主页 > 产品介绍 > 工业机器人实训设备 > 工业机器人基础应用实训装置 2024-09-15

MYJQR-17工业机器人基础应用实训装置

第一部分：工业机器人基础应用实训装置-产品概述
工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，它的诞生和机器人学的建立及发展，是 20世纪以来自动控制领域具说服力的成就。目前，工业机器人在汽车与汽车零部件制造业、金属加工业、橡胶与塑料工业、电子电器工业、食品工业等领域中得到了广泛的应用，作为工业机器人相关领域从业人员，需要对工业机器人的发展及其结构有比较清晰的了解，并逐步建立工业机器人应用与维护的职业认同感。以6轴机器人为中心，根据任务要求，载体配置不同，培养对机器人基础知识的认知。任务模型的开发融入了趣味性与娱乐性，可以增加学员的学习兴趣，通过不断的重复训练，强化学员对基本的点示教、直线、曲线等运动足迹的了解与掌握，学习精确点的定位及机器人运动路线选择优化；使学生对机器人应用技术有初步了解与掌握。整套实训装置采用模块化设计，从工作单元、执行机构、各个模块接口及各零部件均具有模块性、独立性、兼容性等特点，并预留了扩展与升级接口。
第二部分：-主要技术参数
1.工作电源：单相三线220V±5%，50Hz；
2.整机功耗：≤2Kw；
3.环境温度：0℃-45℃；
4.环境湿度：95%（无结露）；
5.外形尺寸：1520*820*780（L*W*H）；
6.安全保护：漏电保护，过流保护，短路保护
第三部分：-实训内容
n 任务一:工业机器人的基本认识。
n 任务二:工业机器人示教器运动操作。
n 任务三:工业机器人的点位示教。
n 任务四:工业机器人基本参数设置。
n 任务五:工业机器人基本运动指令学习。
n 任务六:工业机器人基于示教器的程序编辑。
n 任务七:工业机器人IO控制应用。
n 任务八:工业机器人基本接线方法。
n 任务九:工业机器人机床上下料任务编程与示教。
n 任务十:工业机器人模拟激光雕刻任务编程与示教。
n 任务十一:工业机器人传送码垛任务编程与示教。
n 任务十二:工业机器人对中轨迹编程与示教。
n 任务十三:工业机器人定点搬运入库编程与示教
n 任务十四:工业机器人与PLC数据交互通讯实训。
n 任务十五:人机界面组态编辑与实训。
n 任务十六:工业机器人斜面位置搬运装配编程与示教。
n 任务十七:工业机器人平面矩阵立体码垛编程与示教。
n 任务十八:工业机器人与外围设备联调实训。
第四部分：主要配置及详细技术参数
4.1 工业机器人典型应用实训装置
（1）功能特性
1.尺寸：（长*宽*高:mm）：1520*820*780，主体钢结构，分区布置，设有物件收纳柜；
２.机器人训练基础模块包括自动传输单元、物料码垛单元、轨迹规划单元、机床上下料单元、仓储单元、机器人末端夹具、电气控制系统、人机交互终端、电脑桌等；
4.由PLC控制直流电机驱动输送带，可编程调试控制；
5.实训台集成必要的自动化元器件，布局合理，走线清晰；
6.电气元件如空开、继电器等均为知名品牌。
（2）模块组成及主要技术参数

