PLC技术应用实训室配套有机械手模型训练装置、电气与PLC控制综合实训装置，PLC控制分拣装置训练装置、立体仓库模型训练装置、组合电梯模型及群控装置，涵盖了机械、电气自动化、电子科学与技术等专业中所涉及的运动控制、过程控制、传感器检测和总线技术等，集多学科、多专业知识综合应用为一体。
目前承担修电工四级（中级）、三级（高级）、二级（技师）职业技能训练课程，还承担高等职业院校、中等职业院校和技工学校教师专业技能培训，以及企业事业单位员工维修电工职业技能培训。
该实训室主要采用可编程序控制器训练装置，主要完成PLC控制技术综合技能的训练。
一、可实现下列的实验实训项目：：
1．松下FP1、FP-∑、FP0三种型号的PLC基础实验及实训；
2．机械手操控的实验及实训；
3．立体仓库模型操控的实验及实训；
4．电梯模型操控的实验及实训；
5．材料分拣被控装置的实验及实训；
6．松下VF0变频器操控的实验及实训。
二、实验室主要的配置设备：
一、概 述:
本装置是根据劳动和社会保障部颁发的“工人等级标准”和“职业技能鉴定”的要求而设计的，它适用于《初级维修电工》、《中级维修电工》和《高级维修电工》教材要求的电气控制线路，通过装置配备的PLC可编程控制器和变频调速器及相应实训模块的训练，快速掌握课程要求的实际应用技术和操作技能，具有针对性、实用性、科学性和先进性，它能满足技师技术及中、高级维修电工考核大纲的要求，是各劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、技校中、高级维修电工技能考核的理想设备。

