挖掘机液压模拟训练平台操作说明

一、挖掘机液压模拟训练平台-注意事项：
１、挖掘机动臂下，不得站立学生。实验时，应在操作台的后方，观察实验。
２、操作前熟悉挖掘机各部分的功能，方能操作实验台。
３、系统压力不得超过３Mpa，试验压力2.0Mpa,较平稳
４、启动挖掘机前,将“自动/手动”按钮处于“手动”状态。
５、紧急情况，可迅速按下“急停”开关。
二、挖掘机图如下：


１ＰＬＣ、２：旋转与斗杆十字手柄　、３：大臂与挖斗十字手柄　、４：自动/手动开关
５泵组启停开关　６急停开关　７上电指示　８　总电源开关
三、操作指南：
１、启动泵组前，检查“自动/手动”开关处于“手动”位置，两个十字手柄处于中位，急停开关处于原始位置
２、启动泵，调节阀组部分溢流阀，到达２－３mpa
３、试运行，大臂升降、斗杆伸缩、铲斗卷开，根据工况调节双向节流阀，背压阀等的开口度大小。
４、需要“自动”运行时，挖机处于原始位置：中间垂直于实验台的位置，自动时，只设一个循环，第二次自动时，需重起ＰＬＣ。
I/O对应表
X0--自动开关
Y0--动臂上升 Y１--动臂下降
Y4--左转Y5--右转
Y３-铲斗卷斗Y２--铲斗开斗
Y6--斗杆伸出Y7--斗杆退回
四、PLC接线图原理图:

图（  1  ）是液压挖掘机工作机构图，动臂的升降使得铲斗做上下运动和径向运动，保证铲斗的作业半径和作业高度，其运动通过动臂液压缸实现；斗杆的收放可使铲斗绕着动臂端部收放，动作通过斗杆液压缸来实现；铲斗的装载借助于铲斗液压缸驱动的四连杆机构实现，使得铲斗绕斗杆端部旋转，确保土石的挖掘和卸载；铲斗的周向位置由液压马达驱动的齿轮减速机构来实现；当挖掘机需要短距离改变作业地点时可通过行走机构来实现。液压挖掘机一个作业循环的动作，主要包括以下几个。
挖掘：当铲斗到达作业点后，通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸进行挖掘，或者两者配合进行挖掘，在此过程中主要是铲斗和斗杆的复合动作，必要时，配以动臂动作。
满斗举升回转：当土石挖入铲斗后，挖掘结束，动臂液压缸将动臂顶起，满斗提升，同时回转液压马达使转台转向卸土位置，主要是动臂和回转的复合动作。
卸载：到达卸土位置时，转台制动，用斗杆液压缸调节卸载半径，然后铲斗液压缸回缩，铲斗卸载。为了调整卸载位置，还要有动臂液压缸的配合，此时是斗杆和铲斗的复合动作，间以动臂动作。
空斗返回：卸载结束，转台反向回转，动臂液压缸和斗杆液压缸配合，把空斗放到新的挖掘点，此时是回转和动臂或斗杆的复合动作。
 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力经控制阀传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

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