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工业自动化中变频器“制动”和“停车”的区别

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工业自动化变频器停车分为两种形式:
一种形式叫“自由停车”。顾名思义,就是迅速给电机“断电”,让电机靠自己的惯性力滑行停车(OFF2停车);
另一种形式叫“制动停车”。那么这个“制动停车”,法子可就多了。比如,OFF1停车,就是按照一定的斜坡减速度制动停车,或者OFF3“紧急制动”停车(按照电机的极限制动能力停车)。
第二,制动停车手段有:直流制动(就是给电通入一定的直流电);动力制动(用电阻耗能);混合制动(直流制动+动力制动);回馈制动(将发电电流注入电网);抱闸机械制动。
停车分斜波停车和自由停车(快速停车也是斜波停车,只是斜波较陡而已)。
制动也有机械制动(如抱闸)、能耗制动(制动电阻、反接制动、直流制动等)、回馈制动等。是否需要制动和电机运转状态有关,斜波停车时当要求的停车时间小于自由停车时间时就需要使用制动;电机正常运转时有时也需要制动,如吊钩下降时。
在电网—变频器—电机—负载构成的驱动系统中,能量是可以双向传递的。当电机处于电动机工作模式时,电能从电网经由变频器传递到电机,转化为机械能驱动负载,负载因此具有动能或势能;当负载释放这些能量以求改变运动状态时,电机反被负载带动,进入发电机工作模式,将机械能转化为电能反馈给前级变频器。这些反馈能量被称为再生制动能量,可以通过变频器反馈回电网,或者消耗在变频器直流母线上的制动电阻中(能耗制动)。
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