二、装置特点：
1.电气控制线路元器件都装在网孔板上，操作方便、更换便捷，便于扩展功能或开发新实训，操作内容的选择具有典型性和实用性；
2.操作台只需三相四线的交流电源，即可投入使用；
3.技能培训用的控制线路和经特殊设计的小电机,可模拟工厂中各类电气拖动系统, 并可满足维修电工的安装、调试、故障分析及排除的技术要求；
4.装置设有电压型和电流性漏电保护器，能确保操作者的人生安全；
5.主要工控元器件都通过导线引到接插两用接线端子上，学生接线时只需在端子上进行插线或接线，有利于保护元器件；
6.通过走线槽进行走线，进行工艺布线训练。
三、技术性能：
1.输入电压：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz
2.工作环境：温度-10～＋40℃  相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.5KVA  
4.重    量：100Kg
5.外形尺寸：框架：800×600×1900mm， 电脑桌：600×550×1100mm
6.漏电保护动作电流：≤30mA；漏电保护动作时间：≤0.1s。
四、装置的基本配置及功能
(一) DW01电源、仪器控制屏
    控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，钢制质面板。为实验提供交流电源、低压直流电源及各种测试仪表等。具体功能如下：
1、交、直流电源
 (1) 直流稳压电源：24V/5A一路，＋5V/0.5A一路，具有短路软截止自动恢复保护功能。
 (2) 交流电源：①、设有变压器一组，变压器原边根据不同的接线可加220V，也可以加380V交流电源，合上开关后，变压器副边即可输出36V、110V、20V、20V、12V、6.3V的交流电压；②、控制屏设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。
3、交、直流仪表
 (1) 交流电压表：数显0～500V交流电压表一只，精度0.5级。
 (2) 交流电压表：数显0～5A交流电流表一只，精度0.5级。
（3）、直流电压表：数显0～200V直流电压表一只，精度0.5级。
（4）、直流电流表：数显0～2A直流电流表一只，精度0.5级。
4、整流二极管：IN5408四只
★5、实验室智慧用电安全控制系统
  智能电源管理系统具有过温、短路、过流、过压、欠压、失压、功率限定7大保护功能；电源具有一键锁定功能，处理故障时，防止漏电保护器合闸，造成触电危险；电源具有故障锁定功能，发生故障导致跳闸时，不能人为上电，只能通过远程清除故障后，才能上电成功；能通过无线4G和有线以太网与手机APP和PC端云平台通讯，没有网络的情况下，教室整套智能电源管理系统可离线独立运行。
1）、智能终端：智能电源管理系统以32位ARM为核心，提供Zigbee、CAN等多种通信模式，具备语音播报功能。能监控实验室电源的故障类型和故障次数；学生通过刷卡方式请求开启设备，PC端进行授权之后，设备可启动使用，PC端可分时预约设备的启动和停止！
2）、手机APP：用电状态界面实时显示当前电压、电流、有无功功率、电能、设备温度、漏电电流值等；用电数据界面能智能查找近2年用电数据，设置界面能设置限定电能值、负载值、设备超温值、过欠压值、过欠压恢复时间值等。后台查看报警日志、操作日志、故障日志等。
3）、PC端软件：每个设备状态信息显示，具有多个子界面，具有故障分析，用电能效分析、集中管理、个人中心资料管理、用户报警定位跟踪与信息统计；具有管理员信息修改与权限管理等功能。可一键开启和关闭所有设备，可单独控制每台设备的开关。
4）、视频监控系统：配置摄像头后台实时视频监控每个学生实训状况。（选配）
现场需对功能逐一演示，提供有效、权威的证明文件，证实该产品的可靠、安全、先进性。
（三）实训平台
实训平台为铝型材加网孔板结构，结构坚固，造型美观大方。平台底部可以放置实训电机。
（四）、学生凳：
1）凳腿采用30×30×1.2mm 的方管；
2）拉管采用 30×30×1.2mm 的方管；
3）凳面采用 240×340×25mm 刨花板贴木纹纸，凳高40cm，凳面与金属凳架使用大扁头防刮螺杆和防退螺帽穿越固定；
4）防锈处理：金属部件均需经酸洗、磷化、表面除锈处理，采用高压静电喷塑、高温烘烤处理，要求附着力强，抗氧化， 不脱剥，光滑美观，金属桌体颜色为灰色。
（每套设备提供学生用方凳2只）
五、实训项目
（一） 工厂电气、继电接触控制电路实训
1. 三相异步电动机直接启动控制电路                                           
2. 三相异步电动机点动控制电路
3. 三相异步电动机自锁控制电路
4. 三相异步电动机按钮联锁正反转控制电路
5. 三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路
6. 三相异步电动机双重联锁正反转控制电路
7. 三相异步电动机工作台自动往返控制电路
8. 两台三相异步电动机顺序启动、顺序停转控制电路                                  
9. 三相异步电动机的两地控制电路
10. 接触器控制的Y-△控制
11. 时间继电器控制的Y-△控制
12. 三相异步电动机单向启动反接制动控制电路
13. 三相异步电动机无变压器半波整流单向启动能耗制动控制电路
14. 三相异步电动机有变压器全波整流单向启动能耗制动控制电路
15. 三相异步电动机正反转启动能耗制动控制电路
16. 单相鼠笼电动机电容启动控制电路
17. 双速交流异步电动机手动变速控制电路
18. 双速交流异步电动机自动变速控制电路
19. 断电延时直流能耗制动的Y-△启动控制电路
20. 三相异步电动机正反转能耗制动控制线路
21. 三相异步电动机正反转启动反接制动控制线路
22. C620型车床电气控制线路
23. 电动葫芦电气控制
24. Y3150滚齿机控制电路
（二）PLC可编程控制器基础电路实训
1）与、或、非逻辑功能测试
2）定时器、计数器功能测试
3）跳转、分支功能训练 
4）移位寄存器测试
5）数据处理功能训练
6）微分、位操作测试
7）三层电梯控制
8）自动售货机
9）机械手
10）自动门
11）天塔之光
12）全自动洗衣机
13）自动成型机
14）红绿灯
15）装配流水线
16）四路抢答器
17）音乐喷泉
18）轧钢机
19）邮件分拣
20）物料分拣
21）多级传输
22）八段码显示
23）多种液体混合
24）双面铣床
25）电镀槽
26）交流电机正反转控制
27）小车运动
28）搅拌站
29）汽车灯光控制
30)汽车火花塞点火控制
31)加工中心控制
32)隧道监控
33)自动扶梯
34)CA6140普通车床PLC改造控制
35）X62W万能铣床PLC改造控制
36）T68卧式镗床PLC改造控制
37）M7120平面磨床PLC改造控制
38）Z3050摇臂钻床PLC改造控制
39）电动葫芦PLC改造控制
40）Z35摇臂钻床PLC改造控制
41）M1432A万能外圆磨床PLC改造控制
（三）交流电机调速系统实训
  变频调速系统实训：
1. 变频器功能参数设置与操作
2. 变频器报警与保护功能
3. 多段速度选择变频调速
4. 外部端子点动控制
5. 控制电机正反转运动控制
6. 控制电机运行时间操作
7. 瞬间停电变频器参数设定
8. 外部电压变频调速
9. 外部电流变频调速
10. 三相异步电动机的变频开环调速
 变极调速系统实训
1. 三相双速电机的手动与自动变极调速系统调速与运行
（四）触摸屏、PLC与变频器综合应用实训
1. PLC控制的三相异步电动机正反转控制
2. PLC控制的三相异步电动机Y-△启动控制
3. PLC控制的三相异步电动机降压启动控制
4. PLC控制的三相异步电动机能耗制动控制
5. PLC控制变频器调速
6.触摸屏基本逻辑编程
7.触摸屏基本画面编辑
8.触摸屏通讯设置
9.触摸屏、PLC、变频器控制电机启停

