模块化柔性自动化生产实训系统

二、MY-003 光机电一体化安装搬运站模型(实习鉴定装置) （一）功能：
    将工件从前一站搬运至下一站，并可在本站上完成大、小工件的组装。
    从前一站抓取工件，利用直线加圆周运动平台，可将工件搬运到小工件的输入工位，等待小工件的输入。然后再将大小工件的组合体输送到下一站的输入位置。
    加装滑道后，也可根据不同的情况而剔除不符合条件的工件。
（二）可以组合的形式：
加工站、安装搬运站
安装搬运站、分类工作站
上料检测站、安装搬运站
……
（三）系统构成：

1.底车 2.铝合金底板 3.I/O接线端子盒 4.过滤调压组件 5.电磁阀 6.控制面板

7.带PLC的电气控制挂板 8.直线与圆周运动模块 9.吊臂模块 10.气动夹爪 11.工件组装平台

（四）技术数据：
工作压力：0.4～0.6MPa
稳压电源：DC24V
信号输入：7个数字开关量
信号输出：7个数字开关量
PLC主机：三菱FX2N系列    可扩展485BD、CC-Link网络总线
      西门子S7系列    可扩展PPI、MPI、Profibus网络总线

三、MY-005 光机电一体化加工站模型(实习鉴定装置) （一）功能：
    工件将在旋转平台上被检测及加工。
    通过具有四个工位的加工旋转平台，进行加工模拟，并进行加工质量的模拟检测。
    旋转平台由交流伺服电机驱动，光电传感器确认输入工位有无工件，电感式传感器检测旋转平台的位置，平台的启停由伺服控制回路完成。
（二）可以组合的形式：
加工站、搬运站
加工站、操作手站
检测站、加工站
加工站、安装搬运站……
（三）系统构成：

1.底车 2.铝合金底板 3.I/O接线端子盒 4.过滤调压组件 5.电磁阀 6.执行继电器

7.控制面板 8.带PLC的电气控制挂板 9.旋转平台 10.夹紧、钻孔模块 11.检测模块 12.光电式、电感式传感器

（四）技术数据：
工作压力：0.4～0.6MPa
稳压电源：DC24V
信号输入：8个数字开关量
信号输出：5个数字开关量
PLC主机：三菱FX2N系列    可扩展485BD、CC-Link网络总线
西门子S7系列    可扩展PPI、MPI、Profibus网络总线

四、MY-006 光机电一体化上料检测站(实习鉴定装置) （一）功能：
上料检测站是为整个系统的加工过程逐一提供加工工件并检测出工件的颜色。
在盘状回转料斗中一次可存放数十个工件。供料过程中，回转料盘将大工件输出，接着由提升装置将工件提升到检测工位，由光电传感器判断出其颜色，并将其信息发给后一工作站。
（二）可以组合的形式：
上料检测站、搬运站
上料检测站、操作手站
上料检测站、安装搬运站……
（三）系统构成：

1.底车 2.铝合金底板 3.I/O接线端子盒 4.过滤调压组件 5.电磁阀 6.执行继电器

7.控制面板 8.带PLC的电气控制挂板 9.回转料斗 10.工件滑行料斗 11.工件提升装置 12.光电识别组件

（四）技术数据：
工作压力：0.4～0.6MPa
稳压电源：DC24V
信号输入：4个数字开关量
信号输出：4个数字开关量
PLC主机：三菱FX2N系列    可扩展485BD、CC-Link网络总线
西门子S7系列    可扩展PPI、MPI、Profibus网络总线

五、MY-007 光机电一体化立体存储站(实习鉴定装置) （一）功能：
    立体存储站是一个立体仓库存储的模拟。
    它将系统前站送来的工件或工件组合，放到不同的位置。当工件或工件组合送来时，分类存储站会读取工件或工件组合的信息，按照工件不同类别，进行分类立体存放。
（二）可以组合的形式：
操作手站、立体存储站
安装搬运站、立体存储站
搬运站、立体存储站……
（三）系统构成：

1.底车 2.铝合金底板 3.I/O接线端子盒 4.过滤调压组件 5.电磁阀 6.控制面板

7.带PLC的电气控制挂板 8.丝杆驱动套件 9.步进电机驱动套件 10.立体仓库 工件推出装置

（四）技术数据：
工作压力：0.4～0.6MPa
稳压电源：DC24V
信号输入：4个数字开关量
信号输出：2个数字脉冲量、3个数字开关量
PLC主机：三菱FX2N系列    可扩展485BD、CC-Link网络总线
西门子S7系列    可扩展PPI、MPI、Profibus网络总线