加工中心刀具库选择控制实验

加工中心刀具库选择控制实验目的：
1、掌握PLC控制的基本原理。
2、掌握加工中心刀具库选择控制原理及程序设计。
二、实验器材

1、PLC-2型可编程控制器实验台	1台
2、加工中心刀具库选择控制演示板	1块
3、PC机或手持编程器	1台
4、编程电缆	1根
5、自锁式连接导线	若干

三、加工中心刀具库选择控制实验原理与实验步骤
1、加工中心刀具库选择控制演示板结构如图所示。
2、控制要求：
（1）按下刀具选择按钮，控制开始，PLC记录当前刀号A，等待请求。
（2）按请求信号，PLC记录请求刀号B。
（3）刀具盘按照离请求刀具号最近的方向转动，到位符合后，显示符合指示。
（4）机械手开始换刀，显示换刀指示闪烁。5S后结束。
（5）记录当前刀号等待请求。换刀过程中，其它请求信号均视为无效。
3、实验步骤：
（1）打开PLC-2型实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）实验台与PLC-DOME005连接，检查连线是否正确。
（4）按下刀具选择按钮，观察运行结果。
四、加工中心刀具库选择控制实验设计程序清单
1、I/O地址分配清单：

输入地址：
	SIN1	I0.1	SIN2	I0.2
	SIN3 SIN5	I0.3 I0.5	SIN4 SIN6	I0.4 I0.6
	PO1	I1.1	PO2	I1.2
	PO3	I1.3	PO4	I1.4
	PO5	I1.5	PO6	I1.6
输出地址：	符合	Q0.0	换刀	Q0.1
	启动	Q0.2	顺/逆	Q0.3