A、MY-19K 工业机械手实训设备

一）产品概述：
本设备为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下移动、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂的位置控制。通过在该实训装置上的实训和操作，学生可熟练掌握PLC高级指令、传感器、旋转编码器、气动控制、步进电机、气动手指、直流电机、精确机械位置传动等技术的综合应用。
二）主要技术参数：
1、电源输入：三相五线 AC 380V±10% 50Hz
2、滚珠丝杠有效行程：400mm
3、外形尺寸：1200×780×840mm
4、电脑桌尺寸：600×530×1000mm
5、整机功耗：≤1KW
6、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三）实训功能：
1、可编程控制器高级指令编程实训
2、步进电机应用技术的掌握和实训
3、光电传感器应用技能的掌握和实
4、气动技术应用的掌握和实训
5、二维双轴定位运动控制
6、编码器使用
7、开环位置控制和闭环精确位置控制实训。

B、MY-19B 材料分拣实训装置

一）产品概述：
本装置是针对机电一体化教学的要求而研发的，它涵盖了PLC、气动控制、电机传动、电磁铁控制、位置控制、传感器检测等教学内容，是实际工业现场生产设备的微缩装置。基于多种传感器的检测及旋转编码器的精确定位，实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。实训装置采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。
二）特点及组成：
材料分拣装置由底板、实训桌（型材结构）、气动部分、落料机构、物料传送机构、料槽及电气控制等六部分组成。气动部分由电磁阀和汽缸组成；物料传送部分由电机和同步传送带组成。
电气控制由单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、旋转编码盘、旋转电磁铁、开关电源、光电传感器、颜色传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁性传感器、位控部分由旋转编码器、单相交流电机及减速器等组成。PLC选用三菱系列可编程控制器，三菱主机为FX1S-30MR-001、内置开关量I/O（16路开关量输入/14路继电器输出）。
通过传感器信号采集，PLC编程，对交流电机、电磁阀、旋转电磁铁进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对传送带上的物料进行定位、辨识、分类。
三）技术参数：
1、输入电源：单相三线～220V±10%  50Hz
2、气源：0.2Mpa～0.55Mpa
3、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
4、装置容量：＜0.5kVA
5、外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm
四）实训项目：
1、单向交流电机正反转控制
2、物料分拣系统的调试
3、气动控制技术应用
4、传感器技术应用
5、电磁铁技术应用
6、分拣出金属与非金属
7、分拣出黑色与白色块
8、分拣铁质工件到任一料槽
9、分拣铝质工件到任一料槽
10、分拣金属工件到任一料槽
11、分拣非金属工件到任一料槽
12、故障检测与维修

