伺服运动控制实训设备

伺服运动控制实训设备采用台式结构，是一套工业自动化生产线小车运动控制过程的缩微模型，本装置采用伺服丝杠传动系统，实现传动和定位要求。造型精美、体积紧凑、重量轻、坚固耐用，采用伺服电机控制高质量驱动方案，有力保证系统稳定、精密和快捷响应能力。行程范围400MM，装有3传感器反馈控制，能满足大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计。 

一、技术参数
1、电源：单相AC220V、50Hz
2、功率：不小于400W
3、尺寸：不小于600*400*220mm
二、设备结构：
机座采用铝合金材料，坚固耐用，并配备把手，能够满足经常搬动的要求；
电机及配套驱动器功率≥0.4KW，传动部分采用滚珠丝杠，配备高精度旋转编码器，能够进行速度、位置控制的相关实验，滚珠丝杠两端配硬限位开关以控制运动工作台的行程。
控制模块相关线路引出来，以便于PLC、单片机等编程控制。
三、部分实训项目：
1．机电设备的安装与调试
（1）传动装置同轴度的调整
（2）丝杠的安装与调整
（3）搬运设备安装与调试          
2．电气控制电路的安装与PLC编程
（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写
（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写
3．自动控制系统的安装与调试
（1）传感器的安装与调试
（2）丝杠输送检测的自动控制
（3）机电一体化的自动控制
（4）PLC控制系统的安装与调试     
（5）自动生产线的安装与调试
4．可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力
（1）机械构件的装配与调整能力
（2）机电设备的安装与调试能力
（3）电路安装能力
（4）电动系统的安装与调试能力
（5）机电一体化设备的控制程序的编写能力 （6）自动控制系统的安装与调试能力

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