口已经加入升压电路，可以直接与计算机通信，飞利浦单片机和宏晶单片机也可以通过此口进行程序下载。复位电路上加有手动复位按扭，可以直接复位操作。模块上还设有有源蜂鸣器驱动电路，直接给固定电平就可以发出声响。
2.电源模块
电源模块采用线性电源和开关电源两种电源。单片机等芯片采用线性电源供电，可以有效减少因电源干扰引的程序跑飞。电机等大功率器件采用开关电源供电，确保提供足够的功率。电源采用漏电保护开关作为总控制，安全可靠。用船形开关单独控制低压电，市电与低压电分开控制。该模块共有三组相互独立的低压电源，其中有两组是正负双电源输出。面板上放置了一个AC220输出插板，可以同时挂接三个仪器仪表。其中每组电源都有保险丝作过载保护。
3.仿真器模块
配备有高性能单片机仿真器，可以全功能仿真MCS51系列单片机，也可以软件仿真；软件为中国自主研发，可以很好的支持中文，支持关键字提示，自动完成符号配对等功能。支持64K程序地址断点、64K源程序有效行断点和64K临时断点，单片机内部寄存器状态一目了然。主机与计算机采用流行的USB接口。
4.显示模块
该模块无论从最基本的显示元件LED发光二极管，还是到最高级的LCD显示屏都包含在内。具体配置为8位跑马灯（逻辑电平指示）、8位数码管动态显示、16×32点阵LED屏、1602字符型液晶显示屏、128×64绘图液晶显示屏。单片机常用的显示器件全部包含在内，使学习者可以接触所有的显示方案，设计人机界面时可以得心应手。
5.继电器模块
继电器是常用的执行元件，也是常用的隔离元件，它能用低压控制高压电路，远程切换强电电路状态优点，同时它的执行元件又是一个线圈，在通电及断电时会产生电磁干扰。为此继电器模块在集成了驱动电路的基础上增加了光电隔离措施。该模块共有8路继电器，每个继电器的开关触点全部引出，并明确标示；每个继电器还设有工作指示灯，那一路继电器在通电工作使人一目了然。八组继电器中六组为电磁继电器，两组为固态继电器。电磁继电器有两组为AC220控制的继电器，可以控制交流电机的正反转及停止，通过转换头可以连接电子连线。另外六组为电子连线座输出。继电器触点容量250V/6A、DC28V/12A。
6.指令模块
指令模块上放置了单片机常用的输入元件，其中有8个独立键盘接口，8路8位开关量输入，4*4矩形键盘接口，可以满足学生从基础到高级，从简单到复杂的实训要求。如果用户需要更多的按键或需要更为复杂的设计，则可以采用该模块的PS2键盘鼠标接口进行扩展。
7.ADC/DAC模块
ADC/DAC模块上设计了两种转换芯片ADC0809和DAC0832。为了便于调试程序和硬件，板载了三个功能子模块：0-5V模拟电压输出、8等级LED电平指示器和有源时钟发生器。ADC0809实验时可以用有源时钟发生器作为芯片的时钟，可以用0-5V模拟电压输出作为模拟量，用8等级LED电平指示用作模拟量大小的指示；DAC0832实验时，可以将芯片的输出接在8等级LED电平指示器上，转换结果是否正常一目了然。
8.交直流电机控制模块
该模块可以完成两种电机的控制实验，分别是24V直流减速电机和220V交流减速电机。每种电机的转盘下面放有光电开关计数器，可以用单片机感知其位置和转动了多少圈。每个电机控制线路中设有超程保护输入端口，在与水平移动装置组合实验时可以有效保护电机和机构的安全。
9.步进电机控制模块
该模块设有一只24V两相步进电机和大功率步进电机驱动器。模块改变了电机的轴转式运行方式，采用了一个水平移动机构，该机构可以把电机的轴转改为水平直线运动，并用铝直尺的刻度指示。该模块还可以做闭环控制的实验项目，因为在运动机构上装有感知距离的闭环元件。同时设计了一个超程保护电路，当机构走到一个程序不可知状态时，可自动关闭电机电源，避免机构超程损坏。直线运动机构上带了左右限位输出端子，供单片机查询状态。
10.传感器配接模块(4路传感器接口)
传感器配接模块是专为传感器的配接和电气隔离而设计的一块电路单元，该单元共有两组16路光电隔离IO口，每个光电隔离IO口均可仿PLC与24V电源供电的传感器连接。并配有四路传感器转换接口用于工业传感器的连接。
11.扩展模块
因为82C55的控制方式仍有学习价值，目前在许多教材中仍有它的身影，扩展模块能满足实验的需求；82C55的三个端口全部引出，可以用电子连线连接，也可以用排线连接。控制端与数据通信口安排在一起，整体布局美观大方。另设有一片74LS245芯片，可以用来与82C55组合起来完成不同的实验功能。
12.温度传感器模块
该模块配备有两种芯片型温度传感器：数字量温度传感器18B20和模拟量温度传感器LM35。LM35器件还加有运算放大器，放大的模拟量可以提高测量精度。每种传感器都有透明外壳加固保护，内有大功率加热电阻，加热指示器等。工作状态一清二楚。可以用来做恒温控制，温控器等实验。
13.智能物料搬运系统
配置双轴机器人作为装配的执行机构，具有X轴、Y轴两个方向的执行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；
配置有行程开关，光电传感器，光纤传感器等，可确保各执行器的准确定位；
超出最大行程时，具有硬件自动保护功能，确保系统安全及人身安全；实现对单片机的硬件模拟、指令模拟、运行状态模拟,从而完成应用软件开发软件仿真器可充分利用计算机的软硬件资源,降低软件开发难度,提高开发效率。
三）实训项目：
（一）单片机部分：
1.跑马灯实验
2.独立按键输入实验
3.矩阵键盘接口实训
4.光电耦隔离输入输出实验
5.金属检测实训
6.继电器隔离控制实验
7.静态数码管显示实验
8.动态数码管显示实验
9.蜂鸣器演奏实验
10.8255芯片扩展IO口实验
11.液晶显示模块控制实训
12.点阵LED屏汉字显示实验
13.AD转换实验
14.DA转换实验
15.LM35温度传感器采集实验
16.外部中断光电计数控制电机实训
17.定时器中断控制电机实训
18.开环步进电机控制实训
19.交直流电机系统实验
20.恒温室控制系统实验
21.PS键盘通信实验
22.RS232通信实验
（二）智能物料搬运装置部分：
23.传感器技术实训
24.直流减速电机应用实训
25.气动回路应用实训
26.丝杆传动机构应用实训
27.直线运动单元定位控制实训
28.单片机编程实训
（三）机械故障检测与排除实训
三、MagicARM2410教学实验开发平台是基于ARM9内核，集教学、实验、本科课程设计、本科毕业设计、研究生课题研究于一体的“六合一”教学实验开发综合性平台，全面深入彻底地支持μC/OS-II、Linux和WinCE操作系统以及QT、MiniGUI图形用户界面软件。
嵌入式系统实训室,智能仓储装置,模块化单片机实训平台实验室主要实训内容有：
1．Windows CE 5.0应用程序开发实训；
2．Windows CE 5.0驱动程序开发实训。
四、嵌入式系统实训室,智能仓储装置,模块化单片机实训平台实验室建设的总结：
通过训练培养学生的专业综合素质，综合运用所学知识和专业技能进行本专业工程设计的能力，解决本专业实际问题的能力和创新实践能力，同时极大拓宽学生的知识领域，使学生的知识结构更加合理，以适应社会对高技能人才的需求。