E、MY-513E 智能型群梯控制实训考核装置

一）产品概述：
本装置采用交流变频调速器与PLC通过开关量或数字量两种模式进行控制，并且设置了常见的几十项电路故障供学生实操。整套设备采用三台五层群控电梯，每部电梯都由一台PLC控制，PLC之间通过RS-485串行通讯卡交换数据，电梯外呼统一管理，接近现实中的楼宇电梯控制。通过它，学生不但可以提高故障的检测和排除能力，还可以了解多台PLC联机编程原理从而提高编程技能。
整套系统的通讯接口采用开放式结构，且可以联入教学网络中，可以成为楼宇智能化控制系统的一部分。该套系统配备智能考核软件系统，可以在电脑上进行智能考核。适用于大中专院校、技校、职业学校或电梯专业使用。
二）技术参数：
1、输入电源：AC380V±5%(三相五线) 50Hz
2、额定功率：≤1KW
3、环境温度：-10℃～40℃
4、相对湿度：≤85%
5、外形尺寸：1980×660×3000mm
6、控制柜：800×480×1850mm
7、变频器：FR-E540-0.4K-CH
8、PLC：三菱FX2N-64MR
9、控制方式：开关量/数字量双控及VVVF技术
10、层数：五层五站×三台
11、曳引机功率：90W/380V
12、设备重量：1000Kg
三、结构：
1、井道框架：相当于电梯附着的建筑物，为电梯提供支承，固定导轨，采用钢架结构。
2、曳引机：位于柜架顶部，是电梯的动力设备，安装在两条承重梁上。主要由以下部分组成。
3、电动机：鼠笼式三相感应电动机，采用变频变压(VVVF)驱动方式，电梯起动时，变频器使定子电流频率从极低频率开始，按控制要求上升到额定频率，减速时，使转速相应从额定频率开始平滑地下降到零，实现电梯平层，保证了电梯运行平稳，模拟真实电梯良好的舒适感。
4、制动器：只在电梯通电运转时松闸，当电梯停止时制动，并保持轿厢位置不变，工作电压为AC220V。
5、控制器：采用蜗轮蜗杆减速器，具有精度高、效率高、噪音低的特点。
6、曳引轮：绳槽为半圆槽，提供钢丝绳与绳轮之间的磨擦力。
控制柜：
1、变频器：根据PLC给出的指令，对电机的运行频率、电压进行调制，使电机平衡。
2、可编程序控制器(PLC)：控制电梯的运行状态，根据内呼或外呼信号，对电梯的位置进行逻辑判断，然后给出运行指令，使电梯实现应答呼梯信号、顺向载停、反向保留信号、自动关门等功能。
3、安全及门锁回路：由继电器回路组成，门锁、急停开关的通断决定安全回路的正常与否，以使PLC判断电梯是否处于安全状态。
4、导轨：分别有轿厢导轨和对重导轨保证轿厢及对重作垂直运动。
5、轿厢：由曳引钢丝绳悬挂，通过曳引轮另一端连接对重，在导轨上运行，轿厢装备自动门，门上装有联锁开关，当门关闭后电梯才能启动，门上还有安全触板，当关门过程中碰到障碍物时，轿门马上开启。
6、对重：与轿厢连接，作用是平衡轿厢的重量。
7、层门：门上有门锁开关，当层门关闭后，电梯才能启动。
8、操纵箱：设在井道正面左侧，模拟乘客在轿厢内选层的信号输入设备
9、数字显层器：七段数码管显示轿厢所在楼层“1”、“2”、“3”、“4”、“5”选层按钮、开关门铵钮
10、方向指示灯：电梯运行方向指示
11、超重指示灯：电梯超重时指示(带声音报警)
12、电源锁：开关电梯电源，即首层外呼盒
13、减速信号系统：由永磁感应器构成，提供轿厢停层位置信号
14、终端保护开关：感应器提供电梯运行终端信号，电梯超过它时，安全回路及电源被切断，保证电梯不超出终端。
四）实验项目:
1、电梯单梯运行演示
2、电梯群控运行演示
3、电梯安全保护装置演示
4、电梯门系统运行演示
5、电梯运行状态监控
6、电梯运行调速实训
7、电梯门机调速实训
8、电梯排故实训
9、电梯编程实训
五）设备监控软件：
本套设备的智能监控软件要根据实物的功能而设计的，界面要简单明了。在一台电脑的界面上就可以监视到整个电梯群的工作情况，每台梯的位置，运行状态，以及超重情况。

