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四节传送带实验--PLC可编程控制器

一、实验目的
1.掌握四节传送带PLC的基本原理。
2.通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。
二、实验器材

1.可编程控制器实验台	1台
2.四节传送带PLC控制演示板	1块
3.PC机或手持编程器	1台
4.编程电缆	1根
5.自锁式连接导线	若干

图14.1
三、实验原理与实验步骤
1.四节传送带PLC控制演示板结构如图14.1所示。
2.控制要求如下：
启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过5秒，M3停，再过5秒，M4停。
上图中的A、B、C、D表示负载或故障设定；M1、M2、M3、M4表示传送带的运动。启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。
3.实验步骤：
1)打开实验台电源，编程器与PLC连接。
2)根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
3)实验台与实验模块连接，X0接实验台上的按钮P0，检查连线是否正确。
4)按下启动按钮，观察运行结果。
四、设计程序清单
1.I/O地址分配清单

输入地址：	启动	X0	A	X1
	B	X2	C	X3
	D	X4	停止	X5
输出地址：	M1	Y1	M2	Y2
	M3	Y3	M4	Y4

2.程序
1)指令表

0 LD X000
1 OR M1
2 ANI X005
3 SET Y004
4 OUT M1
5 LD M1
6 OUT T0 K50
9 LD T0
10 OUT M2
11 SET Y003
12 LD M2
13 OUT T1 K50
16 LD T1
17 SET Y002
18 OUT M3
19 LD M3
20 OUT T2 K50
23 LD T2
24 SET Y001
25 LD X005
26 OR M4

27 ANI X000
28 RST Y001
29 OUT M4
30 LD M4
31 OUT T3 K50
34 LD T3
35 RST Y002
36 OUT M5
37 LD M5
38 OUT T4 K50
41 LD T4
42 RST Y003
43 OUT M6
44 LD M6
45 OUT T5 K50
48 LD T5
49 RST Y004
50 LD X001
51 RST Y004
52 OUT M7
53 LD M7

54 OUT T6 K50
57 LD T6
58 RST Y002
59 OUT M8
60 LD M8
61 OUT T7 K50
64 LD T7
65 RST Y003
66 OUT M9
67 LD M9
68 OUT T11 K50
71 LD T11
72 RST Y004
73 LD X002
74 RST Y004
75 RST Y001
76 RST Y002
77 LD M10
78 OUT T8 K50
81 LD T8
82 RST Y003

83 OUT M11
84 LD M11
85 OUT T9 K50
88 LD T9
89 RST Y004
90 LD X003
91 RST Y001
92 RST Y002
93 RST Y003
94 OUT M12
95 LD M12
96 OUT T10 K50
99 LD T10
100 RST Y004
101 LD X004
102 RST Y001
103 RST Y002
104 RST Y003
105 RST Y004
106 END

2)模拟载重指令表

30 LD M4
31 OUT T3 K50
34 LD T3
35 RST Y002
36 OUT M5
37 LD M5
38 OUT T4 K50
41 LD T4
42 RST Y003
43 OUT M6
44 LD M6
45 OUT T5 K50
48 LD T5
49 RST Y004
50 LD X001
51 OUT T6 K50
54 LD T6
55 RST Y001
56 OUT M7
57 LD M7
58 OUT T7 K50
61 LD T7
62 RST Y002
63 OUT M8

64 LD M8
65 OUT T8 K50
68 LD T8
69 RST Y003
70 OUT M9
71 LD M9
72 OUT T9 K50
75 LD T9
76 RST Y004
77 LD X002
78 RST Y001
79 OUT M10
80 LD M10
81 OUT T10 K50
84 LD T10
85 RST Y002
86 OUT M11
87 LD M11
88 OUT T11 K50
91 LD T11
92 RST Y005
93 OUT M12
94 LD M12
95 OUT T12 K50

98 LD T12
99 RST Y004
100 LD X003
101 RST Y001
102 RST Y002
103 OUT M13
104 LD M13
105 RST Y003
106 OUT M14
107 LD M14
108 OUT T14 K50
111 LD T14
112 RST Y004
113 LD X004
114 RST Y001
115 RST Y002
116 RST Y003
117 OUT M15
118 LD M15
119 OUT T15 K50
122 LD T15
123 RST Y004
124 END

1)梯形图