机电一体化综合系统实训装置各模块的功能作用

机电一体化综合系统实训装置,机电一体化综合系统实训设备是在培养从事机电一体化设备的使用、维护、维修、设备的管理与设计等工作的高素质、高技能、应用型高级职业技术人才。是根据职业教育培训教材编写《机电一体化专业》相关的技能培训要求而研制的，结合当前工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。根据任务引领式行为导向教学法,以重点培养学生的动手实操能力，团队协作能力,创新能力。光机电一体实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、步进电机（或伺服电机）模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。
1）、机电一体化综合系统实训装置,机电一体化综合系统实训设备传输带
传输带由变频器控制一个小型交流电机带动链轮，利用变频器的多段速度和正、反向运动控制传输带以不同速度作正向或反向运行。当传输带上没有物料时，传送带以中速（RM）运行；当有物料投入后，转入高速（RH）运行；当物料运行到“操作区域”（测量、分拣、分类操作区）时，速度变成低速（RL）；当物料在入库等待区，传送带停止运行；送回传送带或在入库区物料被取走后，传送带再启动运行。根据现有物料情况，设置变频器相关参数以控制传送带不同的运行速度。
2）、机电一体化综合系统实训装置,机电一体化综合系统实训设备光电旋转编码器区
当传输带运转时，转盘随转而带动光电旋转编码器转动。
3）、机电一体化综合系统实训装置,机电一体化综合系统实训设备传感器区
位置A和位置B光电开关感应距离为0-100mm，颜色检测光电开关应距离可调（系统已调好，请不要随意调整感应距离）。材质检测接近开关感应距离为0-5mm，用来区分金属和非金属物料。请确保系统运行时，各传感器前不应存在其他物品。
4）、气动机械手
气动机械手由一个旋转气缸、一个双轴气缸（行程为40mm）和一个夹紧气缸（行程为20mm）组成。、机械手控制
气缸部分由空气压缩机提供动力，由PLC控制电磁阀，使压缩空气在气缸内作不同流向，从而控制推杆和机械手的运动。机械手的初始位置（原点）位于的上方，其工作流程为：左转→下降→夹紧→上升→右转→下降→放松→上升→延时1.5s→下降→夹紧→上升→左转→下降→放松→上升→右转（回原点）
5）、物料推杆
位置C和位置D光电开关感应距离为0-100mm，用来检测A、B槽物料到位状态；推杆A和推杆B气缸行程为75mm，用来将A、B槽相应物料推入槽内。
6）、电磁阀
电磁阀区五个电磁阀从左自右分别控制气动机械手的旋转气缸、双轴气缸、夹紧气缸、推杆A气缸和扒杆B气缸。
7）、物料分拣控制
检测装置有多个传感器，物料储存槽有A槽和B槽；传感器识别传送带上物料颜色（白色和蓝色）、金属和重量的不同属性，通过PLC程序设计，根据设定要求将相应属性的物料使用推杆A和推杆B推入不同物料槽中，没有设置推入物料槽的物料均将传送到入库等待区。
8）、堆垛机控制
堆垛机回归零点（即X轴和Y轴归零位），得到时物料到位信息后，堆垛机及物料推杆的动作过程为（设此时仓库实时库存为零，金属与兰色物料先后到位，设金属物料放置B层，兰色物料放置C层。）：收到金属物料到位信息后堆垛机物料叉先向右移至B1仓位中心位置（X轴），然后堆垛机物料叉先向上移至B1仓“物料托板”下方，伸出物料叉，物料叉向上移一段矩离托起“物料托板”， 物料叉缩回，堆垛机回归零点；待机器人将物料转运到托盘上后堆垛机物料叉先向右移至B1仓位中心位置（X轴），然后堆垛机物料叉先向上移至B1仓上方，伸出物料叉，物料叉向下移一段矩离放下“物料托板”， 物料叉缩回，等待下一物料信息；当收到兰色物料到位信息后，堆垛机双轴联动将物料叉移到C1仓“物料托板”下方，然后重复如上金属物料存放动作过程完毕。