自动送料装车系统实验

一、自动送料装车系统实验-实验目的
PLC构成一个自动送料装车系统。
二、实验器材
1、可编程控制器实验台                                               1台
2、PLC-DEMO0015自动送料装车控制演示板             1块
3、PC机（自备）                                                         1台
4、编程电缆                                                                 1根
5、自锁式连接导线（或扁平线）                            若干根

三、实验原理与实验步骤
1、自动送料装车系统演示板结构如图所示。
2、本实验利用9个LED灯演示系统工作状态。M1、M2、M3表示电机，其余为开关指示。
3、控制要求：
  设计一个自动送料装车系统控制程序。L2=ON，L1=OFF，表示允许汽车进场装料；当汽车到来时，S2=ON，L1、L4=ON，L2=OFF，K1打开放料至S1料位检测开关(L3=ON)时关闭，电机M3运行；M3运行5秒后M2运行，M2运行5秒后M1运行。M1运行后打开出料阀K2,过5S小车装满，L4=ON，K2关闭，过1S电机M1停止，再过1S电机M2停止运行，再过1S电机M3停止运行，然后S2=OFF，系统回到初始状态，（L3=OFF；当料满后，S2=OFF，L4=OFF，料斗阀K2关闭，该模块利用9个LED灯演示系统工作状态。M1、M2、M3表示电机，其余为开关指示。自动送料装车模块如图4.26所示。
4、实验步骤：
   （1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。
   （2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
  （3）按图接线，检查连线是否正确。
  （4）按下启动按钮，观察运行结果。
四、设计程序清单
      I/O地址分配：

输入部分（IN）
代号	功能	地址
S1	料位检测	I0.1
S2	汽车检测	I0.2
启动		I0.4
停止		I0.5
输出部分（OUT）
代号	功能	地址
L1	禁止汽车进场	Q0.1
L2	允许汽车进场	Q0.2
L3	料满显示	Q0.3
L4	汽车到位显示	Q0.4
M1	M1控制	Q0.5
M2	M2控制	Q0.6
M3	M3控制	Q0.7
K1	进料阀控制	Q1.0
K2	出料阀控制	Q1.1