MY-19 光机电一体化实训装置

一、光机电一体化实训装置-概述:

光机电一体化实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。
整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。
二、实训装置的配置：

序号	名称	主要元件或型号、规格	数量
1	实训桌	1998mm×960mm×780mm（桌台采用的是4040的铝型材）	1张
2	触摸屏模块	7英寸 ，昆仑通态	1块
3	PLC模块	选用西门子  SR40  4台 西门子 ST40   1台 通信线、5根， 能完成（1）网络的硬件连接、调试；（2）网络参数设置、调试；（3）基于以太网现场总线多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试。	1套
4	变频器模块	西门子 V20  功率≥0.37KW	1块
5	电源模块	三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；	1块
6	按钮模块	24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；	1套
7	物料传送机部件	三相交流减速电机（AC380V，输出转速130r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只；	1套
8	气动机械手部件	单出双杆气缸2只，气手爪1只，旋转气缸1只，磁性开关6只，气流阀6只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀1只；单控电磁阀2只，电磁阀和气缸都采用日本SMC	1套
9	皮带输送机部件	三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1400X98X1.5 mm 1条；	1套
10	加工机构	主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀（日本SMC）、直流电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。	1套
11	物件包装机构	主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关（欧姆龙）、电磁阀（日本SMC）、直流电机、支架、机械零部件构成。	1套
12	物件分拣部件	单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只，气缸和电磁阀均采用日本SMC	1套
13	接线端子模块	接线端子和安全插座	1块
14	物料	金属5个，尼龙黑白各5个	15个
15	安全插线		1套
16	气管	Φ4Φ6，气管为蓝色，每台配有足量气管	1套
17	PLC编程线缆		1条
18	触摸屏与计算机通信线		1条
19	触摸屏与PLC通信线		1条
20	配套工具		1套
21	产品配套光盘		1套
22	线架		1个
23	电脑推车		1台
24	静音空气压缩机	0Mpa-1.0Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国家标准	1台

三、技术参数 ：
1、交流电源：三相五线 AC 380V±10%  50 Hz；
2、工作温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3、外形尺寸：长×宽×高=1998mm×960mm×1500mm；
4、整机功耗：≤1.5 kW；
5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
四、实训装置结构：
实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
1、铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
2、触摸屏模块：TPC7062TI模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
3、PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO西门子；变频器：西门子；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
4、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
5、一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
6、井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。
7、气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。
8、加工机构：主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。
9、物件包装机构：主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀（日本SMC）、直流减速电机、支架、机械零部件构成。
10、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。
五、光机电一体化实训装置-实训内容：

1、气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
项目一 气动方向控制回路的安装； 
项目二 气动速度控制回路的安装；
项目三 摆动控制回路的安装；     
项目四 气动顺序控制回路的安装；
项目五 气动机械手装置的安装；  
项目六 气动系统安装与调试；
2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
项目七 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
项目八 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
项目九 气动方向控制程序编写；   
项目十 气动顺序动作控制程序编写；
项目十一 气动机械手控制程序编写；   
项目十二 皮带输送机控制程序编写；
项目十三 机电一体化设备控制程序编写； 
项目十四 自动生产线控制程序编写。
3、机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
项目十五 传动装置同轴度的调整；  
项目十六 皮带输送机的安装与调整；
项目十七 搬运机械手设备安装与调试；
项目十八 物件分拣设备的安装与调试；
项目十九 送料设备的安装与调试；   
项目二十 自动生产线设备安装与调试。
4、自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
项目二十一 多种传感器的安装与调试；  
项目二十二 机械手的自动控制；
项目二十三 皮带输送机的自动控制；  
项目二十四 机电一体化设备的自动控制；
项目二十五 PLC控制系统的安装与调试； 
项目二十六 自动生产线的安装与调试。
5. PLC工业通讯网络的安装及调试
系统选用西门子PLC主控制器，基于本网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：
项目二十七 S7网络的硬件连接、调试
项目二十八  S7网络参数设置、调试
项目二十九  基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试

---

其他产品链接：
光机电一体化实训设备
电气智能化系统安装技术实训装置
自动生产线实训考核装置
机电一体化综合系统实训装置
机电一体化自动化生产流水线实训设备
自动化生产安装与调试实训装置
光机电气一体化控制实训考核设备
光机电气一体化控制实验系统
现代物流仓储自动化实验装置
步进伺服控制综合实训台
工业机械手实训装置
工业机械手实训设备
平面双轴运行控制实训装置
材料分拣实训装置
自动送料装车实训模型
二维运动控制实验平台
循环搬运自动控制实训装置
基础电机及减速机实训平台
通用机电设备安装与调试实训装置
机电一体化柔性智能制造实训系统
MPS机电一体化柔性生产线加工实训系统
光机电一体化高速分拣实训设备
基于PLC机电一体化实训平台
机器人光机电一体化分拣实训系统
机电一体化综合实训考核装置 (五单元)
光机电一体化控制实训装置
循环搬运控制实训系统
立体仓库实训装置
立体仓库、AGV小车
智能仓库任务模型
立体仓库实物教学实训装置
光机电气一体化控制实训系统
自动生产线拆装与调试实训装置
机电一体化组合实训平台
光机电气一体化实训考核装置
光机电气一体化控制实训台
光机电液气一体化实训平台
典型机电设备安装与控制实训装置
工业控制模拟实训装置
模块式柔性自动环形生产线实训装置
分拣流水线实训装置
柔性生产制造实验设备
数控机床机电一体化实训设备
运动实训装置
单片机与MCGS组态综合应用实验装置
电液气一体化实训平台
灌装自动化生产线实训装置
光机电一体化安装搬运站模型(实习鉴定装置)
机电一体化安装站模型(实习鉴定装置)
机电一体化操作手站模型(实习鉴定装置)
光机电一体化搬运站模型(实习鉴定装置)
光机电一体化加工站模型(实习鉴定装置)
光机电一体化上料检测站(实习鉴定装置)
光机电一体化立体存储站(实习鉴定装置)
光机电一体化传送带模块(实习鉴定装置)
可编程港口装卸储运交通系统
可编程机械手搬运堆放控制系统（七轴）
可编程分拣推杆控制系统

---

 友情提示：
1、设备验收：各采购单位收货时请检查光机电一体化实训装置的货品外观，核实光机电一体化实训装置的数量及配件，拒收处于受损状态的光机电一体化实训装置；
2、设备质保：茂育将为各采购单位提供光机电一体化实训装置产品说明书内的质保条件和质保期，在质保范围内提供对设备的免费维修，超出条件承诺时提供对光机电一体化实训装置的有偿维修；
3、设备退换货：各采购单位单方面原因导致的光机电一体化实训装置选型错误或光机电一体化实训装置购买数量错误，造成光机电一体化实训装置的退换货要求，将不被接受；
4、设备货期：对光机电一体化实训装置的发货期为参考值，如您需要了解光机电一体化实训装置的精确货期，请与茂育的销售人员联系；
5、咨询电话：如各采购单位对光机电一体化实训装置有任何疑问，请致电：021-56311657 ,我们将由专业技术人员为您提供有关光机电一体化实训装置的技术咨询。