自动生产线实训室培训目标及实验内容介绍
2022-08-30 09:25自动生产线实训室主要承担《电气控制与可编程控制器》、《自动控制技术》、《检测技术》、《过程控制与自动化仪表》等课程的实验、实训及课程设计,使学生掌握控制仪表的使用方法,具备分析及排除控制仪表线路故障的能力,及运行和维护过程控制系统的能力。
一、自动生产线实训室,自动生产线实训考核装置,自动化生产安装与调试实训装置培养目标:
本专业毕业生面向机电技术应用生产、服务领域,主要从事机电设备、自动化设备和生产线的安装、调试、操作等工作,也可从事机电产品的技术服务等相关工作。根据岗位需求及学校实际情况,细化职业能力,本专业将职业能力进行分解,分为机电设备安装与调试、自动化生产线运行两个专门化方向。
二、自动生产线实训室,自动生产线实训考核装置,自动化生产安装与调试实训装置主要课程:
自动生产线实训室主要包括自动化生产线介绍,自动化生产线各单元安装与调试,自动化生产线安装与调试等教学内容。课程内容涵盖机械技术,气动控制技术,传感器应用技术,PLC 控制和组网,人机界面,伺服电机位置控制和变频器技术等方面的知识和要求。
三、自动生产线实训室,自动生产线实训考核装置,自动化生产安装与调试实训装置主要的实训内容有:
1.机械装备技术的应用
2.PLC技术的应用
3.传感器与检测技术的应用
4.变频器的应用
5.人机界面的应用
6.液压与气动技术的应用
7.单站安装与调试
8.联机运行与调试
9.电气控制与可编程控制器综合实训
10.自动控制技术实训
11.过程控制与自动化仪表实训
四、自动生产线实训室,自动生产线实训考核装置,自动化生产安装与调试实训装置实验室主要的配置设备:
A、MYN-236H 自动生产线实训考核装置


实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式,实训装置用于机械部件组装,可根据现有的机械部件组装生产设备,也可添加机械部件组装其他生产设备,使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架,互换性强;按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容,使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求,同时还要求具有可拓展功能,可以组成更加大型的生产模拟系统,以配合各个用户学校不同层次,不同专业的教学及培训要求。
二)配置清单:
序号 | 名称 | 主要元件或型号、规格 | 数量 | 备注 |
1 | 实训桌 | 2100×1000×840 mm 网孔板抽屉:有A、B两种网孔板抽屉,用于灵活的布置、安装控制设备;A抽屉有效使用面积203320平方mm;;A抽屉有效使用面积304300平方mm. | 1张 | 桌台采用的是30*60的铝型材。 |
2 | 触摸屏模块 | 7英寸 ,昆仑通态 | 1块 | |
3 | PLC模块 |
选用三菱FX3G-40MR 4台 FX3G-40MT 1台 SC-09通信线、5根, FX3G-485BD通讯模块 5块 能完成(1)网络的硬件连接、调试;(2)网络参数设置、调试;(3)基于485现场总线多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试。 |
1套 | |
4 | 变频器模块 | 三菱D720 功率≥0.75KW | 1块 | |
5 | 电源模块 | 三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相电源插座2个,安全插座5个; | 1块 | |
6 | 按钮模块 | 24 V/6 A、12 V/2 A各一组;急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只; | 1套 | |
7 | 物料传送机部件 | 三相交流减速电机(AC380V,输出转速130r/min)1台,送料盘1个,光电开关1只; | 1套 | |
8 | 气动机械手部件 | 单出双杆气缸2只,气手爪1只,旋转气缸1只,磁性开关6只,气流阀6只,非标螺丝2只,双控电磁换向阀1只;单控电磁阀2只,电磁阀和气缸都采用日本SMC | 1套 | |
9 | 皮带输送机部件 | 三相减速电机(380 V,输出转速40r/min)1台,平皮带1355×49×2 mm 1条; | 1套 | |
10 | 加工机构 | 主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。 | 1套 | |
11 | 物件包装机构 | 主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关(欧姆龙)、电磁阀、交流伺服电机及驱动器、支架、机械零部件构成。 | 1套 | |
12 | 物件分拣部件 | 单出杆气缸3只,金属传感器1只,光传感器2只,磁性开关6只,物件导槽3个,单控电磁换向阀3只,气缸和电磁阀均采用日本SMC | 1套 | |
13 | 接线端子模块 | 接线端子和安全插座 | 1块 | |
14 | 物料 | 金属5个,尼龙黑白各5个 | 15个 | |
15 | 安全插线 | 1套 | ||
16 | 气管 | Φ4Φ6,气管为蓝色,每台配有足量气管 | 1套 | |
17 | PLC编程线缆 | 1条 | ||
18 | 触摸屏与计算机通信线 | 1条 | ||
19 | 触摸屏与PLC通信线 | 1条 | ||
20 | 配套工具 | 1套 | ||
21 | 产品配套光盘 | 1套 | ||
22 | 线架 | 1个 | ||
23 | 电脑推车 | 电脑桌外形尺寸:长×宽×高=600mm×530mm×1000mm; | 1台 | |
24 | 静音空气压缩机 | 0Mpa-1.0Mpa,气泵噪音≦65分贝,符合国家标准 | 1台 |
