可编程控制器基本指令简介

可编程控制器基本指令简介：S7-200的SIMATIC基本指令简表：

LD LDN	N N	装载(开始的常开触点) 取反后装载(开始的常闭触点)
A AN	N N	与(串联的常开触点) 取反后与(串联的常闭触点)
O ON	N N	或(并联的常开触点) 取反后或(并联的常闭触点)
NOT		栈顶值取反
EU ED		上升沿检测 下降沿检测
=	N	赋值
S R	S_BIT,N S_BIT,N	置位一个区域 复位一个区域
SHRB	DATA,S_BIT,N	移位寄存器
SRB SLB	OUT,N OUT,N	字节右移N位 字节左移N位
RRB RLB	OUT,N OUT,N	字节循环右移N位 字节循环左移N位
TON TOF	Txxx,TP Txxx,TP	通电延时定时器 断电延时定时器
CTU CTD	Cxxx,PV Cxxx,PV	加计数器 减计数器
END		程序的条件结束
STOP		切换到STOP模式
WDR		看门狗复位300ms
JMP	N	跳到指定的标号
CALL	N(N1,N2……)	调用子程序，可以优16个可选参数
CRET		从子程序条件返回
FOR/NEXT	INDX,INIT,FINAL	For/Next循环
ALD OLD		电路块串联 电路块并联
NETR NETW	TABLE,PORT TABLE,PORT	网络读 网络写
SLCR SLCT SLCE	N N	顺控继电器段的启动 顺控继电器段的转换 顺控继电器段的结束

     (其他指令见附表)
一、标准触点指令
LE常开触点指令，表示一个与输入母线相连的动合接点指令，即动合接点逻辑运算起始。
LDN常闭触点指令，表示一个与输入母线相连的动断接点指令，即动断接点逻辑运算起始。
A 与带开触点指令，用于单个动合接点的串联。
AX 与非常闭触点指令，用于单个动断开接点的串联。
O 或常开触点指令，用于单个动合接点的接点的并联。
ON 或非常闭触点指令，用于单个动断接点的并联。
LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔(BOOC)型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上，A、AN、O、ON指令均多次重复使用，但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的OLDB指。

二、串联电路块的并联连接指令OLD
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。
三、并联电路的串联连接指令ALD
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。
四、输出指令
1、(=)输出指令与线圈相对应，驱动线圈的触点电路接通时，线圈流过“能流”，输出类指令应放在梯形图的最右边，变量为Bool型。
五、置位与复位指令S、R
S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点的映像寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。
六、跳变触点EU,ED
正跳变触点检测到一次正跳变(触点得输入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点得输入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变
七、空操作指令NOP
NOP指令是一条无动作、无目标元件的1程序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
八、程序结束指令END
END是一条无目标元件的1程序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。