可编程控制器系统应用实训考核装置

一、设备概述
MY-32可编程控制器系统应用实训考核装置以模块化设计，符合可编程控制器系统应用编程职业技能等级标准要求。系统融入机械传动技术、电子电工技术、智能传感技术、可编程控制技术、计算机技术、串口通信技术等先进制造技术，涵盖机械制造与自动化、电气自动化、机电一体化、机电设备维修与管理、物联网、智能传感、智能制造等多门学科的专业知识。根据考核要求可对设备进行升级，满足可编程控制器系统应用编程职业技能等级标准的考核要求，设备外观如图所示。 二、技能考核标准与功能模块对照表

序号	名称	功能模块元器件	工作任务
1	基础实训模块	端子排、PLC基础控制模块	1.输入回路连接 2.输出回路连接 3.外围设备的连接 4.可编程控制器基本逻辑指令编程 5.可编程控制器应用指令编程
2	电气安装模块	交流接触器、继电器	1.输入回路连接 2.输出回路连接 3.外围设备的连接 4.可编程控制器基本逻辑指令编程 5.可编程控制器应用指令编程
3	外围控制器套件	PLC、触摸屏、步进、伺服、变频器（品牌可选，具体详见附表一）	1.外围设备的连接 2.可编程控制器参数配置 3.人机界面参数配置 4.人机界面的编程
4	桁架机械手模块	磁性开关、光电开关、气缸、电磁阀	1.输入回路连接 2.输出回路连接 3.外围设备的连接 4.可编程控制器基本逻辑指令编程 5.可编程控制器应用指令编程 6.人机界面编程 7.I/O 口连接的调试 8.人机界面的调试 9.简单控制系统的调试
5	分拣模块	变频器、三相 电机、光纤传感器、光电传感器、	1.输入回路连接 2.输出回路连接 3.变频器的连接 4.可编程控制器基本逻辑指令编程 5.可编程控制器应用指令编程 6.人机界面编程 7.I/O 口连接的调试 8.人机界面的调试 9.简单控制系统的调试
6	旋转供料模块	步进系统 伺服系统 减速器	1.输入回路连接 2.输出回路连接 3.步进、伺服系统的连接 4.可编程控制器基本逻辑指令编程 5.可编程控制器应用指令编程 6.人机界面编程 7.I/O 口连接的调试 8.人机界面的调试 9.简单控制系统的调试
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三、技术参数
1、输入电源：AC380V±10%  50HZ
2、输入功率：≤2 kw
3、工作环境：1） 温度： -10℃～+40℃      2） 相对湿度：≤90%（+20℃）   
  3） 海拔高度：≤4000m  
4）空气清洁，无腐蚀性及爆炸性气体，无导电及能破坏绝缘的尘埃
4、设备重量: 单台设备约200 kg
5、单台设备外形尺寸（长宽高）：1000mm×1200mm×2000mm
6、本质安全：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
四、模块功能介绍
4.1  标准实训台
实训台承重主体为铝型材拼接而成，侧封板为钣金；为功能模块的安装提供标准的安装接口。保证稳定牢固。预留有标准气源和电气接口安装位置，根据模块的使用情况进行功能的扩展。为功能模块、功能套件提供稳定的电源。平台上可牢固安装多种多功能多应用模块。实现模块的自定义位置安装，实训台内部用于模块和工具存放。
4.2  工件套装
工件套装是实训项目的工作对象，主要由黄色、绿色、红色组成。根据实训项目的不同可以单独或组合使用工件套装完成不同的作业流程。
4.3  电气接口套件 
适配机电一体化功能模块，为模块提供稳定的电源和控制器资源（IO信号、网络数据）。 主要包含：电气接口模块、工业交换机、扩展模块、接线端子等。
接线端子包含通用接线端口和安全连接插座，适用于两种方式的接线
4.4  外围控制器套件
通过PLC和触摸屏等器件的数据交互，完成对各功能模块的控制。
主要包括：可编程控制器（PLC）、触摸屏、伺服系统、步进系统等组成。
4.5  基础实训模块
主要由基础PLC实训模块、网孔板、固定底板、快速电路连接器、接线端子、不锈钢拉手等组成。
用于PLC基础逻辑指令，应用指令的编程练习。掌握简单的PLC 编程控制相关技能。
4.6  电气安装模块（标配）
主要由接触器、继电器、网孔板、固定底板、快速电路连接器、接线端子、不锈钢拉手等组成。
用于电机控制系统的安装设计，通过PLC输入输出控制，完成三相电机的正反转控制。掌握简单的PLC IO 控制相关技能。
4.7  电气安装模块（选配）
主要由接触器、继电器、PLC、开关电源、伺服驱动器（模型）、变频器（模型）、步进驱动器（模型）等组成。模型电路板上装有指示灯，用于检测线路连接是否正确，避免错误接线对器件造成损害，可以训练学生的规范接线、提高对电路的熟悉程度。 
用于电机控制系统的安装设计，通过PLC输入输出控制，完成三相电机的正反转控制。掌握简单的PLC IO 控制相关技能。
4.8  旋转供料模块
主要由步进旋转供料机构、旋转台、固定底板等组成。
PLC发出控制命令控制步进电机将料盘旋转到指定工位。学生可掌握步进控制系统在自动生产线中的应用和控制方法。
实训任务设计可以参考教学资源中实训指导书里面的案例，用户亦可自主进行应用拓展。
4.9  桁架机械手模块
主要由气缸执行机构、固定底板、快速电路连接器等组成。
用于搬运旋转供料模块供出的工件一，通过伸缩气缸、气动夹爪进行夹料，并由气动滑台将工件一搬运到下一单元模块。PLC通过数字量输入输出控制，完成零件的夹取与搬运控制。掌握简单的PLC IO 控制相关技能。
可以与其他模块进行组合，实现不同的实训任务，实训任务设计可以参考教学资源中实训指导书里面的案例，用户亦可自主进行应用拓展。
4.10  分拣模块
主要由三相异步电机、传送机构、底板等组成。
通过独立轴速度控制可以用于工件的分拣输送，可以电气安装模块进行配合实现电机的正反转控制。
可以与其他模块进行组合，实现不同的实训任务，实训任务设计可以参考教学资源中实训指导书里面的案例，用户亦可自主进行应用拓展。
4.11  工量具套件
     主要包括：螺丝刀、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、内六角扳手、万用表等组成，主要用于设备维保检测。
4.12  智能监控系统
对用户实训及考核过程进行监控， 与计算机通讯，具有录制存储功能，供后期查验，或为其他学生提供演示视频。
五、实训项目
1、可编程控制器系统连接
（1）可编程控制器输入输出回路的连接
（2）PLC和人机界面、变频器、步进、伺服等外围设备的连接
2、可编程控制器系统配置
（1）PLC、HMI与上位机通讯参数配置
（2）PLC输入输出模块、通讯模块的参数配置
3、可编程控制器系统编程
（1）PLC基本逻辑指令、应用指令的编程
（2）人机界面的编程及PLC变量的连接
4、可编程控制器系统调试
（1）I/O接口调试
（2）人机界面元器件的操控
（3）人机界面数据的输入输出操作
（4）人机界面的画面跳转及调试
（5）PLC程序的调试
（6）PLC与HMI联机程序的调试
（7）PLC与输入设备、执行机构的联机调试
六、 设备配置

