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自动送料装车系统的应用与工作原理的设计
2021-12-31
自动送料装车系统的应用与工作原理的设计
自动送料机,一种自动化的材料输送设备,相比较传统送料机操作更加的简便,自动化程度更高。广泛应用于轻、重工业零件的冲压。
自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作,人只需要确定控制的要求和程序,不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置,期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。一般具有检测装置,送料装置等。主要用于各种材料和工业产品半产品的输送,也能配合下道工序使生产自动化。
一、自动送料机的工作原理
冲床自动送料机 -锯床自动送料机采用西门子PLC和西门子触摸屏控制,采用进口伺服电机控制进给送料。
冲床自动送料机操作简单方便,精度高。操作时只要在触摸屏上设置好进给量,伺服系统自动按照提前设定好的数值确定每次的进给长度,操作者只需要观看机器是否正常工作,而无需每次调整。
PLC系统控制控制自动送料动作,自动夹紧动作和自动裁切动作。采用该机器可以大大减轻操作者的劳动强度,提供生产效率。
二、自动送料机的实际应用范围
选择合理的交流伺服系统能够满足控制系统响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求,实际应用位置控制精度最高在±0.1mm左右且可避免累积误差。该控制系统可应用于高精度开口系列冷弯型钢产品的生产中,特别是类似货架立柱的产品,即对冷弯型钢立、侧面具有孔位高精度要求的在线预冲孔的冷弯成型生产线上。
交流伺服系统应用于货架冷弯成型生产线上确实能达到较高的位置控制精度;且在线预冲孔模式与液压停剪模式均可独立运用,如货架横梁生产过程就无在线预冲孔模式等。
送料机的配合应用于冲床,连续模具,注塑机,机械手等。
三、自动送料装车系统的设计
通过对电机的正反转设计实现小车的左右自动运行,通过行程开关确定小车的装卸料位置。
1.小车左行到装料位置停止;
2.小车装料时间15s;
3.小车右行到卸料位置;
4.小车卸料时间10s。按以上规律自动循环。
设计内容基本要求:
1.画出控制系统的总体方案设计,画出整个系统 的原理框图;
2.完成系统硬件设计,包括PLC选型、硬件选择、 I/O分配、PLC的外部接线等;
3.完成系统软件设计,包括程序流程图及软件程序。
四、自动送料装车实训模型的设计方案
本模型是用于物料输送的流水线设备,主要是用于煤粉、细砂等材料的运 自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定,具备连续可靠工作的能力。通过三台电三个传送带、料斗、小车等的配合,才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。
主要配置清单
序号
名称
型号
数量
单位
备注
1
直流电机
3
台
2
皮带
3
条
3
漏斗
1
套
4
铁质喷塑机座
1
件
5
接线端子
14
条
6
磁性开关
2
个
7
光电开关
3
个
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