物料名称	主要技术参数	设备参考图片
实训台架	1.外形尺寸：1520820780； 2.框架型材结构，圆角处理；左右侧板和前面板1.2mm钢板封装，前面板开门设计，门上安装凹式拉手； 3.底脚带万向滑轮及上下伸缩固定支撑柱； 4.台面安装带T型槽铝合金面板，便于实训单元的安装与调整；
自动输送带模块	功能简介：该装置主要由自动送料模块和输送带模块组成，自动送料模块通过顶料气缸自动送料，通过传输线将物料传输到指定位置。机器人开始抓取物料。物料位置通过位置传感器检测，气缸通过PLC信号驱动。 1.由2套井式料仓、皮带传输线组成，可实现圆柱及方块物料的自动推料传输与检测；配套电容传感器、光电传感器、电感传感器、霍尔传感器等 2.该装置主要由自动送料模块和输送带模块组成； 3.自动送料模块通过顶料气缸自动送料，通过传输线将物料传输到指定位置。 4.机器人开始抓取物料。 5.物料位置通过位置传感器检测，气缸通过PLC信号驱动。
物料码垛单元	1.采用标准底板式固定式安装,具有８个位置的物料垂直存放区；材料：铝合金加工，表面氧化处理。 2.铝材加工氧化的物料摆放底板和码垛底板固定到操作台； 3.根据要求物料块被摆放到摆放底板上，机器人通过吸盘夹具按要求拾取物料块进行码垛任务； 4.操作者可根据需要选择摆放；可根据需要自由组合码垛出多种形状； 5.练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的强化训练。
下料料仓	1.工业铝型材结构； 2.１层２列结构
轨迹规划单元	功能简介：训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的机器人运动路线选择优化。模拟工业机器人轨迹规划示教编程、程序优化等实训，主要涉及圆形、三角形、弧形、五角星、方形等不同形状的轨迹规划和示教编程。 1.训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的机器人运动路线选择优化； 2.学习点的定位及机器人运动路线选择优化。
模拟机床下料单元	功能简介：用于工业机器人装配应用实训,含自动夹具。 1.以一个固定的装配平台为基板，用于工业机器人装配应用实训,含自动夹具； 2.机器人通过抓手或吸盘拾取机床（摸拟注塑机）的成品下机，呼叫夹紧气缸夹紧固定； 3.到达固定位置机器人呼叫夹紧气缸，松开； 4.准备搬运至“仓库”内； 5. 训练对机器人精确定位及抓手吸盘夹具的学习。
配套夹具	抓手吸盘夹具、轨迹规划夹具、装配夹具等
电气控制系统	开放式电气布局； 2.配套主流PLC、数字量14点输入10点输出、模拟量2点输入、工作存储器≥50KB。 1.外形尺寸：110x100x81mm； 2.重量：435g 3.储存器大小：18 KB 程序存储器，12 KB 数据存储器 4.保持时间：120VAC，30ms 5.漏地电流;0.5mA 6.浪涌电流：269VAC时，8.9A
人机交互终端	采用行业内最高速800MHz CPU，快速的数据处理和传送能力，为高效工作提供保障65536色彩显示以及800480的高分辨率，画面更加细腻逼真。 1.显示尺寸：7”TFT触摸屏 2.分辨率：800480像素 3.显示色彩：65535真彩 4.工作电压：24VDC，5W 5.背光类型：LED 6.触摸面板：4线精密电阻网络（表面硬度4H） 7.存储器：128MB 闪存+64MB 内存 8.亮度: 300cd/m2
机器人	６轴,详见附件
机器人配套视觉系统	1套

4.2、详细配置清单

序号	物料名称	品牌	型号	规格	单位	数量
实训台架
1.	实训台架		定制	外形尺寸：1520x820x780mm；
自动传输单元
2.	传输带		CSD-A	皮带宽度60mm 长度600mm	套	2
3.	推料气缸	亚德客	TN10X75S	行程：75mm	套	2
4.	位置传感器	欧姆龙	DC24V	接近感应	套	2
5.	直流减速电机	中大	24GN 50K	直流电机	台	2
物料码垛单元
6.	物料码垛单元		01A-MDPT	上海茂育	套	２
轨迹规划单元
7.	轨迹规划夹具		01A-MTGJ	上海茂育	套	1
零件排列单元
8.	仓库单元		01A-LJPL	上海茂育	套	1
机床上下料单元
9.	模拟注塑机		01A-JCXL	上海茂育	套	1
配套快换夹具
10.	专用快换夹具		01A-ZKXP	上海茂育	套	1
			绘图模块
	专用绘图模块		01A-HT		套	1
电气控制系统
11.	控制系统		含三菱PLC、继电器、空开等	定制	套	1
人机交互终端
12.	触摸屏	Kinco	G70	7寸彩色触摸屏	套	1
13.	机械手	江苏集萃	6轴，5KG		套	1

4.3、工业机器人参数：

友情提示：
1、设备验收：各采购单位收货时请检查工业机器人基础应用实训装置的货品外观，核实设备的数量及配件，拒收处于受损状态的设备；
2、设备质保：茂育将为各采购单位提供工业机器人基础应用实训装置产品说明书和质保期，在质保范围内提供对设备的免费维修，超出条件承诺时提供对设备的有偿维修；
3、设备退换货：各采购单位单方面原因导致的工业机器人基础应用实训装置选型错误或设备购买数量错误，造成设备的退换货要求，将不被接受；
4、设备货期：对工业机器人基础应用实训装置的发货期为参考值，如您需要了解设备的精确货期，请与上海茂育的销售人员联系；
5、咨询电话：如各采购单位对工业机器人基础应用实训装置有任何疑问，请致电：021-56311657 ,我们将由专业技术人员为您提供有关设备的技术咨询；

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