机电一体化实训室功能简介及实训项目
2022-09-12 08:19机电一体化实训室面向机电一体化技术、电气自动化技术、工业过程自动化技术、电力系统自动化技术、光伏发电技术、电厂热能动力装置专业学生。可以进行《可编程控制器应用技术》、《电工电子技术》、《传感器技术应用》、《机床电气控制》等课程的实训项目。
机电一体化实训考核装置系统的控制部分采用触摸屏模块和可编程控制器，执行机构由气动电磁阀-气缸构成的气压驱动装置，实现了整个系统自动运行，并完成物料的分拣。整个实训室考核装置的模块之间连接方式采用安全导线连接，以确保实训和考核的安全。
电气安装与维修实训装置可进行各种供动力配电箱、照明配电箱与电气控制箱安装的训练，可进行各种线路敷设工艺的训练，可进行各种照明灯具与照明线路安装的训练，可进行各种电气控制线路安装的训练，还可进行各种电气控制线路故障的检测训练等。
（1）自动检测技术使用实训
（2）气动技术应用实训
（3）可编程序控制器编程实训
（4）电气控制电路实训
（5）变频器应用实训
（6）触摸屏应用实训
（7）自动控制技术教学与实训
（8）各种供动力配电箱、照明配电箱与电气控制箱安装实训
（9）各种电气控制线路安装实训
（10）各种电气控制线路故障的检测实训
二、机电一体化实训室,机电一体化实训考核装置,电气安装与维修装置实验室主要的配置设备：
A、MY-18 光机电一体化实训设备
本装置是根据职业教育培训教材编写《机电一体化专业》相关的技能培训要求而研制的，结合当前工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。根据任务引领式行为导向教学法,以重点培养学生的动手实操能力，团队协作能力,创新能力。该实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、步进电机（或伺服电机）模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或技能竞赛要求组装，具有生产功能的机电一体化设备。同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。
二）特点：
1、整台装置采用小型化设计，整体合理紧凑，性价比高，非常适合学校在实训、教学中对工位数量的要求；
2、丰富的实训内容：装置可满足学校教学、实训活动中对课程、项目不同的需求, 可完成各种实训项目；
3、适合的教学、实训指导书：从浅入深、由易到难、循序渐进、层次分明,根据学校的教学进度，提供多个合理的实训项目和实训指导。
三）技术参数：
1、交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz；
2、工作温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3、外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4、整机功耗：≤1.5 kW；
5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
四）装置结构：
实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与接线端子连接，各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
1、铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的底座上。
2、触摸屏：MCGS7062 7寸真彩色触摸屏。
3、PLC模块及变频器模块：三菱PLC 40点以上IO；变频器不小于0.4kw；
4、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，单相电源插座2个；按钮模块：24 V/6 A、5 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关1只1，按钮黄、绿各1只；
5、双井式上料机构：井式工件库2件，物料推出机构2件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸2只，单控电磁阀2只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。
6、气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂运动、手爪上下、手爪松紧。
7、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带中间装有两个出料槽，对应位置有电感传感器、红外传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计两个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。
五）部分实训项目：
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1．气动系统的安装与调试： （1）气动方向控制回路的安装 （2）气动速度控制回路的安装 （3）气动顺序控制回路的安装 （4）气动机械手的安装 |
（5）气动系统气路的连接 （6）磁性开关的位置调整 （7）气动系统调试 （8）摆动控制回路的安装 |