序号	名称	主要技术指标	单位	数量
1	标准实训台	整体尺寸1000mm×1200mm×800mm铝钢结构,带滚轮（滚轮带有刹车） 桌面：由12条（20*80*1000mm）mm铝型材组搭而成；底部空间：用钣金隔成AB2个空间A面由一个电气安装网孔板用于灵活的布置、安装控制设备；B面是一个储物空间用于存放模块设备。	套	1
2	工件套装	由3种绿、红、黄三种物料组成	套	1
3	电气接口套件	主要包含：电气接口模块、工业交换机、扩展模块、接线端子等。	套	1
4	外围控制器套件	PLC品牌可任选一种 见附表一PLC可选系统配置	套	1
5	PLC基础实训模块	主要由基础PLC模块、、固定底板、快速电路连接器、不锈钢拉手等组成。	套	1
6	电气安装模块	主要由网孔板、继电器、接触器等组成	套	1
7	旋转供料模块	规格尺寸：240mm×255mm×202mm 由步进旋转供料机构、蜗轮蜗杆减速机、原点检查传感器、端子单元等组成。 底板：采用（240*200*10）mm的钢板，保证了设备的稳定行和水平度；底板上开有多个定位空，与桌面连接，保证了设备安装的牢固，稳定。	套	1
8	桁架机械手模块	规格尺寸：397mm×200.8mm×467.5mm 主要由气缸执行机构、固定底板、快速电路连接器、不锈钢拉手等组成。 底板：采用（260*90*10）mm的铝板，保证了设备的稳定行和水平度，同时降低了设备本身的重量，底板上开有多个定位空，与桌面连接，保证了设备安装的牢固，稳定。	套	1
9	分拣模块	规格尺寸：500mm×416mm×483mm 主要由三相异步电机、传送机构、不锈钢拉手、底板等组成。 底板：采用（500*230*10）mm的铝板，保证了设备的稳定行和水平度，同时降低了设备本身的重量，底板上开有多个定位空，与桌面连接，保证了设备安装的牢固，稳定。	套	1
10	工量具套件	主要包括：螺丝刀、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、内六角扳手、万用表等组成	套	1
11	智能监控系统		套	1
12	气泵		台	1