步进电机的PLC控制实验

步进电机的PLC控制实验-实验目的：
1、掌握PLC控制的基本原理，掌握移位寄存器的使用。
2、掌握步进电机的工作原理，掌握环形分配器的使用方法。
3、掌握运用PLC驱动步进的方法。

二、实验器材：

1、PLC-206型可编程控制器实验台	1台
2、步进电机的PLC控制演示板	1块
3、PC机或手持编程器	1台
4、编程电缆	1根
5、自锁式连接导线	若干

三、实验原理与实验步骤：
1、步进电机的PLC控制演示板如图1所示。
2、实验原理
本演示装置采用的四相步进电机，运用PLC设计一个步进电机的环形分配器的软件程序。以此来实现步进电机的单步，连续运转。四相步进电机的结构如下图所示。
演示板上四个LED发光管分别代表步进电机的四个相位。
3、设计要求：
   按照步进电机的工作方式，设四相线圈分别为A、B、C、D，公共端为E、F。
要求慢速度为I_S—格，快速度为0.1_S—格。
4、实验步骤：
（1）打开PLC-2型实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）实验台与PLC-DOME008连接，检查连线是否正确。
（4）按下启动按钮，观察运行结果。
四、设计程序清单
1、I/O地址分配清单：

输入地址：	正向启动	I0.1	反向启动	I0.2
	停止	I0.3	速度控制	I0.4
输出地址：	A	Q0.0	B	Q0.1
	C	Q0.2	D	Q0.3
	EF	COM