1. 交流电源:三相五线 AC 380V±10% 50 Hz;
2. 温度:-10~40 ℃;环境湿度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:长×宽×高=1200×800×1500 mm;
4. 整机功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
四)设备结构:
实训装置台架为铝合金导轨式,实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子,均与安全插座连接,使用带安全插头的导线进行电路连接;各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路,则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合,既保证学生基本技能的训练、形成和巩固,又保证电路连接的快速、安全和可靠。
1、铝合金导轨式实训台:可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
2、触摸屏模块:模块材料要求:高强度塑料外壳、重量轻,面板是铝塑板,图案、文字符号采用进口油墨丝印。
3、PLC模块及变频器模块:PLC 40点以上IO三菱;变频器:三菱;模块材料要求:高强度塑料外壳、重量轻,面板是铝塑板,图案、文字符号采用进口油墨丝印。
4、电源模块:三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相电源插座2个,安全插座5个;
按钮模块:24 V/6 A、12 V/2 A各一组;急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只;
5、一体化接线排:接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区(接线端子)和一次级接线区(安全插座);接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接;接线排壳体边缘卷折,设有固定用的螺孔,可以固定在实训桌上。
6、井式上料机构:井式工件库1件,物料推出机构1件,光电传感器2只,磁性开关2只,单缸气缸1只,单控电磁阀1只,警示灯1只,主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。
7、气动机械手装置:四自由度气动机械手,气缸及附属传感器选用SMC;整个搬运机构能完成四个自由度动作,手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。
8、加工机构:主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。
9、物件包装机构:主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀(日本SMC)、直流减速电机、支架、机械零部件构成。
10、物料分拣装置:传送带通过三相异步电动机驱动,在传送带端点处设计有落料口,通过光电传感器检测物料;传送带上装有三个出料槽,对应位置有电感传感器、光纤传感器等,同时正对料槽位置装有推料气缸,共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。
五)实训内容:
1、气动系统的安装与调试项目:
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件,可完成下列气动技术的工作任务:
项目一 气动方向控制回路的安装;
项目二 气动速度控制回路的安装;
项目三 摆动控制回路的安装;
项目四 气动顺序控制回路的安装;
项目五 气动机械手装置的安装;
项目六 气动系统安装与调试;
2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目:
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列PLC应用技术工作任务:
项目七 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写;
项目八 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写;
项目九 气动方向控制程序编写;
项目十 气动顺序动作控制程序编写;
项目十一 气动机械手控制程序编写;
项目十二 皮带输送机控制程序编写;
项目十三 机电一体化设备控制程序编写;
项目十四 自动生产线控制程序编写。
3、机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务:
项目十五 传动装置同轴度的调整;
项目十六 皮带输送机的安装与调整;
项目十七 搬运机械手设备安装与调试;
项目十八 物件分拣设备的安装与调试;
项目十九 送料设备的安装与调试;
项目二十 自动生产线设备安装与调试。
4、自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务:
项目二十一 多种传感器的安装与调试;
项目二十二 机械手的自动控制;
项目二十三 皮带输送机的自动控制;
项目二十四 机电一体化设备的自动控制;
项目二十五 PLC控制系统的安装与调试;
项目二十六 自动生产线的安装与调试。
5、PLC工业通讯网络的安装及调试
系统选用三菱PLC主控制器,配合FX1N-485BD网络模块,基于本网络通信功能,可完成下列工业现场总线通信技术训练任务:
项目二十七N:N网络的硬件连接、调试
项目二十八N:N网络参数设置、调试
