可编程控制器基本原理及应用

PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行进出信息变换，多只考虑信息本身，信息的进出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息进出的可靠性、实时性，以及信息的使用等题目。特别要考虑怎么适应于产业环境，如便于安装，抗干扰等题目。

1、可编程控制器实现控制的要点
进出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。
进出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序（不可更改），又有用户自行开发的应用（用户）程序。系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。
可靠物理实现主要靠输人（bbbbb）及输出（OUTPUT）电路。PLC的I/O电路，都是专门设计的。输进电路要对输进信号进行滤波，以往掉高频干扰。而且与内部计算机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大，以足以带动一般的产业控制元器件，如电磁阀、接触器等等。
I/O电路是很多的，每一输进点或输出点都要有一个I或O电路。PLC有多I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以，所占体积并不大。
输进电路时刻监视着输进状况，并将其暂存于输进暂存器中。每一输进点都有一个对应的存储其信息的暂存器。
输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是逐一对应的。
这里的输进暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序实现。把输人暂存器的信息读到PLC的内存中，称输进刷新。PLC内存有专门开辟的存放输进信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称之为输进继电器，或称软接点。这些位置成1，表示接点通，置成0为接点断。由于它的状态是由输进刷新得到的，所以，它反映的就是输进状态。
输出锁存器与PLC内存中的输出映射区也是对应的。一个输出锁存器也有一个内存位（bit）与其对应，这个位称为输出继电器，或称输出线圈。靠运行系统程序，输出继电器的状态映射到输出锁存器。这个映射也称输出刷新。输出刷新主要也是靠运行系统程序实现的。这样，用户所要编的程序只是，内存中输进映射区到输出映射区的变换，特别是怎么按输进的时序变换成输出的时序。这是一个数据及逻辑处理题目。由于PLC有强大的指令系统，编写出满足这个要求的程序是完全可能的，而且也是较为轻易的。
2、实现控制过程
简单地说，PLC实现控制的过程一般是：

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