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直线运动实验--PLC可编程控制器

 一、实验目的
用PLC完成用步进电机构成的运料直线运动控制系统
二、实验器材
1.可编程控制器实验台 1台
2.直线运动模块 1块
3.PC机或FX-20P-E(自备)1台
4.自锁连接导线 若干

三、实验原理与实验步骤
1.直线运动演示板结构如图
2.图中SIN1-SIN4为光电开关,分别接到PLC的四个输入点,作为控制工位的各程开关,当材料盒经过的时候,开关输出0信号。P01-P04是工位呼叫按钮,用来表示1到4工位的呼叫信号,L1-L4是LED发光管用来指示呼叫情况。“启/停”,“左/右”是步进电机的两个控制信号,运料小车的左右移动靠PLC控制步进电机带动皮带轮转动来实现,步进电机的驱动有演示板内部的单片机来控制。
3.控制要求:
1)材料盒左移。
①材料盒停于某个工位,当有左某一信号呼叫时,材料盒左移到呼叫工位停止。例如材料盒在工位1,4号工位呼叫,则材料盒左移到4号工位停止。
②材料盒停于某个工位,当有左边多个呼叫信号的时候,材料盒左移到最近的工位挺5秒继续左移到左边的呼叫工位。例如材料盒在1号工位,2.3.4号工位同时呼叫,则材料盒先左移到2号工位,停3秒后继续左移到3号工位,再停3秒继续左移到4号工位停止。
2)材料盒右移。
①材料盒停于某个工位,当有右某一信号呼叫时,材料盒先右移到呼叫工位停止,例如材料盒在工位4,1号工位呼叫,则材料盒右移到1号工位停止。
②材料盒停于某个工位,当有右边多个呼叫信号的时候,材料盒右移到最近的工位挺5秒继续右移到右边的呼叫工位。例如材料盒在4号工位,3.2.1号工位同时呼叫,则材料盒先右移到3号工位,停3秒后继续右移到2号工位,再停3秒继续右移到1号工位停止。
4.实验步骤:
1)打开实验台电源,编程器与PLC连接
2)根据具体情况编制输入程序,并检查是否正确
3)按图接线,实验台与直线运动模块,检查连线是否正确
4)启动程序,观察运行结果
四、设计程序清单
I/O地址分配

输入地址 输出地址
SIN1 X0 P01 X4 L1 Y12 启/停 Y10
SIN2 X1 P02 X5 L2 Y13 左/右 Y11
SIN3 X2 P03 X6 L3 Y14  
SIN4 X3 P04 X7 L4 Y15
指令表
0 LD X004
1 ANI X000
2 ANI M0
3 SET S1
5 LD X000
6 OUT T3 K15
9 LD T3
10 SET S11
12 RST S12
14 RST S13
16 RST S14
18 LD S11
19 LD T1
20 LD M0
21 ANI X000
22 ORB
23 ANB
24 RST S1
26 LD X005
27 ANI X001
28 SET S2
30 LD X001
31 OUT T4 K15
34 LD T4
35 SET S12
37 RST S11
39 RST S13
41 RST S14
43 LD S12
44 AND T1
45 LD S12
46 OR S11
47 AND M1
48 ANI X001
49 ORB
50 LD S12
51 OR S13
52 OR S14
53 AND M0
54 ANI X001
55 ORB
56 RST S2
58 LD X006
59 ANI X002
60 SET S3
62 LD X002
63 OUT T5 K15
66 LD T5
67 SET S13
69 RST S11
71 RST S12
73 RST S14
75 LD S13
76 AND T1
77 LD S13
78 OR S14
79 AND M0
80 ANI X002
81 ORB
82 LD S13
83 OR S12
84 OR S11
85 AND M1
86 ANI X002
87 ORB
88 RST S3
90 LD X007
91 ANI X003
92 ANI M1
93 SET S4
95 LD X003
96 OUT T6 K15
99 LD T6
100 SET S14
102 RST S11
104 RST S12
106 RST S13
108 LD S14
109 LD T1
110 LD M1
111 ANI X003
112 ORB
113 ANB
114 RST S4
116 LD T3
117 OR M0
118 LD S2
119 OR S3
120 OR S4
121 ANB
122 LD T4
123 OR M0
124 LD S3
125 OR S4
126 ANB
127 ORB
128 LD T5
129 OR M0
130 AND S4
131 ORB
132 OUT M0
133 LD T6
134 OR M1
135 LD S1
136 OR S2
137 OR S3
138 ANB
139 LD T5
140 OR M1
141 LD S1
142 OR S2
143 ANB
144 ORB
145 LD T4
146 OR M1
147 AND S1
148 ORB
149 OUT M1
150 LD S11
151 AND S1
152 LD S12
153 AND S2
154 ORB
155 LD S13
156 AND S3
157 ORB
158 LD S14
159 AND S4
160 ORB
161 SET M2
162 LD M2
163 OUT T1 K30
166 LD T1
167 RST M2
168 LD M0
169 OR M1
170 ANI M2
171 OUT Y010
172 LD M0
173 OUT Y011
174 LD S1
175 OUT Y012
176 LD X005
177 OR Y013
178 AND S2
179 OUT Y013
180 LD X006
181 OR Y014
182 AND S3
183 OUT Y014
184 LD S4
185 OUT Y015
梯形图


 
接线图 

SIN1 X0







L1 Y12
SIN2 X1 L2 Y13
SIN3 X2 L3 Y14
SIN4 X3 L4 Y15
P01 X4 启/停 Y10
P02 X5 左/右 Y11
P03 X6   +24V
P04 X7
   
COM0-COM5
 
※FX系列的输出继电器的公共端:FX2N-32MR为COM0~COM4;FX2N-48MR为COM0~COM5;FX1N-60MR为COM0~COM7
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