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2．变频器的安装与调试 （1）变频器与交流电机主电路的连接 （2）变频器面板的参数设置与操作 |
（3）变频器面板控制交流电机调速 （4）通过变频器外部端子控制电机启停 |
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3．机电设备的安装与调试 （1）传动装置同轴度的调整 （2）皮带输送机的安装与调整 （3）搬运机械手设备安装与调试 |
（4）物件分拣设备的安装与调试 （5）送料设备的安装与调试 （6）自动生产线设备安装与调试 |
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4．电气控制电路的安装与PLC编程 （1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写 （2）电动机调速控制电路的连接与程序编写 （3）皮带输送检测程序编写 |
（4）气动顺序动作控制程序编写 （5）气动机械手控制程序编写 （6）机电一体化设备控制程序编写 （7）自动生产线控制程序编写 |
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5、步进电机系统的安装与plc控制 （1）直线导轨的安装调试 （2）滚珠丝杠的安装于调试 |
（3）步进电机系统的安装及连线 （4）步进电机系统的plc控制程序编写 （5）步进电机的位置控制编程 |
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6．自动控制系统的安装与调试 （1）多种传感器的安装与调试 （2）皮带输送检测的自动控制 （3）机械手的自动控制 |
（4）机电一体化的自动控制 （5）PLC控制系统的安装与调试 （6）自动生产线的安装与调试 |
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7．触摸屏基本控制及设置 （1）触摸屏的接线和基本参数设置 |
（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习； （3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。 |
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8．可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力 （1）机械构件的装配与调整能力 （2）机电设备的安装与调试能力 （3）电路安装能力 |
（4）气动系统的安装与调试能力 （5）机电一体化设备的控制程序的编写能力 （6）自动控制系统的安装与调试能力 |
B、MY-DQ8 电气安装与维修实训考核装置（高级）
本装置是参照技能大赛有关标准，并结合职业学校实训教学进行设计开发，针对职业学校电气、自动化、机电等专业技术基础课实训要求，结合工厂电气安装和室内电气安装等维修电工和电气安装工实训鉴定要求，开发的一种通用实训平台。适合职业学校培养行业所需，具有实际操作技能和工程施工能力的专业人才和初级管理人员。装置采用钢制网孔板和铝合金型材组成基础架构，较真实的反映施工现场，配备有专用电源控制柜，施工工具线路与学生实训操作线路安全分离，控制电路电源的紧急停止及多路安全保护 措施使设备具有极高的安全可靠性。
装置包含工业电气设备安装架、电源配电箱、照明套件、电气控制箱、电机及驱动装置、指令与指示元件、 PLC、变频器、触摸屏、线路器材、电工工具、工具移动车、工具柜等。采用开放式、模块化、多样化、 标准化设计。通过电气系统的设计、布局安装、接线、程序设计、调试、运行、故障维修等操作，使学生 掌握电气设备安装、调试运行、维护等综合能力。
二）技术参数：
1、工作电源：AC380±10％（三相五线）50Hz
2、额定功率： 0.8KW
3、环境温度：－10℃ ～40 ℃
4、相对湿度：≤85%
5、安全保护：电流型漏电保护、过流短路保护、失压保护、隔离变压器保护
6、外形尺寸：L3010×W1000×H2460mm
7、设备重量：200kg
8、PLC：主机 FX3U-16MT-ES/A，扩展模块FX2N-8EYR
9、变频器：三菱FR-D740S-0.75K-CHT
10、伺服电机：交流伺服电机HF-KN23J-S100，驱动器 MR-JE-20A
11、步进电机：步进电机 XY57STH76-2804MA，驱动器 XY2404M
12、异步电机：三相交流异步电动机180W/380V 6个头
13、双速电机：双速电机 YSD7124/2 180W/380V
14、实训柜：含X62WT68CA6140Z35四种机床电路
三）产品结构：
该设备主要由模拟房、实训柜、装配桌、电脑桌、模块架、伺服电机模块、步进电机模块、双速电机模块、交流异步电机模块、传感器模块、电源电源箱模块、电气控制箱模块、工具配件组成。
1、模拟房 整体用铝型材作骨架，中间用网孔板连接，方便安装各种实训配件和模块。网孔板用2mm厚冷轧板数控冲孔折弯后，表面静电喷涂；模拟房上方弧型设计，整体外形美观大方，
2、实训柜、装配桌、电脑桌、模块架用冷轧钢板精数控精加工而成，表面静电喷涂。其中实训柜内含X62 、T68、CA6140、 Z35四种机床电路和故障设置；装配桌底部带抽屉柜，结构稳固实用，外形美观；模块架内分多层可拆装，可存放各种实训模块。
