MYJQR-08工业机器人基础教学工作站
系统以工业机器人为核心，在六自由度本体的基础上，配置操作台、立体仓库、桌面式运输带、气动控制系统及模具、护栏等配件，涵盖机器人控制、电气控制、智能制造等内容，满足科研人员对工业机器人运动控制、工业机器人智能控制、智能制造等方面的学习、科研与应用开发。
一、工业机器人基础教学工作站，工业机器人基础教学实训装置机器人本体
1.1.品牌选择ABB；
1.2.最大负载≥3 kg；
1.3.最大臂展半径≥580mm；
1.4.轴数：≥6轴；
1.5.位置重复精度≤±0.01mm；
1.6.本体重量≤25kg；
1.7.防护等级：≥IP54；
1.8.轴运动范围：
（1）1轴：≥±165°；
（2）2轴：≥±110°；
（3）3轴：≥+70°至 -110°；
（4）4轴：≥±160°；
（5）5轴：≥±120°；
（6）6轴：≥±400°；
1.9 环境温度：5℃～45℃；
1.10 最大湿度： 90%；
1.11 最大噪音：≤70dB(A)。
二、工业机器人控制器
2.1.紧凑型工业机器人控制柜，须与配套的工业机器人本体配套；
2.2.控制硬件：多处理器系统，PCI总线，大容量闪存盘，停电备用电源，USB存储接口。
2.3.控制软件：成熟可靠的实时OS，高级RAPID编程语言，PC- DOS文件格式；
2.4.控制轴数≥6轴；
2.5.电源：单相 AC 200V-600V，50-60Hz；
2.6.防护等级：≥IP20；
2.7.编程单元：彩色图像界面触摸屏，操纵杆，示教器可热插拔，支持左右手操作；
2.8.安全性：安全紧急停机、带监测功能的双通道安全回路、3位启动装置等、5路电子限位开关安全输出、8路安全输入与监测输出；
2.9.输入输出：最多4096路信号、支持24VDC或继电器数字信号，2路0-10V模拟信号，1路RS232或RS422串口，10/100MB/S以太网等。
2.10.传感器接口：搜索停止（自动程序切换），焊缝跟踪、轮廓跟踪、输送链跟踪、机械视觉系统、力控制。
三、气动系统
3.1.机械臂末端安装气动夹具装置；
3.3.最大抓取范围：≥15cm×15cm；
3.4.最高抓取精度：≥1mm；
3.5.采用无油静音气泵；
3.6.配有调压过滤器、气路等气动元件；
3.7.排气压力：0.7Mpa；
3.8.流量：20L/min；
3.9.噪音量：≤70dB。
四、立体仓库
友情提示：
1、设备验收：各采购单位收货时请检查工业机器人基础教学工作站的货品外观，核实设备的数量及配件，拒收处于受损状态的设备；
2、设备质保：茂育将为各采购单位提供工业机器人基础教学工作站产品说明书和质保期，在质保范围内提供对设备的免费维修，超出条件承诺时提供对设备的有偿维修；
3、设备退换货：各采购单位单方面原因导致的工业机器人基础教学工作站选型错误或设备购买数量错误，造成设备的退换货要求，将不被接受；
4、设备货期：对工业机器人基础教学工作站的发货期为参考值，如您需要了解设备的精确货期，请与上海茂育的销售人员联系；
5、咨询电话：如各采购单位对工业机器人基础教学工作站有任何疑问，请致电：021-56311657 ,我们将由专业技术人员为您提供有关设备的技术咨询；
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