项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试
B、MY-18F 自动化生产安装与调试实训装置
本装置有集光电于一体的自动化生产线系统,能够模拟实际生产控制过程,满足《自动化生产线安装与调试》等项目的课程教学需要,着重培养学生对自动化生产线拆卸、安装、调试、故障诊断与维修等的综合职业能力,同时是进行职业技能训练及机电创新活动的重要场所。合适专业机电一体化技术、工业机器人技术、机械制造业自动化等。
实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式,实训装置用于机械部件组装,可根据现有的机械部件组装生产设备,也可添加机械部件组装其他生产设备,使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架,互换性强;按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容,使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求,同时还要求具有可拓展功能,可以组成更加大型的生产模拟系统,以配合各个用户学校不同层次,不同专业的教学及培训要求。
二)配置清单:
序号 | 名称 | 主要元件或型号、规格 | 数量 | 备注 |
1 | 实训桌 | 2000×1120×810 mm | 1张 | 实训桌采用20*80的铝型材。 |
2 | 触摸屏 | 7英寸 TFT真彩TPC7062KI,65K色 | 1块 | |
3 | PLC主机 |
CPU SR40AC/DC/RLY主机模块24DI/16DO 4台 CPU ST40DC/DC/DC主机模块24DI/16D0 1台 EM AM06 模拟量扩展模块 4AI/2AO 1台 工业交换机1台 |
1套 | |
4 | 变频器 | 西门子变频器G120C 0.75KW | 1台 | |
5 | 电源 | 三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相电源插座2个,安全插座5个;24 V/6 A、5 V/2 A各一组 | 1套 | |
6 | 按钮 | 急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只; | 1套 | |
7 | 物料传送机部件 | 松下MHMJ022G1U永磁同步交流伺服电机1台,MADKT1507E全数字交流永磁同步伺服驱动1台,同步带,磁性开关开关 | 1套 | |
8 | 气动机械手部件 | 单出双杆气缸2只,气手爪1只,旋转气缸1只,磁性开关6只,气流阀6只,非标螺丝2只,双控电磁换向阀1只;单控电磁阀2只,电磁阀和气缸都采用日本SMC | 1套 | |
9 | 皮带输送机部件 | 三相减速电机(380 V,输出转速40r/min)1台,平皮带1355×98×2 mm 1条; | 1套 | |
10 | 加工机构 | 主要由物料台、物料夹紧装置、模拟冲头和冲床,以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。 | 1套 | |
11 | 物件包装机构 | 主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀、直流减速电机、支架、机械零部件构成。 | 1套 | |
12 | 物件分拣部件 | 单出杆气缸3只,金属传感器1只,光传感器2只,磁性开关6只,物件导槽3个,单控电磁换向阀3只 | 1套 | |
13 | 接线端子模块 | 接线端子和安全插座 | 1块 | |
14 | 物料 | 金属3个,尼龙黑白各3个 | 15个 | |
15 | 安全插线 | 1套 | ||
16 | 气管 | Φ4Φ6,气管为蓝色,每台配有足量气管 | 1套 | |
17 | PLC编程线缆 | 1条 | ||
18 | 触摸屏与计算机通信线 | 1条 | ||
19 | 触摸屏与PLC通信线 | 1条 | ||
20 | 配套工具 | 1套 | ||
21 | 产品配套光盘 | 1套 | ||
22 | 线架 | 1个 | ||
23 | 电脑推车 | 1台 | ||
24 | 塑料泡沫盒 | 1套 | ||
25 | 静音空气压缩机 | 0Mpa-1.0Mpa,气泵噪音≦65分贝,符合国家标准 | 1台 | |
26 | 工具 |
内六角扳手 1套 尖嘴钳 1把 剥线钳 1把 压线钳 1把 大十字螺丝刀 1把 大一字螺丝刀1把 斜口钳 1把 小十字螺丝刀 1把 小一字螺丝刀 1把 万用表 DT-890B+1只 橡皮锤1把 |
1套 |
1、交流电源:三相五线 AC 380V±10% 50 Hz;
2、温度:-10~40 ℃;环境湿度:≤90%(25℃);
3、外形尺寸:长×宽×高=2000×1120×1400 mm;
4、整机功耗:≤5 kW;
5、安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
四)设备结构:
实训装置台架为铝合金导轨式,实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子,均与安全插座连接,使用带安全插头的导线进行电路连接;各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路,则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合,既保证学生基本技能的训练、形成和巩固,又保证电路连接的快速、安全和可靠。
1、铝合金导轨式实训台:可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
2、触摸屏模块:TPC 7062,模块材料要求:高强度塑料外壳、重量轻,面板是铝塑板,图案、文字符号采用进口油墨丝印。