F、MY-26C PLC可编程控制器综合实训装置

一）产品概述：
本装置是集可编程逻辑控制器、通信编辑器、编程软件、工控组态软件、仿真教学软件、模拟控制实训挂箱、实物等于一体，可直观地进行PLC的基本指令训练，多个应用广泛的PLC实际应用模拟实训和实物控制实训，同时也为了高层次的设计开发实训提供良好的条件。实训装置还配备三相鼠笼异步电机、继电器、变频器能完成多个电气控制实训。
二）装置特点：
1、装置采用组件多结构 更换实训模块便捷，如需扩展功能或开发新实训，只需添加实训挂箱即可，永不淘汰。
2、实训对象形像逼真，接近工业现场的实际应用，通过本实训装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。
3、采用三菱FX3U-48MR主机 集成数字量I/O（24路数字量输入/24路数字量输出）
4、组态棒图教学采用MCGS工控组态软件，所有实训都已编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图，进行实训动态跟踪教学。
三）系统构成：
1、PLC可编程控制器实训台（演示屏与控制箱构成） 
2、PLC可编程控制器实训演示装置   
3、PLC可编程控制器操作桌   
4、编程应用软件   
5、PLC及转接通讯电缆
6、变频调速实训系统：配D720S  0.4KW变频器及配套附件
7、不锈钢电机导轨，光码盘测速系统（配1024光电编码器）
8、编程应用软件
9、PLC仿真实训软件一套：
（1）通过PLASH虚拟环境实时显示PLC的运行状态
（2）PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能
（3）实现PLC运行模拟，对错误程序进行检查
10、工控组态软件一套：
打开软件编程环境，任何实训都可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图，并进行实训动态跟踪教学。
11、电脑或手持编程器（用户自备或代购）
四）控制箱技术指标：
1、电源
1.1电源输入:工作电压380V±5%(50Hz)，输入时指示灯亮。
1.2电源输出：有保险丝和漏电保护开关二级保护功能。输出三相交流380V工作电压有三只高精度电压表指示 ，通过启停按钮控制三相交流电压输出。 
A组:直流电压+5V/3A输出，有高精度直流电压表指示电压输出，过流自动保护功能。
B组: 直流电压24V/2A输出，有高精度直流电压表指示电压输出，过流自动保护功能。 
C组:低压直流稳压电源，电压+12V/-12V输出，电流2A。
D组: 0-30V直流稳压电源，内置式继电器自动换档，多圈电位器连续调压，输出电流2A，具有预设式限流保护功能。
E组:恒流源，提供0-20mA恒流源
F组:单相市电输出，供用户自备仪器使用。
五）PLC可编程控制器主机挂箱功能、特点
1、PLC主机：集成数字量I/O（24路数字量输入/24路数字量输出）
2、型号：FX3U-48MR主机
3、输出电压：直流24V，电压表指示
4、利用应用软件编程
5、电源输入：交流220V，50Hz
1）功能包括
◆ 交流电源输入区       ◆ PLC主机 、编程电缆       
◆ LED发光管、指示灯     ◆ 输出负载指示   
◆ 输入模拟开关（按钮和开关）  ◆ LED数码管 、蜂鸣器
◆ 直流稳压电源5V1A，24V2A  ◆ PLC输入 、输出端口
2）PLC主机的输入输出端口均已引到面板上。输入可以接模拟输入开关、行程开关或光电开关等。输出可以接面板上的指示灯、数码管和继电器、直流电机和蜂鸣器，还可以与演示装置相连接，可应用实际的工业控制。
3）PLC主机一般采用日本原装的三菱系列主机。如用户要求时也可配备其他型号主机。
4）实训台本身带有24V2A的电源。可以直接用于输出负载或与演示装置接口或与其它对应装置相连。
六）实训桌：铝木结构，采用特制模具制作的优质铝合金做框架，铝合金表面经氧化处理，经久耐用，美观大方，符合现代审美观，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，桌子下部配置储存柜及电脑主机柜。
七）PLC可编程控制器实训演示挂箱：
该装置是为了配合PLC可编程控制器实训台使用而设计的外接演示装置。它由LED发光二极管、大型LED数码管、直流电机、步进电机等执行机构用其他外围电路模拟实际工业控制过程中的状态，它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。通过该装置，可以锻炼学生的动手能力，能够形象生动的执行机构训证自己编写程序的正确性，掌握PLC的实际应用，增强学生对PLC的学习兴趣。演示挂箱后盖由铝合金注塑而成，箱体结构合理，工艺先进，美观大方。该装置在演示屏上位置可任意移动、互换。
演示装置上对PLC的输入输出均采用24V电源，5V电源供执行机构中的外围使用，每套演示装置主要由六块实训挂箱组成十七个实训内容，它们的型号分别为：
功能单元一：MY001交通信号灯PLC自动控制      MY002自动售货机
MY003 LED数码管显示PLC自动控制   MY004艺术彩灯造型PLC控制
功能单元二：MY005搅拌器的PLC自动控制       MY006自动成型系统
MY007加工中心刀具库选择控制      MY008步进电机的PLC控制
功能单元三：MY009水塔自动供水系统          MY010邮件自动分拣系统
MY011自动洗衣机系统           MY012电镀系统
功能单元四：MY013四层电梯PLC自动控制       MY014基础实训
功能单元五：MY015模拟电视发射塔           MY016自动送料装车
功能单元六：MY017电机的自动控制 
功能单元七：交流接触器实训挂箱
八）实训项目：