四）实训项目举例：
1、电表箱的安装
2、配电箱的安装
3、日光灯的安装
4、白炽灯的安装
5、吸顶灯的安装
6、节能灯的安装
7、高压钠灯的安装
8、PVC管的处理与布置
9、PVC管的穿线
10、开关与插座的安装
11、分线盒的安装
12、线路分配设计
13、施工规范的学习与训练
14、安全施工要求学习与训练
15、两地控制一盏灯
16、线槽布线施工训练
17、隔离开关的安装
18、配电线路的接线实训
19、金属桥架的组合与安装实训；
20、塑料线槽的敷设实训；
21、金属线管的敷设实训；
22、电气控制箱的安装
23、电气控制电路安装实训
24、三相异步电动机直接起动、停车的控制电路连接；
25. 接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；
26、按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；
27、按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；
28、三相交流异步电动机Y-△（手动切换）启动控制电路的连接；
29、三相交流异步电动机Y-△（时间继电器切换）启动控制电路的连接；
30、三相交流异步电动机能耗制动控制电路的连接；
31、三相交流异步电动机反接制动控制电路的连接；
32、多台（3台及以下）电动机的顺序控制电路的连接
33、电动机的往返行程控制电路的连接；
34、普通车床控制电路的连接；
35、三相交流异步电动机既能点动，又能连续转动的控制电路连接；
36、两地控制电路的连接；
37、按钮切换的双速电动机调速控制电路的连接；
38、时间继电器切换的双速电动机调速控制电路的连接；
39、变频器面板功能参数设置和操作实训；
40、变频器对电机点动控制、启停控制；
41、电机转速多段控制；
42、工频、变频切换控制；
43、基于模拟量控制的电机开环调速；
44、基于面板操作的电机开环调速；
45、变频器的保护和报警功能实训；
46、基于PLC的变频器开环调速；
47、PLC控制电机顺序启动；
48、PLC控制三相异步电动机Y-△启动电路；
49、触摸屏的参数设置；
50、触摸屏的编程；
51、触摸屏、PLC、变频器的综合实训；
52、两相混合式步进电机的控制；
53、交流伺服电机的控制；
54、CA6140车床电路的操作及故障考核实训；
55、Z35钻床电路操作及故障考核实训；
56、X62W万能铣床电路操作及故障考核实训；
57、T68镗床电路操作及故障考核实训；
三、机电一体化实训室,机电一体化实训考核装置,电气安装与维修装置实验室建设的总结：
1、进一步加强搬迁后实训室的职场氛围，形成真实或仿真的职业环境，增强学生职业素养的培养；
2、进一步加强基地设备管理和安全管理。坚持做到既要保证基地的顺畅运行，更要保证学生的人身安全；
3、进一步加强实践教学管理各项制度的落实，完善实践教学人员的评价和考核机制，切实提高实践教学质量；
4、完成地方高水平大学建设、和国家创新发展行动计划项目中2017年各类实践教学条件建设任务，增强实践教学条件；
5、配合完成地方高水平大学建设项目和和国家创新发展行动计划项目中2017年课程和实践教学项目建设任务，配合完成项目化教学的各项任务，稳步推进教学做一体化、项目化等教学改革，实施大赛引领战略，提升实践教学质量；
6、完成机电一体化项目省赛的组织工作，积极组织开展院、省、国各级各类技能大赛参赛工作；积极开展社会服务工作；
7、进一步加强中心网站建设，总结梳理地方高水平大学建设成果。
四、机电一体化实训室,机电一体化实训考核装置,电气安装与维修装置实验室日常安全管理制度：
1、进行实训室工作的所有人员必须牢固树立“安全第一”的思想，做到安全工作，人人有责，严格遵守国家、省、市、学院颁布的各项安全规章制度，认真执行安全操作规程，不但自己不违章，还要制止他人违章作业。
2、各级领导要重视安全宣传教育工作，对初次上岗操作的教职工、学生，所在单位的领导必须先对他们进行安全教育，使他们了解有关的安全规章制度，在掌握必要的安全操作知识后，方可动手操作。
3、实训室内的一切电源、火源、水源要设专人负责管理，定期进行安全检查，发现隐患及时处理，不得隐瞒不报。
4、实训室内不准私接乱拉电线，确因工作需要，须报实训中心协调解决，未经批准，任何人不准随意改动电气线路。
5、实训室内存放的一切易燃、易爆物品都应与火源、电源保持一定距离，不得随意堆放。
6、使用和储存易燃、易爆物品的实训室，严禁烟火。确需使用明火作业，应及时向实训中心申请，经领导批准后方可点火作业。
7、实训室内需要存放一定数量的消防器材，消防器材要放置在便于取用的明显位置，指定专人管理，全体人员要爱护消防器材，做到会使用，会报警，熟记火警电话“119” 。
8、实训室内严禁存入个人物品。
9、实训室内不准举办一切与教学实验和科研实验无关的活动。工作时间内不准戏闹，仪器设备专人管理，严禁随意开动、使用他人负责管理的仪器设备，不准将小孩或外人带进实训室。节假日期间要做好防盗、防火工作。
10、发生火灾，火警应立即组织有效的抢救，并及时上报学院有关领导，所有参加抢救人员服从领导，听从指挥。
11、实训室安全工作实行“谁主管、谁负责”的原则，对违反上述规定者，视情节轻重，给予当事人批评教育，行政处分或经济处罚，情节恶劣，造成严重后果者，要依法追究刑事责任。
