伺服驱动与开闭环控制实训台

一、装置介绍
MYSF-03 伺服驱动与开闭环控制实训台主要由：伺服电机、传感器、滚珠丝杆、编码器等组成。通过控制伺服电机来实现单轴位置控制，配合编码器及滚珠丝杆可实现高精度定位。机器人滑轨培训模块是应用实现直线位移上的位置控制，结合直线位置上安装的各限位开关、行程开关实现在平面内任意移动，并控制移动时的方向与速度。适合用于各高等院校PLC课程的实训，产品轻便、美观、易学习。

                                     （参考图）
二、主要实验项目：
1、传感器安装与应用；
2、电机驱动技术；
3、旋转编码器位置检测技术；
4、PLC可编程序控制器应用；
5、逻辑电路编程与应用。
三、产品涉及课程：
电气控制、传感器检测技术、电机拖动技术、驱动技术、等自动控制原理课程。
四、主要特点：
1、可实现单轴闭环高精度定位；
2、实现直线运动控制；
3、可通过上位机可对硬件检测及程序校验；
4、采用铝材加不生锈、轻便、美观。
五、具体实训内容：
1）传感器安装与应用；
2）电感式接近开关输入控制器应用；
3）磁性开关输入控制器应用；
4）限位开关在定位技术中的应用。
电机驱动技术
1）电机控制位移；
2）电机移动速度变化实训；
3）控制方向变化实训；
4）控制实现多段速实训。
旋转编码器位置检测技术
1）编码器进行位移量闭环反馈控制实训；
2）编码器进旋转角度反馈实训；
3）编码器进行速度反馈实训。
六、性能参数：
1、输入电源：AC220±10%；
2、控制电压:DC24V；
3、整机功率：0.5KW。

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