1．与、或、非逻辑功能实训 2．定时器、计数器功能实训 3．跳转、分支功能实训 4．移位寄存器实训 5．数据处理功能实训 6．微分、位操作实训 7．交通信号灯PLC自动控制实训 8．搅拌器的PLC自动控制实训  9．LED数码官显示PLC自动控制实训 10．四层电梯的PLC自动控制实训 11．加工中心刀具库选择控制实训 12．艺术彩灯造型的PLC控制实训 13．电机的自动控制实训 14．步进电机的PLC控制 15．模拟电视发射塔实训实训 16．自动送料装车系统控制实训 17．自动售货机实训 18．自动成型实训

19．水塔自动供水控制系统实训 20．邮件自动分拣实训 21．自动洗衣机控制系统模拟实训 22．电镀过程控制实训 24．三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制(实物) 25．三相鼠笼式异步电动机联动正反转PLC控制(实物) 26．三相鼠笼式异步电动机带延时正反转PLC控制(实物) 27．三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动PLC控制(实物) 28．变频器功能参数设置与操作实训 29．基于PLC通信方式的变频器开环调速 30．变频器速度闭环反馈系统实训 31．变频器开环运行实训 32．变频器多段速度运转实训 33．变频器外部操作实训 34．MCGS组态棒图实训教学,利用已编辑好组态棒图,对以上任何实训进行动态跟踪教学实训 35．针对实训项目的具体要求，学生自行编辑组态棒图进行实训。

 三、建设的总结：
通过训练培养学生的专业综合素质，综合运用所学知识和专业技能进行本专业工程设计的能力，解决本专业实际问题的能力和创新实践能力，同时极大拓宽了学生的知识领域，使学生的知识结构更加合理，以适应社会对高技能人才的需求。