电机的PLC控制实验说明书

一、实验目的
1.掌握PLC控制辅助继电器方法。
2.了解三相交流电机的实际接线。
二、实验器材

1.可编程控制器实验台	1台
2.电机的PLC自动控制演示板	1块
3.PC机或手持编程器	1台
4.编程电缆	1根
5.自锁式连接导线	若干

三、实验原理与实验步骤
1.电机的PLC自动控制演示板结构。
2.实验原理
本实验采用直流电机模拟交流电机的运行，通过实验使学生了解实际交流电机的控制运行。KM1、KM2是两个控制电机正反转的继电器，KMY、KM△是两个模拟控制电机Y、△形接法的继电器。L1、L2、L3和L4是控制信号指示灯。PO1按钮控制电机下转启动，PO2控制电机反转启动，PO3是停止按钮。
3.控制要求：
1)按下正向启动按钮PO1，电机即正向启动，继电器KM1工作。
2)按下反向启动按钮PO2，电机即反向启动，继电器KM2工作。
3)启动后，电机先模拟Y方式运行，继电器KMY工作，8S后变成△方式运行，继电器KM△工作。
4)正向与反向之间可以随时切换，按下PO3停止按钮，工作立即停止。
5)KM1和KM2不能同时接通，否则会引起短路。
4.实验步骤：
1)打开实验台电源，编程器与PLC连接。
2)根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
3)实验台与连接，检查连线是否正确。
4)按下启动按钮，观察运行结果。
四、设计程序清单
1.I/O地址分配清单：

输入地址：	正向启动	I0.0	反向启动	I0.1
	停止	I0.2
输出地址：	KM1	Q0.0	KM2	Q0.1
	KMY	Q0.2	KM△	Q0.3

2.程序
1)指令表

0 LD X000
1 OR Y000
2 ANI X002
3 ANI X001
4 OUT Y000
5 LD X001

6 OR Y001
7 ANI X002
8 ANI X000
9 OUT Y001
10 LD Y000
11 OR Y001

12 OUT T0 K80
15 LDI T0
16 LD Y000
17 OR Y001
18 ANB
19 OUT Y002

20 LD T0
21 OUT Y003
22 OUT T1 K80
25 LD T1
26 RST T0
28 END

梯形图

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