纯电动汽车加速踏板位置传感器检测

一、新能源电机性能实验台-实验目的
1. 正确认识纯电动汽车加速踏板位置传感器的作用
2. 了解纯电动汽车加速踏板位置传感器的结构
3. 对纯电动汽车加速踏板位置传感器检测，观察其结构，分析其工作原理，熟悉其部件。
4. 对纯电动汽车加速踏板位置传感器有一个初步的认识，检验学生的理解能力和动手能力。

二、电动汽车电机性能实验台实验原理及说明
1.万用表功能使用介绍.
2.汽车示波器使用介绍.
3.电源说明：安装电源总开关开关点火开关控制电源；
4.加速踏板位置传感器安装在加速踏板上，踩下加速踏板时，该传感器将加速踏板位置信号传递给电机控制器，电机控制器根据加速踏板位置信号控制电机运转。加速踏板位置传感器外观图识别，如图1所示；

图1 加速踏板位置传感器

7.加速踏板位置传感器模拟检测
万用表选择20V直流电压档
7.1测试加速踏板传感器（如图2所示，不加速工况）；

图2 加速踏板位置传感器检测

7.2测试加速踏板传感器信号电压（如图3所示，加速踏板踏到底工况）；

图3 加速踏板位置传感器检测

7.3测试加速踏板传感器信号电压（加速踏板工况：踩下-松开-踩下加速踏板）；
万用表显示屏：显示电压：0.76V-3.54v之间变化；
7.4加速踏板传感器地线与电源测试，电源电压5V，如图4所示；

图4 加速踏板位置传感器电源检测

7.5加速踏板传感器波形测试，波形如图5所示；

图5 加速踏板传感器波形(双霍尔）

8.加速踏板传感器故障模拟
8.1“加速踏板传感器”故障开关向“0”方向按下时，设置故障。
8.2踏下电子油门，检查故障现象（电动机不运转）。
8.3万用表检测面板端子，检测线路与信号，如图6所示。

图6 万用检测面板对应的端子的通断

8.4“加速踏板传感器”故障开关向“1”方向按下时，设置排除。
9.加速踏板位置传感器原理
电动车的加速踏板位置传感器一般有3根引线：分别是电源（+5V），地线，信号线（线形连续变化信号）。电动车上使用的转把有光电式和霍耳式两种，目前采用霍尔的电动车占绝大多数。霍尔加速踏板位置传感器的内部电路如图7所示：

图7 霍尔加速踏板位置传感器原理图

霍尔加速踏板位置传感器输出电压的大小，取决于霍尔元件周围的磁场强度。踩下加速踏板位置传感器输，改变了霍尔元件周围的磁场强度，也就改变了传感器的输出电压。
霍尔加速踏板位置传感器的信号有以下几种：

种类	输出电压
种类	正变化信号/5V供电	反变化信号／5V供电
单霍尔	1.1-4.2(最多)	4.2-1.1(少量)
单霍尔	2.6-3.7(极少)	3.7-2.6
单霍尔	1-2.5	2.5-1
单霍尔	2.5-4	4-2.5
双霍尔	0-5	5-0
光电式	0-5(少量)

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