光电式传感器的旋转方向测量实验

一、传感器教学设备实验目的
    了解旋转方向的测量方法。
二、实验所用单元
    光电式传感器、光电式传感器转换电路板、直流稳压电源、频率与转速表、位移台架、双踪示波器。
三、实验原理及电路
    光电式传感器经过转换电路后可输出相位差分别为0°、90°、180°、270°的方波信号，如果电动机的旋转方向改变，这四个方波信号之间的相位关系也随之改变，可以根据相位关系判断电动机的旋转方向。
四、实验步骤
    1、按照实验十七的步骤连接好实验电路。
    2、接通电源，调节电位器RP使电动机在一个合适的转速上旋转。
    3、将双踪示波器Y₁探头接0°输出端，Y₂探头依次接90°、180°、270°输出端，观察波形之间的相位关系，并记录波形。
    4、改变电动机输入电压的方向，重复步骤3，并记录波形。
五、实验报告
    1、画出从示波器上观察到的八组波形，比较电动机旋转方向不同时，各方波之间的相差关系。
    2、为什么开关型光电传感器多采用红外线形式？

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