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自控轧钢机实验--PLC可编程控制器

一、实验目的
用PLC完成轧钢机控制系统模拟
二、实验器材
1、可编程控制器实验台 1台
2、轧钢机控制系统模拟模块 1块
3、PC机或FX-20P-E(自备）1台
4、自锁连接导线若干

三、实验原理与实验步骤
1、控制要求：
当启动按钮SD按下，电机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示有钢板，电机M3正转（MZ灯亮）；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀动作（YU1灯亮），电机M3反转（MF灯亮）。Y1给一向下压下量，S2信号消失，S1有信号，电机M3正转……重复上述过程。
Y1第一次接通，发光管A亮，表示有一向下压下量，第二次接通时，A、B亮，表示有两个向下压下量，第三次接通时，A、B、C亮，表示有三个向下压下量，若此时S2有信号，则停机，须重新启动。
2、实验步骤：
（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确
（3）按图接线，实验台与直线运动模块，检查连线是否正确
（4）启动程序，观察运行结果
四、设计程序清单
I/O地址分配

输入地址		输出地址
SD	X0	M1	Y0	A	Y4
S1	X1	M2	Y1	B	Y5
S2	X2	MZ	Y2	C	Y6
SIN4	X3	MF	Y3	YU1	Y7

指令表

0 LD X000
1 OR Y000
2 ANI M100
3 OUT Y000
4 LD X000
5 OR Y001
6 ANI M100
7 OUT Y001
8 LD X001
9 ANI M100

10 ANI X002
11 OUT Y002
12 LD X002
13 ANI M100
14 ANI X001
15 OUT Y003
16 OUT Y007
17 LD X002
18 ANI M100
19 OUT C0 K1

22 OUT C1 K2
25 OUT C2 K3
28 LD C0
29 OUT Y005
30 LD C2
31 OUT Y006
32 LD X002
33 OUT C3 K4
36 LD C3
37 RST C0

39 RST C1
41 RST C2
43 OUT M100
44 LD X000
45 RST C3

梯形图

接线图

SD	X0	可编程控制器实验台	Y0	M1
S1	X1		Y1	M2
S2	X2		Y2	MZ
			Y3	MF
			Y4	A
			Y5	B
			Y6	C
			Y7	YU1
				＋24V
			COM0-COM5	＋24V
			COM0-COM5

※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5;FX1N－60MR为COM0～COM7

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