PLC模块及变频器模块:PLC 24点以上IO主机;变频器:MM420 0.75KW。
3、电源模块:三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相电源插座2个,安全插座5个;
4、按钮模块:24 V/6 A、12 V/2 A各一组;急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只;
5、一体化接线排:接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区(接线端子)和一次级接线区(安全插座);接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接;接线排壳体边缘卷折,设有固定用的螺孔,可以固定在实训桌上。
6、井式上料机构:井式工件库1件,物料推出机构1件,光电传感器2只,磁性开关2只,单缸气缸1只,单控电磁阀1只,警示灯1只,主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。
气动机械手装置:四自由度气动机械手,气缸及附属传感器选用SMC;整个搬运机构能完成四个自由度动作,手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。
加工机构:主要由物料台、物料夹紧装置、模拟冲头和冲床以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。
物件包装机构:主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀、直流减速电机、支架、机械零部件构成。
7、物料分拣装置:传送带通过三相异步电动机驱动,在传送带端点处设计有落料口,通过光电传感器检测物料;传送带上装有三个出料槽,对应位置有电感传感器、光纤传感器等,同时正对料槽位置装有推料气缸,共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。
五)实训内容:
1、气动系统的安装与调试项目:
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件,可完成下列气动技术的工作任务:
项目一 气动方向控制回路的安装;
项目二 气动速度控制回路的安装;
项目三 摆动控制回路的安装;
项目四 气动顺序控制回路的安装;
项目五 气动机械手装置的安装;
项目六 气动系统安装与调试;
2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目:
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列PLC应用技术工作任务:
项目七 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写;
项目八 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写;
项目九 气动方向控制程序编写;
项目十 气动顺序动作控制程序编写;
项目十一 气动机械手控制程序编写;
项目十二 皮带输送机控制程序编写;
项目十三 机电一体化设备控制程序编写;
项目十四 自动生产线控制程序编写。
3、机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务:
项目十五 传动装置同轴度的调整;
项目十六 皮带输送机的安装与调整;
项目十七 搬运机械手设备安装与调试;
项目十八 物件分拣设备的安装与调试;
项目十九 送料设备的安装与调试;
项目二十 自动生产线设备安装与调试。
4、自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务:
项目二十一 多种传感器的安装与调试;
项目二十二 机械手的自动控制;
项目二十三 皮带输送机的自动控制;
项目二十四 机电一体化设备的自动控制;
项目二十五 PLC控制系统的安装与调试;
项目二十六 自动生产线的安装与调试。
5、PLC工业通讯网络的安装及调试
系统选用三菱PLC主控制器,配合网络模块,基于本网络通信功能,可完成下列工业现场总线通信技术训练任务:
项目二十七N:N网络的硬件连接、调试
项目二十八N:N网络参数设置、调试
项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试
五、自动生产线实训室,自动生产线实训考核装置,自动化生产安装与调试实训装置自动生产线技术的应用:
自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是:加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床,并由机床自动地进行加工、装卸、检验等;工人的任务仅是调整、监督和管理自动线,不参加直接操作;所有的机器设备都按统一的节拍运转,生产过程是高度连续的。
机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线,也有包括不同性质的工序,如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。切削加工自动线在机械制造业中发展最快、应用最广。主要用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线;用于加工轴类、盘环类等零件的,由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线;旋转体加工自动线;用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。