PLC实训台-电镀自控系统实验

一、实验目的
学会利用PLC控制电镀系统。

二、实验器材
1、可编程控制器实验台                                             1台
2、PLC-DEMO0016自动送料装车控制演示板            1块
3、PC机（自备）                                                      1台
4、编程电缆                                                              1根
5、自锁式连接导线（或扁平线）                         若干根
三、实验原理与实验步骤：
1、电镀系统自动演示板结构如图所示。
2、本实验有两个LED指示进退。电镀系统生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。行车合吊钩各有一台电动机拖动。行车的进退和吊钩的升降都有相应地限位开关P01～P06控制。
3、控制要求：
   设计一个电镀系统控制程序。吊钩上升，提起工件；压下上限开关P05时停止；行车前进，至压下P01时停止，正好在电镀槽的上方；吊钩下降至压下P06时停止，工件侵入电镀液中，定时8秒；电镀结束，吊钩提起工件，至压下P05时行车后退，至压下P02时停止，刚好停在回收液槽上方；吊钩下降，至压下P06时停止，工件放入回收液槽，定时4秒；吊钩上升，至压下P05时行车后退，至压下P03时停止；吊钩下降，至压下P06时停止，工件置于清水槽中，定时2秒；吊钩上升，至压下P05时行车后退，至压下P04时停止；吊钩下降，至压下P06时停止。系统回到原位，镀好的工件被取下来；按下启动按钮，开始第二次工作循环；若在工序中发现错误，可按下“紧急停止”，工序将停止。
4、实验步骤：
（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）按图接线，实验台与PLC=DOME016连接，检查连线是否正确。
（4）按下启动按钮，观察运行结果。
四、设计程序清单：
      I/O地址分配：

	输入部分（IN）
代号	功能	地址
P00	启动按钮	I0.0
P01	传感器1	I0.1
P02	传感器2	I0.2
P03	传感器3	I0.3
P04	传感器4	I0.4
P05	传感器5	I0.5
P06	传感器6	I0.6
P07	紧急停止	I0.7
	输出部分（OUT）
代号	功能	地址
UP	吊钩上升控制	Q0.0
DOWN	吊钩下降控制	Q0.1
RIGHT	行车前进控制	Q0.2
LEFT	行车后退控制	Q0.3